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基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法
被引量:
1
1
作者
康玲
艾斯卡尔.艾木都拉
贾振红
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第11期145-147,157,共4页
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和...
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。
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关键词
概率数据关联
联合数据关联
独立跟踪区域
强杂波
去藕聚类
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职称材料
题名
基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法
被引量:
1
1
作者
康玲
艾斯卡尔.艾木都拉
贾振红
机构
新疆大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第11期145-147,157,共4页
基金
国家自然科学基金No.60507005
新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(No.XJEDU2005I04)~~
文摘
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。
关键词
概率数据关联
联合数据关联
独立跟踪区域
强杂波
去藕聚类
Keywords
Probability Data Association(PDA)
Joint Probabilistic Data Association(JPDA)
independent tracking area
heavy clutter
decoupling and clustering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法
康玲
艾斯卡尔.艾木都拉
贾振红
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
1
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