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基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法 被引量:1
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作者 康玲 艾斯卡尔.艾木都拉 贾振红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期145-147,157,共4页
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和... 采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。 展开更多
关键词 概率数据关联 联合数据关联 独立跟踪区域 强杂波 去藕聚类
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