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题名瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计
被引量：14
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作者
姚亚峰
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期105-108,共4页
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文摘
常用的煤矿瓦斯抽采分体履带式钻机需用油管将两个履带车体的液压系统连接,在井下行走和在钻场进行移位时操作不方便。为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统具有2个履带车体不需要管路连接而独立行走的特性,到达钻场调整好两履带车体位置,再连接管路进行钻探施工,实现了履带式钻机的分体化液压传动及履带行走的独立控制。通过测试试验验证了液压系统的可靠性,表明该液压系统具备很好的应用价值。
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关键词
履带式钻机
独立行走
分体履带
液压系统
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Keywords
crawler drill rig
independent walking
fission crawler
hydraulic system
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿应急排水车单侧越障动力学仿真分析
被引量：4
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作者
王凯
寇子明
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机构
太原理工大学机械工程学院
山西省矿山流体工程实验室(研究中心)
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第4期139-141,共3页
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基金
国家科技部"十二五"支撑项目(2013BAK06B02)
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文摘
运用多体动力学仿真软件Recurdyn构建煤矿应急排水车单侧越障模型,进行单侧越障仿真分析,重点分析不同障碍高和不同运行速度对左右独立履带的驱动轮转矩的影响。仿真研究结果表明:随着障碍高度和运行速度的增加,驱动轮转矩呈非线性增加,且未超出设计临界最大转矩;越障瞬间由于左右独立履带产生的的转动能不同,会引起左右驱动轮转矩差值。通过对该样机的仿真分析为实车安全稳定运行和进一步优化提供可靠依据。
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关键词
煤矿应急排水车
单侧越障
驱动轮转矩
独立履带行走机构
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Keywords
emergency mine drainage vehicle
unilateral obstacle
drive wheel torque
independent crawler
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分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
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