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两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究被引量：6: 1; 作者陈学前汪小华 +1 位作者阮剑华张培强《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期700-706,共7页; 柔性结构是一种典型的空间结构 ,在外扰下易引起振动 ,影响飞行器的定位精度和精密仪器的正常工作 .因此必须对这类结构的振动进行控制 ,本文针对柔性结构的大挠度、非线性、模态频率低且密集、阻尼小的特点 ,提出一种基于H∞ 控制的独... 展开更多; 关键词柔性结构振动主动控制独立模态空间控制 IMSC 飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速车辆结构振动的独立模态空间控制被引量：8: 2; 作者陆正刚胡用生《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期879-885,共7页; 铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控... 展开更多; 关键词柔刚体系统铁道车辆结构振动独立模态空间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂Kagome夹心板独立模态空间振动控制研究被引量：4: 3; 作者郭空明江俊《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期55-60,共6页; 针对悬臂板挠度大、低频振动突出问题,对悬臂Kagome夹心板的振动主动控制进行研究。建立结构及压电作动器有限元模型;将独立模态空间控制与模态观测器相结合,提出悬臂Kagome夹心板的主动控制策略;针对突风载荷作用下夹心板基于独立模态... 展开更多; 关键词悬臂板 KAGOME 夹心板独立模态空间控制模态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制被引量：3: 4; 作者司洪伟李东旭《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期59-65,共7页; 模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模... 展开更多; 关键词桁架结构挠性结构模糊控制系统振动控制空间模糊PID控制器独立模态空间控制空间桁架结构振动不确定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性结构振动的独立模态H_∞控制被引量：10: 5; 作者林嗣廉徐博侯《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期47-52,共6页; 针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算。; 关键词柔性结构振动控制独立模态空间控制(IMSC) H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间智能桁架的有限时间振动抑制控制被引量：6: 6; 作者孙延超李传江 +1 位作者常雅杰马广富《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期27-34,共8页; 航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间... 展开更多; 关键词挠性振动抑制智能桁架结构独立模态空间控制扩张状态观测器终端滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

板声传输主动控制辐射模态控制方法研究被引量：4: 7; 作者孙超赵德有《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期8-14,共7页; 为了使结构的低频强迫传声得到控制,研究了基于声辐射模态的结构声传输主动控制方法.提出了结构振动模态和声辐射模态之间的对应关系式,据此在解耦的独立模态空间建立了声辐射模态控制方程.通过基于H∞控制律的控制仿真计算,验证了使用... 展开更多; 关键词压电单元独立模态空间控制(IMSC) 传声损失有限元/边界元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于简支梁振动的主动控制技术研究被引量：2: 8; 作者周振龙程光明《机电工程》 CAS 2011年第4期418-421,共4页; 振动主动控制技术正成为解决航空航天等领域振动控制问题的有效手段。压电材料由于其质量轻、响应速度快等优点在振动主动控制领域中占据了相当重要的位置。为验证其可行性,将简支梁简化成三自由度系统,建立了简支梁的运动微分方程和状... 展开更多; 关键词简支梁主动控制压电驱动器独立模态空间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究被引量：22: 9; 作者黄毅吴斌兴王佳茜《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期91-94,共4页; 考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制... 展开更多; 关键词臂架振动主动减振独立模态空间控制混凝土泵车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究被引量：6: 1; 作者陈学前汪小华阮剑华张培强; 机构中国科学技术大学力学与机械工程系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期700-706,共7页; 文摘柔性结构是一种典型的空间结构 ,在外扰下易引起振动 ,影响飞行器的定位精度和精密仪器的正常工作 .因此必须对这类结构的振动进行控制 ,本文针对柔性结构的大挠度、非线性、模态频率低且密集、阻尼小的特点 ,提出一种基于H∞ 控制的独立模态空间控制法 (independentmodalspacecontrol,IMSC)来研究其主动控制 ,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真。; 关键词柔性结构振动主动控制独立模态空间控制 IMSC 飞行器; Keywords flexible structure vibration active control independent modal space control(IMSC); 分类号 V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速车辆结构振动的独立模态空间控制被引量：8: 2; 作者陆正刚胡用生; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期879-885,共7页; 文摘铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性.; 关键词柔刚体系统铁道车辆结构振动独立模态空间控制; Keywords flex-rigid multibody railway vehicle structure vibration independent modal space control; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬臂Kagome夹心板独立模态空间振动控制研究被引量：4: 3; 作者郭空明江俊; 机构西安电子科技大学机电工程学院西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期55-60,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(K5051304012); 文摘针对悬臂板挠度大、低频振动突出问题,对悬臂Kagome夹心板的振动主动控制进行研究。建立结构及压电作动器有限元模型;将独立模态空间控制与模态观测器相结合,提出悬臂Kagome夹心板的主动控制策略;针对突风载荷作用下夹心板基于独立模态空间的振动控制进行仿真,重点研究观测器极点对控制效果影响。结果表明,所提控制方法能显著提高悬臂Kagome夹心板结构的阻尼特性,观测器衰减系数越大控制效果越好;该夹心板在振动控制方面较传统板结构优势明显。; 关键词悬臂板 KAGOME 夹心板独立模态空间控制模态观测器; Keywords cantilever plate Kagome sandwich plate independent modal space control modal observer; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础] V214.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制被引量：3: 4; 作者司洪伟李东旭; 机构国防科学技术大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期59-65,共7页; 基金国防预研基金(413200501)资助项目; 文摘模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模型所带来的弊端,有效地抑制了由于模态溢出或耦合产生的差拍现象。仿真结果表明这一模糊PID控制器对于高阶、非线性的大型空间桁架振动控制是有效的。; 关键词桁架结构挠性结构模糊控制系统振动控制空间模糊PID控制器独立模态空间控制空间桁架结构振动不确定系统; Keywords Truss structure Flexible structure Fuzzy control system Vibrational control Space; 分类号 V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性结构振动的独立模态H_∞控制被引量：10: 5; 作者林嗣廉徐博侯; 机构浙江大学力学系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期47-52,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 !(6 939190 3) 浙江省自然科学基金资助项目 !(1970 17); 文摘针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算。; 关键词柔性结构振动控制独立模态空间控制(IMSC) H∞控制; Keywords flexible structure vibration control independent modal space control (IMSC) \%H\-∞\% control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间智能桁架的有限时间振动抑制控制被引量：6: 6; 作者孙延超李传江常雅杰马广富; 机构哈尔滨工业大学航天学院水下机器人技术重点实验室(哈尔滨工程大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期27-34,共8页; 基金国家自然科学基金(61304005 61174200) 高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 文摘航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间理论并结合动态补偿线性化思想设计了基于终端滑模的有限时间控制方法.首先,基于有限元方法建立桁架动力学模型.然后,基于独立模态空间理论能够对各阶模态响应实现解耦的特点设计模态滤波器,利用扩张状态观测器对由外界环境干扰和模型摄动构成的系统总干扰进行实时估计,采用"动态补偿线性化"的思想将桁架动力学模型进行简化.最后,提出了一种结合双幂次趋近律与终端滑模面的有限时间控制器.仿真结果表明,相比于传统的齐次方法有限时间控制器,所提出的振动抑制控制器能够在较短时间内显著降低空间智能桁架结构在受到瞬态干扰力和周期干扰力作用时的模态振动响应幅值.算法具有良好的鲁棒性和有限时间振动收敛特性.; 关键词挠性振动抑制智能桁架结构独立模态空间控制扩张状态观测器终端滑模控制; Keywords flexible vibration suppression intelligent truss structure independent modal space control extended state observer terminal sliding-mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名板声传输主动控制辐射模态控制方法研究被引量：4: 7; 作者孙超赵德有; 机构大连理工大学船舶工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期8-14,共7页; 文摘为了使结构的低频强迫传声得到控制,研究了基于声辐射模态的结构声传输主动控制方法.提出了结构振动模态和声辐射模态之间的对应关系式,据此在解耦的独立模态空间建立了声辐射模态控制方程.通过基于H∞控制律的控制仿真计算,验证了使用声辐射模态控制方程进行结构声传输主动控制的有效性.相对于独立模态空间控制方程,声辐射模态控制方程在低频结构传声损失的控制上有明显的优势.; 关键词压电单元独立模态空间控制(IMSC) 传声损失有限元/边界元; Keywords piezoelectric patches independent modal space control transmission loss FEM/BEM; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于简支梁振动的主动控制技术研究被引量：2: 8; 作者周振龙程光明; 机构浙江省特种设备检验研究院电梯检验所吉林大学机械科学与工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2011年第4期418-421,共4页; 文摘振动主动控制技术正成为解决航空航天等领域振动控制问题的有效手段。压电材料由于其质量轻、响应速度快等优点在振动主动控制领域中占据了相当重要的位置。为验证其可行性,将简支梁简化成三自由度系统,建立了简支梁的运动微分方程和状态空间方程,基于独立模态空间控制法(IMSC)设计了系统的控制律。对简支梁在初始扰动和持续激励下的振动进行了主动控制实验。实验结果表明,所设计的控制系统能够有效抑制两种情况下简支梁的振动。; 关键词简支梁主动控制压电驱动器独立模态空间控制; Keywords simply-supported beam active control piezoelectric actuator independent modal space control（IMSC）; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究被引量：22: 9; 作者黄毅吴斌兴王佳茜; 机构中联重科股份有限公司; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期91-94,共4页; 基金 863国家高技术发展计划重点项目(2008AA042803); 文摘考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。; 关键词臂架振动主动减振独立模态空间控制混凝土泵车; Keywords boom vibration active control of vibration independent modal space control（IMSC） concrete pump truck; 分类号 TU646 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究	陈学前汪小华阮剑华张培强	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速车辆结构振动的独立模态空间控制	陆正刚胡用生	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	悬臂Kagome夹心板独立模态空间振动控制研究	郭空明江俊	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制	司洪伟李东旭	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性结构振动的独立模态H_∞控制	林嗣廉徐博侯	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间智能桁架的有限时间振动抑制控制	孙延超李传江常雅杰马广富	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	板声传输主动控制辐射模态控制方法研究	孙超赵德有	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于简支梁振动的主动控制技术研究	周振龙程光明	《机电工程》 CAS	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究	黄毅吴斌兴王佳茜	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	22	在线阅读下载PDF 职称材料