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基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制: 1; 作者程喆坤赵良玉《固体火箭技术》北大核心 2025年第5期799-806,共8页; 集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用... 展开更多; 关键词模型参考自适应控制深度神经网络状态预测器非结构化不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

带状态预测器的领导跟随系统一致性研究: 2; 作者熊鹏王琛阳 +2 位作者王云鹏刘秀玲王洪瑞《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1617-1622,共6页; 针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨... 展开更多; 关键词多智能体系统一致性领导者状态预测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量被引量：3: 3; 作者于达仁鲍文杨昆《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期70-72,77,共4页; 讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差,指出模型误差和初值误差对扭应力计算精度有明显影响,在此基础上提出了用状态观测器实现扭应力测量的方法,通过优选观测器反馈增益矩阵。; 关键词汽轮发电机扭应力分析状态预测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计被引量：8: 4; 作者谢成祥胡维礼《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1207-1213,共7页; 针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理... 展开更多; 关键词网络控制系统数据包丢失长时延分离原理状态预测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制: 1; 作者程喆坤赵良玉; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学郑州研究院北京理工大学陆空基信息感知与控制全国重点实验室; 出处《固体火箭技术》北大核心 2025年第5期799-806,共8页; 基金国家自然科学基金项目(12072027) 河南省重点研发专项项目(241111222000) +2 种基金第二十七届中国科协年会学术论文。; 文摘集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用深度神经网络的特征提取能力为非结构化不确定性设计特征向量,从而提高了控制系统的不确定性估计性能。基于非光滑Lyapunov稳定性理论推导出自适应律,保障了深度神经网络在控制系统中应用的稳定性。根据获得的估计值对不确定性进行补偿,实现了更好的轨迹跟踪和姿态控制效果。最后,数值仿真证明了所提出的方法提升了无人飞行器在非结构化不确定性影响下的轨迹跟踪精度,有效保障了无人飞行器集群飞行的稳定与安全。; 关键词模型参考自适应控制深度神经网络状态预测器非结构化不确定性; Keywords model reference adaptive control deep neural network state predictor unstructured uncertainty; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带状态预测器的领导跟随系统一致性研究: 2; 作者熊鹏王琛阳王云鹏刘秀玲王洪瑞; 机构河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室中科院自动化研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1617-1622,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(61473112); 文摘针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。; 关键词多智能体系统一致性领导者状态预测器; Keywords Multi-agent system consensus leader state predictor; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量被引量：3: 3; 作者于达仁鲍文杨昆; 机构哈尔滨工业大学华北电力大学; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期70-72,77,共4页; 基金国家自然科学基金!资助项目(59576043); 文摘讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差,指出模型误差和初值误差对扭应力计算精度有明显影响,在此基础上提出了用状态观测器实现扭应力测量的方法,通过优选观测器反馈增益矩阵。; 关键词汽轮发电机扭应力分析状态预测器; Keywords turbine generator torsional stress calculation state observer; 分类号 TM311.06 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计被引量：8: 4; 作者谢成祥胡维礼; 机构江苏科技大学电子与信息学院南京理工大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1207-1213,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60575051 60964004); 文摘针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.; 关键词网络控制系统数据包丢失长时延分离原理状态预测器; Keywords networked control systems data packet dropout long time-delay separation principle state predictor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制	程喆坤赵良玉	《固体火箭技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带状态预测器的领导跟随系统一致性研究	熊鹏王琛阳王云鹏刘秀玲王洪瑞	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量	于达仁鲍文杨昆	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计	谢成祥胡维礼	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料