期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
1
作者
熊鹏
王琛阳
+2 位作者
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1617-1622,共6页
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨...
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
展开更多
关键词
多智能体系统
一致性
领导者
状态预测器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量
被引量：
3
2
作者
于达仁
鲍文
杨昆
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期70-72,77,共4页
讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差,指出模型误差和初值误差对扭应力计算精度有明显影响,在此基础上提出了用状态观测器实现扭应力测量的方法,通过优选观测器反馈增益矩阵。
关键词
汽轮发电机
扭应力分析
状态预测器
在线阅读
下载PDF
职称材料
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
被引量：
8
3
作者
谢成祥
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1207-1213,共7页
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理...
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
展开更多
关键词
网络控制系统
数据包丢失
长时延
分离原理
状态预测器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
1
作者
熊鹏
王琛阳
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
机构
河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室
中科院自动化研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1617-1622,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61473112)
文摘
针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
关键词
多智能体系统
一致性
领导者
状态预测器
Keywords
Multi-agent system
consensus
leader
state predictor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量
被引量：
3
2
作者
于达仁
鲍文
杨昆
机构
哈尔滨工业大学
华北电力大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期70-72,77,共4页
基金
国家自然科学基金!资助项目(59576043)
文摘
讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差,指出模型误差和初值误差对扭应力计算精度有明显影响,在此基础上提出了用状态观测器实现扭应力测量的方法,通过优选观测器反馈增益矩阵。
关键词
汽轮发电机
扭应力分析
状态预测器
Keywords
turbine generator
torsional stress calculation
state observer
分类号
TM311.06 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
被引量：
8
3
作者
谢成祥
胡维礼
机构
江苏科技大学电子与信息学院
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1207-1213,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60575051
60964004)
文摘
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
关键词
网络控制系统
数据包丢失
长时延
分离原理
状态预测器
Keywords
networked control systems
data packet dropout
long time-delay
separation principle
state predictor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带状态预测器的领导跟随系统一致性研究
熊鹏
王琛阳
王云鹏
刘秀玲
王洪瑞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于状态观测器的汽轮发电机组扭应力测量
于达仁
鲍文
杨昆
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
谢成祥
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
