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基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法 被引量:2
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作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 熊悦淞 王硕 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期175-186,共12页
农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走... 农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走摔倒和Gazebo软件模拟机器人田间行走过程摔倒状态的惯性测量传感器信号,对机器人正常行走、摔倒临界稳定状态2个阶段及完全摔倒的4种工况信号进行分类,生成不同机身状态的信号数据集。其次,采用种群优化算法(Improved population optimization,IPO)优化变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)参数,提出基于改进种群优化-变分模态分解(Improved population optimization-variational mode decomposition,IPO-VMD)的信号处理方法;采用IPO算法对广义回归神经网络(General regression neural network,GRNN)的参数进行优化,提出基于改进种群优化-广义回归神经网络(Improved population optimization-general regression neural network,IPO-GRNN)模型。最后,基于上述信号处理方法,建立基于IPO-VMD-GRNN模型的田间作业机器人摔倒预测方法,采用机器人实际田间行走横滚角、俯仰角作为模型测试数据,验证田间作业机器人摔倒预测模型性能。试验结果表明:提出的IPO-VMD-GRNN模型输出总误差为0.1467、平均相对误差为0.0065、均方误差为0.0003,提取的特征有良好代表性;相比VMD-BPNN、VMD-GRNN、PSO-VMD-GRNN模型,平均预测成功响应时间缩短127.75、91.5、39.5 ms。该算法能提供机器人在田间行走时的机器人摔倒临界状态预测能力,可为提高四足机器人自主作业的田间通过性提供技术支撑。 展开更多
关键词 农业机器人 四足机器人 IPO-VMD-GRNN 变量模态分解 摔倒状态预测
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编码器-解码器结构的刀具磨损状态预测研究 被引量:1
2
作者 刘本刚 吴文江 +2 位作者 赵丹 王裴岩 彭春杨 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1530-1536,共7页
针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性... 针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性能最优,其中Transformer-BiGRU组合模型F1值达69.61%,显著优于GS-XGBoost(58.01%)、Attention-CNN(57.65%)等方法,研究表明基于编码器-解码器的刀具状态预测模型在航空钛合金复杂切削工况下具有显著优势,未来可通过模型优化和扩充样本数据进一步提升其性能. 展开更多
关键词 编码器-解码器结构 刀具磨损状态预测 TRANSFORMER 双向循环神经网络 航空钛合金高效加工
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锂离子电池功率状态预测方法研究进展 被引量:1
3
作者 李鹏举 陈晓宇 +2 位作者 谢佳 沈佳妮 贺益君 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3028-3036,共9页
随着锂离子电池的广泛应用,电池功率状态(state of power,SOP)预测作为保障电池高效、安全运行的关键技术,其重要性日益凸显。本文系统综述了SOP预测方法,对查表法、机理模型法、等效电路模型法和数据驱动法四类方法进行了梳理,并对模组... 随着锂离子电池的广泛应用,电池功率状态(state of power,SOP)预测作为保障电池高效、安全运行的关键技术,其重要性日益凸显。本文系统综述了SOP预测方法,对查表法、机理模型法、等效电路模型法和数据驱动法四类方法进行了梳理,并对模组SOP预测进行了探讨。查表法简单直接,但需要多次充放电实验、时间成本较高、使用工况单一;机理模型法基于多孔电极理论和浓溶液理论,通过偏微分方程精确描述电池内部反应机制,可对电池内部参数进行考量,但计算复杂度高;等效电路模型法采用电路元件模拟电池动态响应,易与电压、电流、荷电状态等参数约束结合,兼顾精度与计算效率;数据驱动法利用机器学习算法直接从运行数据构建SOP预测模型,或结合传统机理模型构建混合模型实施SOP预测,预测性能依赖于数据质量和数量。在模组SOP预测方面,重点阐述了电池不一致性对模组功率的影响,并对其解决思路进行了分析。最后,对现有挑战和未来发展方向进行总结。当前SOP预测技术仍面临四个主要挑战:一是应用于储能场景时存在局限性;二是预测精度和计算效率难以满足应用需求;三是电池老化过程中易发生模型失配问题,影响预测精度;四是模组层面电池一致性差异,增加了预测难度。为应对上述挑战,未来SOP预测技术将朝着高精度建模和求解策略优化、模型参数与约束边界动态更新以及“短板电池识别-特征单体建模-模型参数动态更新”等方向发展,为储能系统提供更安全、更高效的电池管理解决方案。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池管理系统 电池模型 功率状态预测
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基于状态预测的永磁同步电机自适应扰动抑制方法
4
作者 文利燕 任秋萍 +2 位作者 姜斌 张卓然 张伟秋 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1294-1302,共9页
本文针对永磁同步电机(PMSM)电流控制系统中所存在的不确定性扰动和时延问题,采用模型参考自适应控制(MRAC)技术,设计一种基于状态预测的自适应扰动抑制控制方法,其能够保证参数不确定性情况下的系统稳定和渐近状态跟踪性能,同时可实现... 本文针对永磁同步电机(PMSM)电流控制系统中所存在的不确定性扰动和时延问题,采用模型参考自适应控制(MRAC)技术,设计一种基于状态预测的自适应扰动抑制控制方法,其能够保证参数不确定性情况下的系统稳定和渐近状态跟踪性能,同时可实现对未知扰动的有效抑制和对输入时延的精确补偿.首先,建立了含未知扰动和输入时延的永磁同步电机电流控制系统数学模型;然后,针对永磁同步电机电流控制系统参数已知的情况,分别进行了标称情况下的常规扰动抑制控制设计和基于状态预测的扰动抑制控制设计;进而,针对永磁同步电机电流控制系统参数未知的情况,设计了基于状态预测的自适应扰动抑制控制器,以实现期望的输入时延补偿和扰动抑制.本文所设计的自适应控制方法可以保证闭环系统的稳定性能,且当系统受未知扰动和输入时延影响时,系统的状态渐近跟踪期望的参考系统状态.最后,本文基于永磁同步电机模型进行仿真研究,仿真结果验证了本文所设计的基于状态预测的自适应补偿控制策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 状态预测 自适应控制 状态跟踪 扰动抑制
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基于时序图神经网络的船闸液压状态预测方法
5
作者 喻峰 曾辉 +3 位作者 张家治 卢科普 熊志华 刘光武 《船海工程》 北大核心 2025年第5期131-136,共6页
提出一种基于时序卷积图神经网络(TCGCN)的船闸液压系统状态预测模型,旨在提升液压系统中压力和流量的预测精度。通过结合时间序列特征与空间特征,模型有效捕捉液压系统传感器数据的复杂时空关联。实验结果表明,TCGCN在压力和流量预测... 提出一种基于时序卷积图神经网络(TCGCN)的船闸液压系统状态预测模型,旨在提升液压系统中压力和流量的预测精度。通过结合时间序列特征与空间特征,模型有效捕捉液压系统传感器数据的复杂时空关联。实验结果表明,TCGCN在压力和流量预测任务中的表现优于传统方法和其他对比模型,尤其在应对多变量和非线性动态变化时展现出卓越的鲁棒性和准确性。通过消融实验,验证各模块(如时序卷积层、图卷积层及信息融合层)对模型性能的关键作用。 展开更多
关键词 船闸液压系统 状态预测 时序卷积图神经网络 压力预测 流量预测
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基于融合状态预测的深度强化学习A2C的交通信号控制
6
作者 叶宝林 孙瑞涛 +1 位作者 李灵犀 吴维敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期33-42,共10页
现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员... 现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员评论家(A2C)的交通信号控制方法。首先,为了获取未来时间步的交通状态,以确保制定的控制策略能够更精准地响应实时交通状态下的决策需求,设计一个长短时记忆(LSTM)网络预测路网未来时间步的交通状态。然后,为了提高输入深度强化学习模型中数据的准确性和鲁棒性,设计一个卡尔曼滤波器对采集的历史交通状态数据和LSTM网络预测的未来交通状态数据进行融合。其次,为了使深度强化学习模型能够更全面地理解交通流量中包含的时间依赖关系,并实现更高效和稳定的交通信号控制决策,提出一种融合双向LSTM网络的A2C算法。最后,基于微观交通仿真(SUMO)平台的仿真测试结果表明,与传统交通信号控制方法和基于深度强化学习A2C的交通信号控制方法相比,该方法在低峰、平峰和高峰两种不同交通流量状态下均能够取得更好的交通信号控制效益。 展开更多
关键词 交通信号控制 优势演员评论家 交通状态预测 双向长短时记忆网络
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分布式电推进飞机动力能源系统状态预测及输电拓扑方法研究
7
作者 孙三亚 邵壮 +3 位作者 周洲 王俊杰 谢宇航 宫镆沙 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期926-935,共10页
针对eVTOL/eSTOL等分布式电推进飞机在垂直/短距起降及过渡飞行等高负荷工况下功率需求剧烈波动、动力能源系统状态预测精度不足及输电系统损耗显著的问题,提出了一种适用于复杂工况的高精度动力能源系统状态预测方法。根据推进单元各... 针对eVTOL/eSTOL等分布式电推进飞机在垂直/短距起降及过渡飞行等高负荷工况下功率需求剧烈波动、动力能源系统状态预测精度不足及输电系统损耗显著的问题,提出了一种适用于复杂工况的高精度动力能源系统状态预测方法。根据推进单元各部件能量流动和效率分析,建立了完整飞行剖面下推进系统需用功率计算模型。基于等效电路模型(ECM)建立了无人机能源系统状态预测模型,并采用PSO辨识模型参数。针对某项目eSTOL无人机的动力能源系统设计了3种输电拓扑方案,建立输电系统模型将功率计算模型和能源状态预测模型耦合,通过仿真评估各方案性能。结果表明,“能源分布-线缆全分”方案与传统方案相比在降低输电系统质量的同时,最大电压和功率损失分别减少了41.67%和42.5%,系统效率最高,并且DP模型在动态响应和瞬态特性捕捉方面具有显著优势,适用于功率需求剧烈变化的复杂工况。 展开更多
关键词 eVTOL/eSTOL 状态预测 等效电路模型 输电拓扑方案
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基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制
8
作者 程喆坤 赵良玉 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第5期799-806,共8页
集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用... 集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用深度神经网络的特征提取能力为非结构化不确定性设计特征向量,从而提高了控制系统的不确定性估计性能。基于非光滑Lyapunov稳定性理论推导出自适应律,保障了深度神经网络在控制系统中应用的稳定性。根据获得的估计值对不确定性进行补偿,实现了更好的轨迹跟踪和姿态控制效果。最后,数值仿真证明了所提出的方法提升了无人飞行器在非结构化不确定性影响下的轨迹跟踪精度,有效保障了无人飞行器集群飞行的稳定与安全。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 深度神经网络 状态预测 非结构化不确定性
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数据驱动的氢燃料电池状态预测方法比较研究
9
作者 魏也 张振涛 +5 位作者 赵宏旭 韩宾宾 李国才 陈玖圣 赵昱宇 王建亮 《电源技术》 北大核心 2025年第11期2349-2357,共9页
为准确监控氢燃料电池的工作状态,提高供能系统可靠性和安全性,建立了5种预测模型,输入运行特征参数,如阳极和阴极气体压力、温度等,进行详细的仿真对比研究。测试了3组公开数据集(FC1~FC3),分别包括不同结构、功率组成和工作时长。所... 为准确监控氢燃料电池的工作状态,提高供能系统可靠性和安全性,建立了5种预测模型,输入运行特征参数,如阳极和阴极气体压力、温度等,进行详细的仿真对比研究。测试了3组公开数据集(FC1~FC3),分别包括不同结构、功率组成和工作时长。所有方法中超参数经过贝叶斯自动调参训练后,均给出了状态参量的预测结果,分析了不同方法的特性与数据集关联性。结果表明经典方法[卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络模型(LSTM)]对于平稳数据集具有一定预测能力,CNN-LSTMAttention方法(CLA)在时空特征融合上有效,适合于处理动态特征丰富、波动幅度大的数据,但对于波动幅度小且具有周期性的电压序列CNN-LSTM方法效果更佳。Transformer方法在平稳数据处理中有一定局限性。相关数据和结论可用于工况参数预测模型的优化和电池智能状态监测。 展开更多
关键词 氢燃料电池 工况特征 状态预测 机器学习
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基于一致性检验的锂离子电池组健康状态预测
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作者 许万里 洪小波 +1 位作者 王东阳 阮殿波 《电源技术》 北大核心 2025年第4期772-781,共10页
准确预测锂离子电池的健康状态(SOH)对确保电池系统的安全可靠运行至关重要,然而,电池组的老化与电池内部的电化学反应及单体间的不一致性相关。因此,提出一种基于一致性检验的锂离子电池组SOH预测方法。首先,从单体的恒流充电电压曲线... 准确预测锂离子电池的健康状态(SOH)对确保电池系统的安全可靠运行至关重要,然而,电池组的老化与电池内部的电化学反应及单体间的不一致性相关。因此,提出一种基于一致性检验的锂离子电池组SOH预测方法。首先,从单体的恒流充电电压曲线中提取多个特征,依据皮尔逊相关法和不同特征组合对单体SOH进行估计,确定最优特征集合,并建立单体SOH模型;其次,在2并20串电池组上使用一致性检验方法,设立不同阈值筛选离群单体;最后,提取离群单体集合内各单体特征,结合单体SOH模型,预测电池组全生命周期的SOH。结果表明,仅需20%的单体数据,电池组SOH预测的均方根误差(RMSE)可达到0.64%,相比未使用一致性检验方法,RMSE减小5.9%,并且不同老化状态下的SOH预测的相对误差均在1.5%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池组 离群单体 健康状态预测 一致性检验 特征集合
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基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法
11
作者 王子文 孔祥玉 +2 位作者 周志杰 宁鹏云 张超丽 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期60-65,72,共7页
健康状态预测是保障惯导系统(INS)安全稳定运行的重要技术。针对惯导系统检测次数有限、测试时间间隔非周期性的特点,提出一种基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法。首先,采用梅特罗波利斯-黑斯廷斯算法结合同批次不同设备的惯导... 健康状态预测是保障惯导系统(INS)安全稳定运行的重要技术。针对惯导系统检测次数有限、测试时间间隔非周期性的特点,提出一种基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法。首先,采用梅特罗波利斯-黑斯廷斯算法结合同批次不同设备的惯导系统历史检测数据,将本设备的惯导系统检测数据周期化;其次,采用主成分分析方法对高维特征进行提取,减小数据的冗余性和相关性;最后,采用多分类支持向量机建立惯导系统的健康状态预测模型,实现对惯导系统的健康状态预测。通过某惯导系统的历史月稳标定数据验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 惯导系统 非周期数据 健康状态预测
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基于1D-CNN和Transformer模型的道岔健康状态预测
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作者 陈俊竹 陈光武 +1 位作者 石建强 邢东峰 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期33-43,共11页
针对目前铁路道岔故障率高、维护效率低、健康状态难以预测等问题,以S700K型道岔转辙机为研究对象,提出一种基于一维卷积神经网络(One-dimensional Convolutional Neural Net-work,1D-CNN)和Transformer模型结合的道岔健康状态预测方法... 针对目前铁路道岔故障率高、维护效率低、健康状态难以预测等问题,以S700K型道岔转辙机为研究对象,提出一种基于一维卷积神经网络(One-dimensional Convolutional Neural Net-work,1D-CNN)和Transformer模型结合的道岔健康状态预测方法.首先,采用1D-CNN对原始数据进行特征提取,训练得到10组特征;然后,通过特征评价选择其中最能反映道岔健康状态的5组特征,利用它们与道岔功率曲线的健康标签值共同进行Transformer模型训练,得到预测的健康指数;最后,为评估道岔转辙设备的健康状态,采用Fisher最优分割算法对健康阶段进行划分,确定最优健康阶数为3,并针对不同健康阶段的维护工作给出指导性意见.研究结果表明:1D-CNN和Transformer模型的结合具有较为突出的预测效果与泛化能力,Transformer模型较门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)、长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)等常用模型在处理长时间序列数据时具有更好的表现,采用所提组合模型能得到更为准确的道岔健康状态预测结果,其平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)较1D-CNN和LSTM的组合模型分别减小31.2%、30.5%. 展开更多
关键词 铁路道岔 一维卷积神经网络 Transformer模型 健康状态预测 Fisher最优分割
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基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测
13
作者 赵应华 陈安碧 +2 位作者 张增誉 李文中 韩宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期120-128,共9页
在井下多尘、潮湿且易爆的环境中,锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点,传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题,提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN−... 在井下多尘、潮湿且易爆的环境中,锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点,传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题,提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN−BiLSTM−Transformer。该模型通过多层级特征提取机制实现时序信号的高效处理:时间卷积网络(TCN)采用具有指数扩展率的空洞卷积核,在保持时序完整性的同时捕获多尺度局部特征;双向长短期记忆网络(BiLSTM)通过双向门控循环单元(GRU)建立时序双向依赖关系,有效识别电池退化过程中的正反向退化特征;Transformer层则通过多头自注意力机制动态分配特征权重,实现全局退化模式的关键特征聚焦。通过锂电池工作过程中的多源传感数据(电压、电流和温度等)作为健康状态表征指标,通过Pearson相关性分析评估健康指标与电池容量的关联性,确定5个间接健康因子并作为预测模型的输入。实验结果表明,该方法的相关度均在98%以上,且均方误差、均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差均较小。在煤矿防爆锂电池模拟工况应用验证中,该方法的相关度达99.47%,与传统方法的预测结果相比,波动幅度更小,精度更高。 展开更多
关键词 防爆锂电池 健康状态预测 多模态深度学习 时间卷积网络 双向长短期记忆网络 TCN−BiLSTM−Transformer
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基于RF-TCN-SSA-Informer模型的飞机状态预测方法
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作者 樊智勇 张瑾 刘涛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12139-12147,共9页
针对飞机状态数据向地面传输过程中出现传输异常情况而导致无法对飞机状态进行实时监控的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)、时域卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,S... 针对飞机状态数据向地面传输过程中出现传输异常情况而导致无法对飞机状态进行实时监控的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)、时域卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)、Informer模型的飞行状态预测方法。利用随机森林算法对真实飞行数据进行特征重要性分析,将筛选后的参数作为预测的输入变量;引入TCN弥补Informer模型在处理复杂飞行数据序列时信息丢失或信息模糊的问题,TCN通过其卷积结构能够有效捕捉局部时间特征和短期依赖,将TCN与Informer的特征矩阵进行融合,能够同时捕捉飞行状态序列中的局部与全局信息,从而提升预测的准确性和可靠性;并使用麻雀搜索算法对模型超参数进行优化,以获得更好的预测性能。以飞行俯仰角、滚转角、偏航率为预测对象进行实验验证,通过与其他模型进行对比分析。实验结果表明:该模型在单步预测与多步预测任务中均具有良好的预测性能,可为飞机状态预测提供参考。 展开更多
关键词 飞机状态预测 随机森林(RF) 时域卷积网络(TCN) 麻雀搜索算法(SSA) INFORMER 快速存取记录器(QAR)数据
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小样本量下的锂离子电池健康状态预测 被引量:2
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作者 邓栋梁 银立新 +1 位作者 余瑾 黄先红 《电池》 北大核心 2025年第1期129-135,共7页
当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法:采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值;提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集,以增加种群的多样性,加快优化方法... 当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法:采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值;提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集,以增加种群的多样性,加快优化方法的收敛速度,得到改进天鹰优化(IAO)算法;利用IAO算法优化时序卷积神经网络(TCN)的权值和阈值,建立IAO-TCN电池SOH预测模型;在优化的TCN(IAO-TCN)模型基础上,引入多头注意力机制,使模型自动聚焦于电池数据的重要特征,提升预测模型的精度。通过马里兰大学电池数据进行实例分析,与TCN、极限学习机、长短期记忆神经网络和卷积神经网络等进行对比,发现所提模型平均误差控制在2.5%以内,准确率较其他模型提升10个百分点以上,稳定性、预测精度和泛化能力均较好。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态(SOH)预测 时序卷积神经网络(TCN) 天鹰优化(AO)算法 多头注意力机制
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基于数字孪生与k-近邻算法的车间设备运行状态预测研究 被引量:10
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作者 和征 李忠鹏 杨小红 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期193-199,共7页
由于传统车间设备运行状态预测不能有效利用历史数据进行学习,实时响应能力有限,难以在复杂调度环境中取得良好效果,因此文章提出一种数字孪生与k-近邻算法相结合的车间设备运行状态预测模型。构建车间设备实体在信息空间的数字孪生模型... 由于传统车间设备运行状态预测不能有效利用历史数据进行学习,实时响应能力有限,难以在复杂调度环境中取得良好效果,因此文章提出一种数字孪生与k-近邻算法相结合的车间设备运行状态预测模型。构建车间设备实体在信息空间的数字孪生模型,并建立设备实体与模型之间的映射关系,从而获取实时特征数据,即设备的运行状态特征数据。运用k-近邻算法计算实时特征数据与历史数据之间的欧几里得距离,即计算设备当前运行状态与历史已知状态的相似度,最终通过前k个距离所对应的设备历史运行状态数据,预测设备的当前运行状态。该模型的本质是通过数字孪生的实时数据采集,获取指定设备运行状态特征数据,运用k-近邻算法预测设备的实时运行状态。相较以往研究,本研究贡献在于提高设备实时运行状态预测的准确率。如果将数字孪生、k-近邻算法与具备自我学习能力的相关算法相结合,模型的预测效果会更好。 展开更多
关键词 K-近邻算法 机器学习 数字孪生 车间设备运行状态预测
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水中兵器锂原电池健康状态预测技术探究 被引量:1
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作者 董理 王小二 +2 位作者 蒋培 周奇郑 郭彭 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期737-742,共6页
锂原电池作为高效、清洁能源,在水中兵器装备中广泛应用,但是在长期贮存和使用过程中,暴露出了一些故障及安全隐患,因此对电池进行健康状态预测及对故障进行机理研究极为重要。针对锂原电池的故障及应用需求,梳理分析现有研究基础以及... 锂原电池作为高效、清洁能源,在水中兵器装备中广泛应用,但是在长期贮存和使用过程中,暴露出了一些故障及安全隐患,因此对电池进行健康状态预测及对故障进行机理研究极为重要。针对锂原电池的故障及应用需求,梳理分析现有研究基础以及困难等,借鉴锂离子电池的成熟技术,探究性地对锂原电池故障模式、故障机理进行了分析,提出了状态预测技术的研究思路和方法,为水中兵器锂原电池健康状态预测技术体系的构建和研究提供了参考。 展开更多
关键词 锂原电池 健康状态预测 故障机理
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基于EKF-Markov的UPS荷电状态预测与健康管理系统 被引量:1
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作者 傅军栋 陈浩杰 +1 位作者 孙翔 刘深深 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期225-233,共9页
根据生产不间断电源企业的需求,设计了基于EKF-Markov的不间断电源状态维修管理系统,在使用方许可的情况下,使用地理信息系统可视化显示设备在线位置及实时运行的状态数据。与传统事后维修方案相比,在数据预处理中运用加权的方法对数据... 根据生产不间断电源企业的需求,设计了基于EKF-Markov的不间断电源状态维修管理系统,在使用方许可的情况下,使用地理信息系统可视化显示设备在线位置及实时运行的状态数据。与传统事后维修方案相比,在数据预处理中运用加权的方法对数据驱动采集的信息进行状态维修建模,能够减少不同类型数据导致的差异;采用扩展卡尔曼滤波消除噪声对采样结果的影响,该算法下荷电状态预测的误差均值为0.4343%,结合马尔可夫决策过程对UPS电池状态进行分析,实行充/换电模式下的健康管理状态维修策略,维修时间平均减少了57.12%。研究结果表明,相较于传统维修方法,状态预测与健康管理系统的使用可提高维修效率,加速实现从传统的计划性维修到状态维修模式的转化。 展开更多
关键词 不间断电源 状态维修 荷电状态预测 扩展卡尔曼滤波 马尔可夫决策 状态预测与健康管理
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基于DRSN-CW-LSTM网络的锂电池荷电状态预测 被引量:5
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作者 王小聪 郝正航 陈卓 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-114,共9页
由于电池荷电状态(state of charge,SOC)无法直接测量,且传统的SOC估算方法精度低。为了提升锂离子电池SOC估算精度,对比了不同深度学习网络模型应用于SOC估算的效果,并提出了一种基于DRSN-CW-LSTM网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法... 由于电池荷电状态(state of charge,SOC)无法直接测量,且传统的SOC估算方法精度低。为了提升锂离子电池SOC估算精度,对比了不同深度学习网络模型应用于SOC估算的效果,并提出了一种基于DRSN-CW-LSTM网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法基于长短期记忆网络(long-short-term memory,LSTM)和逐通道不同阈值的深度残差收缩网络(deep residual shrinkage networks with channel-wise thresholds,DRSN-CW),利用锂离子电池电压、电流、温度、容量等数据信息在深度残差收缩网路中进行特征提取,通过LSTM进一步拟合时间序列数据趋势,实现锂离子电池在使用周期内SOC的预测。在DRSN-CW网络的残差收缩模块中可以实现自适应噪声数据处理功能,消除锂离子电池数据流质量对SOC预测的负面影响。利用锂电池公共数据集训练所提出的网络,对比了3种神经网络模型在该两组数据集上的预测效果。实验结果表明,所提出的深度学习模型在两组公开数据集上的MAE和RMSE均值都控制在5%以内,相比其他3种深度学习模型有更好的抗噪性能和预测性能,且估算精度高。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态预测 噪声处理 深度学习 长短期记忆网络 深度残差收缩神经网络
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基于注意力机制和CNN-GRU组合网络的海底电缆运行状态预测方法 被引量:2
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作者 杨威 黄博 +3 位作者 李茜 张安安 李佳星 刘金和 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2414-2423,共10页
海底电缆作为各类海上平台能源供给的生命线,一旦发生故障将产生巨大的经济及战略影响,准确预测海底电缆运行状态有助于提前把握其运行风险,从而实现预防性维护。在充分挖掘海底电缆运维数据中的动、静态特征的基础上,提出了一种基于注... 海底电缆作为各类海上平台能源供给的生命线,一旦发生故障将产生巨大的经济及战略影响,准确预测海底电缆运行状态有助于提前把握其运行风险,从而实现预防性维护。在充分挖掘海底电缆运维数据中的动、静态特征的基础上,提出了一种基于注意力机制和卷积神经网络-门控循环神经网络(convolutional neural networks-gated recurrent unit, CNN-GRU)海底电缆运行状态预测方法。首先,考虑在线监测、巡检指标、静态试验三类关键影响因素,建立海底电缆运行状态评估指标体系;然后,基于改进层次分析法及多层次变权评估思想构建海底电缆运行状态评估模型;最后,建立基于注意力机制和CNN-GRU组合神经网络模型,将历史运行参数及状态量化结果作为输入特征参量,实现海底电缆运行状态的演化趋势预测。算例分析表明,所提方法可有效预测海底电缆的运行状态,平均百分数误差低至1.04%,与全连接神经网络、CNN、CNN-长短期记忆神经网络(long short term memory, LSTM)等算法相比均具备更优的预测精度。 展开更多
关键词 海底电缆 状态评估 状态预测 注意力机制 神经网络
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