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基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法 被引量:1
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作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 熊悦淞 王硕 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期175-186,共12页
农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走... 农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走摔倒和Gazebo软件模拟机器人田间行走过程摔倒状态的惯性测量传感器信号,对机器人正常行走、摔倒临界稳定状态2个阶段及完全摔倒的4种工况信号进行分类,生成不同机身状态的信号数据集。其次,采用种群优化算法(Improved population optimization,IPO)优化变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)参数,提出基于改进种群优化-变分模态分解(Improved population optimization-variational mode decomposition,IPO-VMD)的信号处理方法;采用IPO算法对广义回归神经网络(General regression neural network,GRNN)的参数进行优化,提出基于改进种群优化-广义回归神经网络(Improved population optimization-general regression neural network,IPO-GRNN)模型。最后,基于上述信号处理方法,建立基于IPO-VMD-GRNN模型的田间作业机器人摔倒预测方法,采用机器人实际田间行走横滚角、俯仰角作为模型测试数据,验证田间作业机器人摔倒预测模型性能。试验结果表明:提出的IPO-VMD-GRNN模型输出总误差为0.1467、平均相对误差为0.0065、均方误差为0.0003,提取的特征有良好代表性;相比VMD-BPNN、VMD-GRNN、PSO-VMD-GRNN模型,平均预测成功响应时间缩短127.75、91.5、39.5 ms。该算法能提供机器人在田间行走时的机器人摔倒临界状态预测能力,可为提高四足机器人自主作业的田间通过性提供技术支撑。 展开更多
关键词 农业机器人 四足机器人 IPO-VMD-GRNN 变量模态分解 摔倒状态预测
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编码器-解码器结构的刀具磨损状态预测研究
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作者 刘本刚 吴文江 +2 位作者 赵丹 王裴岩 彭春杨 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1530-1536,共7页
针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性... 针对航空钛合金加工中刀具磨损状态监测难题,提出了面向刀具磨损状态预测的编码器-解码器网络结构,构建了Transformer、BiLSTM、BiGRU等72种组合模型,通过在航空钛合金高效加工实测数据样本集上验证发现:以Transformer为编码器的模型性能最优,其中Transformer-BiGRU组合模型F1值达69.61%,显著优于GS-XGBoost(58.01%)、Attention-CNN(57.65%)等方法,研究表明基于编码器-解码器的刀具状态预测模型在航空钛合金复杂切削工况下具有显著优势,未来可通过模型优化和扩充样本数据进一步提升其性能. 展开更多
关键词 编码器-解码器结构 刀具磨损状态预测 TRANSFORMER 双向循环神经网络 航空钛合金高效加工
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基于状态预测的永磁同步电机自适应扰动抑制方法
3
作者 文利燕 任秋萍 +2 位作者 姜斌 张卓然 张伟秋 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1294-1302,共9页
本文针对永磁同步电机(PMSM)电流控制系统中所存在的不确定性扰动和时延问题,采用模型参考自适应控制(MRAC)技术,设计一种基于状态预测的自适应扰动抑制控制方法,其能够保证参数不确定性情况下的系统稳定和渐近状态跟踪性能,同时可实现... 本文针对永磁同步电机(PMSM)电流控制系统中所存在的不确定性扰动和时延问题,采用模型参考自适应控制(MRAC)技术,设计一种基于状态预测的自适应扰动抑制控制方法,其能够保证参数不确定性情况下的系统稳定和渐近状态跟踪性能,同时可实现对未知扰动的有效抑制和对输入时延的精确补偿.首先,建立了含未知扰动和输入时延的永磁同步电机电流控制系统数学模型;然后,针对永磁同步电机电流控制系统参数已知的情况,分别进行了标称情况下的常规扰动抑制控制设计和基于状态预测的扰动抑制控制设计;进而,针对永磁同步电机电流控制系统参数未知的情况,设计了基于状态预测的自适应扰动抑制控制器,以实现期望的输入时延补偿和扰动抑制.本文所设计的自适应控制方法可以保证闭环系统的稳定性能,且当系统受未知扰动和输入时延影响时,系统的状态渐近跟踪期望的参考系统状态.最后,本文基于永磁同步电机模型进行仿真研究,仿真结果验证了本文所设计的基于状态预测的自适应补偿控制策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 状态预测 自适应控制 状态跟踪 扰动抑制
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基于融合状态预测的深度强化学习A2C的交通信号控制
4
作者 叶宝林 孙瑞涛 +1 位作者 李灵犀 吴维敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期33-42,共10页
现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员... 现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员评论家(A2C)的交通信号控制方法。首先,为了获取未来时间步的交通状态,以确保制定的控制策略能够更精准地响应实时交通状态下的决策需求,设计一个长短时记忆(LSTM)网络预测路网未来时间步的交通状态。然后,为了提高输入深度强化学习模型中数据的准确性和鲁棒性,设计一个卡尔曼滤波器对采集的历史交通状态数据和LSTM网络预测的未来交通状态数据进行融合。其次,为了使深度强化学习模型能够更全面地理解交通流量中包含的时间依赖关系,并实现更高效和稳定的交通信号控制决策,提出一种融合双向LSTM网络的A2C算法。最后,基于微观交通仿真(SUMO)平台的仿真测试结果表明,与传统交通信号控制方法和基于深度强化学习A2C的交通信号控制方法相比,该方法在低峰、平峰和高峰两种不同交通流量状态下均能够取得更好的交通信号控制效益。 展开更多
关键词 交通信号控制 优势演员评论家 交通状态预测 双向长短时记忆网络
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锂离子电池功率状态预测方法研究进展
5
作者 李鹏举 陈晓宇 +2 位作者 谢佳 沈佳妮 贺益君 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3028-3036,共9页
随着锂离子电池的广泛应用,电池功率状态(state of power,SOP)预测作为保障电池高效、安全运行的关键技术,其重要性日益凸显。本文系统综述了SOP预测方法,对查表法、机理模型法、等效电路模型法和数据驱动法四类方法进行了梳理,并对模组... 随着锂离子电池的广泛应用,电池功率状态(state of power,SOP)预测作为保障电池高效、安全运行的关键技术,其重要性日益凸显。本文系统综述了SOP预测方法,对查表法、机理模型法、等效电路模型法和数据驱动法四类方法进行了梳理,并对模组SOP预测进行了探讨。查表法简单直接,但需要多次充放电实验、时间成本较高、使用工况单一;机理模型法基于多孔电极理论和浓溶液理论,通过偏微分方程精确描述电池内部反应机制,可对电池内部参数进行考量,但计算复杂度高;等效电路模型法采用电路元件模拟电池动态响应,易与电压、电流、荷电状态等参数约束结合,兼顾精度与计算效率;数据驱动法利用机器学习算法直接从运行数据构建SOP预测模型,或结合传统机理模型构建混合模型实施SOP预测,预测性能依赖于数据质量和数量。在模组SOP预测方面,重点阐述了电池不一致性对模组功率的影响,并对其解决思路进行了分析。最后,对现有挑战和未来发展方向进行总结。当前SOP预测技术仍面临四个主要挑战:一是应用于储能场景时存在局限性;二是预测精度和计算效率难以满足应用需求;三是电池老化过程中易发生模型失配问题,影响预测精度;四是模组层面电池一致性差异,增加了预测难度。为应对上述挑战,未来SOP预测技术将朝着高精度建模和求解策略优化、模型参数与约束边界动态更新以及“短板电池识别-特征单体建模-模型参数动态更新”等方向发展,为储能系统提供更安全、更高效的电池管理解决方案。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池管理系统 电池模型 功率状态预测
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基于一致性检验的锂离子电池组健康状态预测
6
作者 许万里 洪小波 +1 位作者 王东阳 阮殿波 《电源技术》 北大核心 2025年第4期772-781,共10页
准确预测锂离子电池的健康状态(SOH)对确保电池系统的安全可靠运行至关重要,然而,电池组的老化与电池内部的电化学反应及单体间的不一致性相关。因此,提出一种基于一致性检验的锂离子电池组SOH预测方法。首先,从单体的恒流充电电压曲线... 准确预测锂离子电池的健康状态(SOH)对确保电池系统的安全可靠运行至关重要,然而,电池组的老化与电池内部的电化学反应及单体间的不一致性相关。因此,提出一种基于一致性检验的锂离子电池组SOH预测方法。首先,从单体的恒流充电电压曲线中提取多个特征,依据皮尔逊相关法和不同特征组合对单体SOH进行估计,确定最优特征集合,并建立单体SOH模型;其次,在2并20串电池组上使用一致性检验方法,设立不同阈值筛选离群单体;最后,提取离群单体集合内各单体特征,结合单体SOH模型,预测电池组全生命周期的SOH。结果表明,仅需20%的单体数据,电池组SOH预测的均方根误差(RMSE)可达到0.64%,相比未使用一致性检验方法,RMSE减小5.9%,并且不同老化状态下的SOH预测的相对误差均在1.5%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池组 离群单体 健康状态预测 一致性检验 特征集合
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基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法
7
作者 王子文 孔祥玉 +2 位作者 周志杰 宁鹏云 张超丽 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期60-65,72,共7页
健康状态预测是保障惯导系统(INS)安全稳定运行的重要技术。针对惯导系统检测次数有限、测试时间间隔非周期性的特点,提出一种基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法。首先,采用梅特罗波利斯-黑斯廷斯算法结合同批次不同设备的惯导... 健康状态预测是保障惯导系统(INS)安全稳定运行的重要技术。针对惯导系统检测次数有限、测试时间间隔非周期性的特点,提出一种基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法。首先,采用梅特罗波利斯-黑斯廷斯算法结合同批次不同设备的惯导系统历史检测数据,将本设备的惯导系统检测数据周期化;其次,采用主成分分析方法对高维特征进行提取,减小数据的冗余性和相关性;最后,采用多分类支持向量机建立惯导系统的健康状态预测模型,实现对惯导系统的健康状态预测。通过某惯导系统的历史月稳标定数据验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 惯导系统 非周期数据 健康状态预测
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基于1D-CNN和Transformer模型的道岔健康状态预测
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作者 陈俊竹 陈光武 +1 位作者 石建强 邢东峰 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期33-43,共11页
针对目前铁路道岔故障率高、维护效率低、健康状态难以预测等问题,以S700K型道岔转辙机为研究对象,提出一种基于一维卷积神经网络(One-dimensional Convolutional Neural Net-work,1D-CNN)和Transformer模型结合的道岔健康状态预测方法... 针对目前铁路道岔故障率高、维护效率低、健康状态难以预测等问题,以S700K型道岔转辙机为研究对象,提出一种基于一维卷积神经网络(One-dimensional Convolutional Neural Net-work,1D-CNN)和Transformer模型结合的道岔健康状态预测方法.首先,采用1D-CNN对原始数据进行特征提取,训练得到10组特征;然后,通过特征评价选择其中最能反映道岔健康状态的5组特征,利用它们与道岔功率曲线的健康标签值共同进行Transformer模型训练,得到预测的健康指数;最后,为评估道岔转辙设备的健康状态,采用Fisher最优分割算法对健康阶段进行划分,确定最优健康阶数为3,并针对不同健康阶段的维护工作给出指导性意见.研究结果表明:1D-CNN和Transformer模型的结合具有较为突出的预测效果与泛化能力,Transformer模型较门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)、长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)等常用模型在处理长时间序列数据时具有更好的表现,采用所提组合模型能得到更为准确的道岔健康状态预测结果,其平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)较1D-CNN和LSTM的组合模型分别减小31.2%、30.5%. 展开更多
关键词 铁路道岔 一维卷积神经网络 Transformer模型 健康状态预测 Fisher最优分割
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基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测
9
作者 赵应华 陈安碧 +2 位作者 张增誉 李文中 韩宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期120-128,共9页
在井下多尘、潮湿且易爆的环境中,锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点,传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题,提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN−... 在井下多尘、潮湿且易爆的环境中,锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点,传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题,提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN−BiLSTM−Transformer。该模型通过多层级特征提取机制实现时序信号的高效处理:时间卷积网络(TCN)采用具有指数扩展率的空洞卷积核,在保持时序完整性的同时捕获多尺度局部特征;双向长短期记忆网络(BiLSTM)通过双向门控循环单元(GRU)建立时序双向依赖关系,有效识别电池退化过程中的正反向退化特征;Transformer层则通过多头自注意力机制动态分配特征权重,实现全局退化模式的关键特征聚焦。通过锂电池工作过程中的多源传感数据(电压、电流和温度等)作为健康状态表征指标,通过Pearson相关性分析评估健康指标与电池容量的关联性,确定5个间接健康因子并作为预测模型的输入。实验结果表明,该方法的相关度均在98%以上,且均方误差、均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差均较小。在煤矿防爆锂电池模拟工况应用验证中,该方法的相关度达99.47%,与传统方法的预测结果相比,波动幅度更小,精度更高。 展开更多
关键词 防爆锂电池 健康状态预测 多模态深度学习 时间卷积网络 双向长短期记忆网络 TCN−BiLSTM−Transformer
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基于数字孪生与k-近邻算法的车间设备运行状态预测研究 被引量:6
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作者 和征 李忠鹏 杨小红 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期193-199,共7页
由于传统车间设备运行状态预测不能有效利用历史数据进行学习,实时响应能力有限,难以在复杂调度环境中取得良好效果,因此文章提出一种数字孪生与k-近邻算法相结合的车间设备运行状态预测模型。构建车间设备实体在信息空间的数字孪生模型... 由于传统车间设备运行状态预测不能有效利用历史数据进行学习,实时响应能力有限,难以在复杂调度环境中取得良好效果,因此文章提出一种数字孪生与k-近邻算法相结合的车间设备运行状态预测模型。构建车间设备实体在信息空间的数字孪生模型,并建立设备实体与模型之间的映射关系,从而获取实时特征数据,即设备的运行状态特征数据。运用k-近邻算法计算实时特征数据与历史数据之间的欧几里得距离,即计算设备当前运行状态与历史已知状态的相似度,最终通过前k个距离所对应的设备历史运行状态数据,预测设备的当前运行状态。该模型的本质是通过数字孪生的实时数据采集,获取指定设备运行状态特征数据,运用k-近邻算法预测设备的实时运行状态。相较以往研究,本研究贡献在于提高设备实时运行状态预测的准确率。如果将数字孪生、k-近邻算法与具备自我学习能力的相关算法相结合,模型的预测效果会更好。 展开更多
关键词 K-近邻算法 机器学习 数字孪生 车间设备运行状态预测
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水中兵器锂原电池健康状态预测技术探究 被引量:1
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作者 董理 王小二 +2 位作者 蒋培 周奇郑 郭彭 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期737-742,共6页
锂原电池作为高效、清洁能源,在水中兵器装备中广泛应用,但是在长期贮存和使用过程中,暴露出了一些故障及安全隐患,因此对电池进行健康状态预测及对故障进行机理研究极为重要。针对锂原电池的故障及应用需求,梳理分析现有研究基础以及... 锂原电池作为高效、清洁能源,在水中兵器装备中广泛应用,但是在长期贮存和使用过程中,暴露出了一些故障及安全隐患,因此对电池进行健康状态预测及对故障进行机理研究极为重要。针对锂原电池的故障及应用需求,梳理分析现有研究基础以及困难等,借鉴锂离子电池的成熟技术,探究性地对锂原电池故障模式、故障机理进行了分析,提出了状态预测技术的研究思路和方法,为水中兵器锂原电池健康状态预测技术体系的构建和研究提供了参考。 展开更多
关键词 锂原电池 健康状态预测 故障机理
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基于EKF-Markov的UPS荷电状态预测与健康管理系统 被引量:1
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作者 傅军栋 陈浩杰 +1 位作者 孙翔 刘深深 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期225-233,共9页
根据生产不间断电源企业的需求,设计了基于EKF-Markov的不间断电源状态维修管理系统,在使用方许可的情况下,使用地理信息系统可视化显示设备在线位置及实时运行的状态数据。与传统事后维修方案相比,在数据预处理中运用加权的方法对数据... 根据生产不间断电源企业的需求,设计了基于EKF-Markov的不间断电源状态维修管理系统,在使用方许可的情况下,使用地理信息系统可视化显示设备在线位置及实时运行的状态数据。与传统事后维修方案相比,在数据预处理中运用加权的方法对数据驱动采集的信息进行状态维修建模,能够减少不同类型数据导致的差异;采用扩展卡尔曼滤波消除噪声对采样结果的影响,该算法下荷电状态预测的误差均值为0.4343%,结合马尔可夫决策过程对UPS电池状态进行分析,实行充/换电模式下的健康管理状态维修策略,维修时间平均减少了57.12%。研究结果表明,相较于传统维修方法,状态预测与健康管理系统的使用可提高维修效率,加速实现从传统的计划性维修到状态维修模式的转化。 展开更多
关键词 不间断电源 状态维修 荷电状态预测 扩展卡尔曼滤波 马尔可夫决策 状态预测与健康管理
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小样本量下的锂离子电池健康状态预测
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作者 邓栋梁 银立新 +1 位作者 余瑾 黄先红 《电池》 北大核心 2025年第1期129-135,共7页
当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法:采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值;提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集,以增加种群的多样性,加快优化方法... 当前数据驱动的健康状态(SOH)预测方法依赖于庞大的数据规模。提出一种小样本量下的电池SOH预测方法:采用Levy飞行策略优化天鹰优化(AO)算法的权值和阈值;提出广义改进学习(GOBL)来生成更好的候选解集,以增加种群的多样性,加快优化方法的收敛速度,得到改进天鹰优化(IAO)算法;利用IAO算法优化时序卷积神经网络(TCN)的权值和阈值,建立IAO-TCN电池SOH预测模型;在优化的TCN(IAO-TCN)模型基础上,引入多头注意力机制,使模型自动聚焦于电池数据的重要特征,提升预测模型的精度。通过马里兰大学电池数据进行实例分析,与TCN、极限学习机、长短期记忆神经网络和卷积神经网络等进行对比,发现所提模型平均误差控制在2.5%以内,准确率较其他模型提升10个百分点以上,稳定性、预测精度和泛化能力均较好。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态(SOH)预测 时序卷积神经网络(TCN) 天鹰优化(AO)算法 多头注意力机制
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基于注意力机制和CNN-GRU组合网络的海底电缆运行状态预测方法 被引量:2
14
作者 杨威 黄博 +3 位作者 李茜 张安安 李佳星 刘金和 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2414-2423,共10页
海底电缆作为各类海上平台能源供给的生命线,一旦发生故障将产生巨大的经济及战略影响,准确预测海底电缆运行状态有助于提前把握其运行风险,从而实现预防性维护。在充分挖掘海底电缆运维数据中的动、静态特征的基础上,提出了一种基于注... 海底电缆作为各类海上平台能源供给的生命线,一旦发生故障将产生巨大的经济及战略影响,准确预测海底电缆运行状态有助于提前把握其运行风险,从而实现预防性维护。在充分挖掘海底电缆运维数据中的动、静态特征的基础上,提出了一种基于注意力机制和卷积神经网络-门控循环神经网络(convolutional neural networks-gated recurrent unit, CNN-GRU)海底电缆运行状态预测方法。首先,考虑在线监测、巡检指标、静态试验三类关键影响因素,建立海底电缆运行状态评估指标体系;然后,基于改进层次分析法及多层次变权评估思想构建海底电缆运行状态评估模型;最后,建立基于注意力机制和CNN-GRU组合神经网络模型,将历史运行参数及状态量化结果作为输入特征参量,实现海底电缆运行状态的演化趋势预测。算例分析表明,所提方法可有效预测海底电缆的运行状态,平均百分数误差低至1.04%,与全连接神经网络、CNN、CNN-长短期记忆神经网络(long short term memory, LSTM)等算法相比均具备更优的预测精度。 展开更多
关键词 海底电缆 状态评估 状态预测 注意力机制 神经网络
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基于DRSN-CW-LSTM网络的锂电池荷电状态预测 被引量:2
15
作者 王小聪 郝正航 陈卓 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-114,共9页
由于电池荷电状态(state of charge,SOC)无法直接测量,且传统的SOC估算方法精度低。为了提升锂离子电池SOC估算精度,对比了不同深度学习网络模型应用于SOC估算的效果,并提出了一种基于DRSN-CW-LSTM网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法... 由于电池荷电状态(state of charge,SOC)无法直接测量,且传统的SOC估算方法精度低。为了提升锂离子电池SOC估算精度,对比了不同深度学习网络模型应用于SOC估算的效果,并提出了一种基于DRSN-CW-LSTM网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法基于长短期记忆网络(long-short-term memory,LSTM)和逐通道不同阈值的深度残差收缩网络(deep residual shrinkage networks with channel-wise thresholds,DRSN-CW),利用锂离子电池电压、电流、温度、容量等数据信息在深度残差收缩网路中进行特征提取,通过LSTM进一步拟合时间序列数据趋势,实现锂离子电池在使用周期内SOC的预测。在DRSN-CW网络的残差收缩模块中可以实现自适应噪声数据处理功能,消除锂离子电池数据流质量对SOC预测的负面影响。利用锂电池公共数据集训练所提出的网络,对比了3种神经网络模型在该两组数据集上的预测效果。实验结果表明,所提出的深度学习模型在两组公开数据集上的MAE和RMSE均值都控制在5%以内,相比其他3种深度学习模型有更好的抗噪性能和预测性能,且估算精度高。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态预测 噪声处理 深度学习 长短期记忆网络 深度残差收缩神经网络
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基于数据驱动的分布式低碳能源站状态预测方法 被引量:4
16
作者 张菲菲 张金荣 +4 位作者 鲁涛 赵睿智 王加祥 罗涌恒 姜飞 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期231-239,共9页
分布式低碳能源站(distributed low-carbon energy station,DLCES)能提高能源利用效率和可再生能源消纳率,准确预测DLCES的未来运行状态能保障其安全可靠运行。为此,提出一种基于数据驱动的分布式低碳能源站状态预测方法。首先,分析DLCE... 分布式低碳能源站(distributed low-carbon energy station,DLCES)能提高能源利用效率和可再生能源消纳率,准确预测DLCES的未来运行状态能保障其安全可靠运行。为此,提出一种基于数据驱动的分布式低碳能源站状态预测方法。首先,分析DLCES结构与运行状态,利用关键状态量和偏移量变化将运行状态划分为正常、恢复、临界及紧急状态;其次,构建深度长短期记忆(long-short term memory,LSTM)模型,并利用改进粒子群算法进行超参数优化,提升预测模型性能;最后,利用测试集数据对柯西变异的粒子群算法(Cauchy mutation particle swarm optimization,CMPSO)和LSTM相结合的模型进行预测仿真,将其与RNN、LSTM及BP神经网络预测结果对比分析。结果表明:CMPSO-LSTM模型能提高预测效果,更具实际意义。 展开更多
关键词 状态预测 长短期记忆模型 柯西变异的粒子群算法 时序预测
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基于SMART数据模式的HDD硬盘状态预测方法
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作者 万成威 王霞 王猛 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期310-315,共6页
硬盘广泛应用于各类信息系统中,其工作状态预测对信息系统的正常运行管理有着重要意义。现有基于SMART(Self Monitoring Analysis and Reporting Technology)属性的机器学习预测算法为保证其通用性,普遍选取部分典型属性作为特征,带来... 硬盘广泛应用于各类信息系统中,其工作状态预测对信息系统的正常运行管理有着重要意义。现有基于SMART(Self Monitoring Analysis and Reporting Technology)属性的机器学习预测算法为保证其通用性,普遍选取部分典型属性作为特征,带来一定的信息丢失。在分析SMART数据特点的基础上,提出数据模式分类后再进行机器学习预测的SMART数据处理方法。实际测试结果表明,经分类处理后,采用简单的机器学习算法即可获得与强分类器接近的性能,同时,该方法可有效简化SMART数据机器学习时的特征选择过程,有效降低算法的资源消耗。 展开更多
关键词 HDD硬盘 状态预测 SMART数据模式 机器学习
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基于机器学习的奶牛饲料消耗状态预测模型 被引量:2
18
作者 张博 罗维平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期164-172,共9页
饲料作为奶牛重要的营养来源,预测饲料消耗状态对于保障奶牛的健康和提高生产管理效率具有重要意义。然而,由于饲料消耗状态数据呈现出非线性和非平稳的特点,导致预测精度较低。为解决此问题,该研究基于经验模态分解(empirical mode dec... 饲料作为奶牛重要的营养来源,预测饲料消耗状态对于保障奶牛的健康和提高生产管理效率具有重要意义。然而,由于饲料消耗状态数据呈现出非线性和非平稳的特点,导致预测精度较低。为解决此问题,该研究基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM),提出了组合改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)、随机森林(random forest,RF)与改进的LSTM(improved LSTM,ILSTM)的模型,即ICEEMDANRF-ILSTM,来预测饲料消耗状态。其通过调整遗忘门的输出值范围以增强模型的特征学习能力。首先,使用ICEEMDAN对饲料消耗状态数据进行分解,得到多个相对平稳的分量。其次,考虑到每个分量具有不同的特性,采用不同的方法来建模不同的分量,以进一步提升预测效果。具体而言,为了提升模型的精度以及泛化能力,使用RF建模频率最高的分量;同时,使用ILSTM建模其余分量,以捕获序列数据中的长期依赖性。最后,将所有分量的预测结果相加得到最终的预测结果。基于自建数据集的试验结果表明,ICEEMDAN-RF-ILSTM对于饲料消耗状态预测具有较高的准确度,其决定系数R2、平均绝对百分比误差与均方根误差分别为0.993、2.576%和0.596%,表明其能有效预测饲料消耗状态,同时其性能优于ICEEMDAN-LSTM模型。该研究为评估饲料消耗状态提供了可行的方法,可为制定调度决策提供了科学的技术支持,并为牧业智能化建设提供借鉴。 展开更多
关键词 机器学习 饲料 状态预测 ICEEMDAN 长短期记忆网络 奶牛
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基于V形槽磨损状态预测的精研参数多目标优化
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作者 房丽雄 杨方燕 +1 位作者 朱伏平 房锐 《精密成形工程》 北大核心 2024年第12期253-263,共11页
目的预测精研过程中V形槽的磨损,并联合多目标求解出不同状态下的最佳工艺参数,提高精研质量。方法以直径3.175 mm的440C轴承钢球为研究对象,基于磨损指标转换结果采集工况数据,建立BPNN磨损状态预测模型,通过BBD试验拟合精研质量指标... 目的预测精研过程中V形槽的磨损,并联合多目标求解出不同状态下的最佳工艺参数,提高精研质量。方法以直径3.175 mm的440C轴承钢球为研究对象,基于磨损指标转换结果采集工况数据,建立BPNN磨损状态预测模型,通过BBD试验拟合精研质量指标与影响因素间的量化关系,构建钢球精研参数多目标模型,并基于MOPSO优化求解得到最佳工艺参数组合,并进行试验验证。结果成功构建磨损状态预测模型,相关性系数达0.9998,得到了多目标模型的Pareto最优边界,解集均匀分散在整个磨损周期,并且当压力为2485 N、转速为13.7 r/min、磨损值为1.37 mm时的最优尺寸、球形误差和表面粗糙度分别为3.1759 mm、0.108μm和0.0141μm。验证试验的成品尺寸和球形误差标准达到G5级,球表面粗糙度及表面缺陷标准达到G10级,对质量指标的预测精度均大于94%。结论所构建的模型能够实现磨损状态的准确预测和因素与指标间的量化表达,通过参数多目标模型求解出不同磨损状态的最佳工艺参数,能够有效提高全磨损周期的精研加工质量。 展开更多
关键词 轴承钢球 精密研磨 磨损状态预测 工艺参数优化 多目标粒子群(MOPSO)
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基于机器学习的农业机械运行状态预测方法研究 被引量:1
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作者 傅东兴 《农机使用与维修》 2024年第6期70-73,共4页
随着农业机械的广泛应用,实时监测和预测其运行状态,对提高农业机械运行效率、降低故障率具有重要意义。该文基于双MapReduce框架,提出了一种基于机器学习的农业机械运行状态预测模型,通过传感器获取农业机械的各项运行数据,然后利用Map... 随着农业机械的广泛应用,实时监测和预测其运行状态,对提高农业机械运行效率、降低故障率具有重要意义。该文基于双MapReduce框架,提出了一种基于机器学习的农业机械运行状态预测模型,通过传感器获取农业机械的各项运行数据,然后利用MapReduce技术对数据进行分布式处理,以历史运行数据作为输入,提取特征并进行数据预处理构建预测模型。仿真试验结果表明,该模型对农业机械运行状态预测结果较为准确,预测时效性较高,在数据量较大的情况下具有显著应用优势,可为农业生产提供实时监测和预警,提高了农业机械的使用效率和安全性。 展开更多
关键词 机器学习 农业机械 运行状态预测 双MapReduce 分布式处理 特征提取
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