期刊文献+
共找到142篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
结构状态非线性下对扁平接链环的有限元分析 被引量:6
1
作者 马力 赵丽娟 聂忠义 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第5期652-654,共3页
应用大型有限元分析软件ANSYS对梯齿形扁平接链环在承受静载荷的状态下,进行了基于考虑结构接触非线性的三维有限元分析,初步计算了梯齿型结构扁平接链环的应力分布情况,而了解齿型接链环啮合部位的应力分布情况,对于从设计角度来保证... 应用大型有限元分析软件ANSYS对梯齿形扁平接链环在承受静载荷的状态下,进行了基于考虑结构接触非线性的三维有限元分析,初步计算了梯齿型结构扁平接链环的应力分布情况,而了解齿型接链环啮合部位的应力分布情况,对于从设计角度来保证接链环具有合理的结构形式会有很大的作用。从而为进一步优化设计及改进接链环的结构以提高其强度提供了理论依据。 展开更多
关键词 结构状态非线性 扁平接链环 三维有限元分析 等效应力 刮板输送机 梯形结构 应力分布
在线阅读 下载PDF
无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法
2
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
在线阅读 下载PDF
装配式地铁车站结构接头非线性弯曲模式识别
3
作者 黄林冲 张燕丽 +3 位作者 梁禹 林存刚 蒋凯 王晓良 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期187-195,共9页
为了探究装配式结构环向接头在弯矩和轴力共同作用下产生的非线性特征,基于接头处的接触状态、受力特征和变形协调关系,提出了压弯、纯弯和拉弯受力状态下的力学模型,分析了弯曲变形发展过程的内力区域分布及其识别方法,并运用三维数值... 为了探究装配式结构环向接头在弯矩和轴力共同作用下产生的非线性特征,基于接头处的接触状态、受力特征和变形协调关系,提出了压弯、纯弯和拉弯受力状态下的力学模型,分析了弯曲变形发展过程的内力区域分布及其识别方法,并运用三维数值模型进行验证。研究发现,接头的主要变形历程可由4种弯曲模式进行表征,将具体构件尺寸和材料参数代入相关转角表达式中即可判断接头处于何种发展过程。通过现场实测弯矩值和轴力值可准确识别环向接头的弯曲模式,并给出接头随弯矩变化的力学特征及安全状态。 展开更多
关键词 装配式结构 环向接头 接头张开 弯曲模式 状态非线性
在线阅读 下载PDF
基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
4
作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法
在线阅读 下载PDF
基于非线性扩张状态动量观测器的机械臂碰撞检测 被引量:1
5
作者 任瑞龙 张士雄 任建新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2296-2303,共8页
针对机械臂容易在人机协作中发生碰撞的问题,提出一种基于非线性扩张状态动量观测器的碰撞检测方法。首先,通过离线参数辨识来识别未发生碰撞时机械臂的动力学模型;然后,在该动力学模型基础上,将碰撞外力作为系统状态变量,搭建了非线性... 针对机械臂容易在人机协作中发生碰撞的问题,提出一种基于非线性扩张状态动量观测器的碰撞检测方法。首先,通过离线参数辨识来识别未发生碰撞时机械臂的动力学模型;然后,在该动力学模型基础上,将碰撞外力作为系统状态变量,搭建了非线性扩张状态动量观测器;其次,在线计算出机械臂工作过程中的理论力矩,并考虑建模误差和摩擦力设定力矩的时变阈值,当实际力矩超过时变阈值时即认为发生碰撞;最后,对机械臂的动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,在机械臂发生碰撞后,所提出的动量观测器可以快速检测到碰撞力矩,提高碰撞检测的灵敏度和准确性。 展开更多
关键词 机械臂 碰撞检测 非线性扩张状态动量观测器 参数辨识 时变阈值
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究
6
作者 顾志斌 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期163-168,共6页
目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。 展开更多
关键词 非线性状态空间控制 伺服液压 执行器 位移 误差
在线阅读 下载PDF
含部分非线性状态系统稳定性
7
作者 屈百达 孙奕驰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第S1期111-114,共4页
应用一类Lyapunov函数,提出了含部分非线性状态的动态系统在平衡点渐近稳定的充分条件,并利用一类Lyapunov函数二乘形式得出了系统稳定的充要判据.
关键词 稳定性 部分状态非线性 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
一种迭代收缩非线性状态约束滤波算法 被引量:8
8
作者 陈金广 李洁 高新波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期104-109,共6页
在滤波过程中有效地利用状态约束条件,能够提高滤波精度.当状态约束为非线性函数时,可以通过泰勒级数展开法进行线性化处理.然而该方法在非线性约束函数的雅可比矩阵不存在时失效,而使用水平滑动估计算法所需要的计算量很大.为此,采用基... 在滤波过程中有效地利用状态约束条件,能够提高滤波精度.当状态约束为非线性函数时,可以通过泰勒级数展开法进行线性化处理.然而该方法在非线性约束函数的雅可比矩阵不存在时失效,而使用水平滑动估计算法所需要的计算量很大.为此,采用基于U变换的最佳量测方法解决该问题.为了降低U变换过程中基点误差对估计性能带来的影响,将非线性约束看作具有多个大小不等的噪声方差的量测值,在量测更新阶段逐步收缩噪声方差,从而不断增强约束条件.经过多次迭代,改善了状态估计的误差性能.仿真结果表明,该算法在保证较高的滤波精度的条件下,运算时间是窗口尺寸为2的水平滑动估计算法的1/27. 展开更多
关键词 非线性状态约束 U变换 状态估计 滤波 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态估计的风电机组振动建模研究 被引量:9
9
作者 苏连成 孙伟 董金国 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期331-341,共11页
本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电机组故障高发部位——齿轮箱、发电机、主轴承等处加装振动加... 本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电机组故障高发部位——齿轮箱、发电机、主轴承等处加装振动加速度传感器,通过对各部位振动特性的分析,分别建立相应部位的振动模型进行故障监测与诊断,并验证其可行性。研究表明,利用非线性估计的方法建立风电机组关键部位的振动预测模型简单有效,预测精度高,为后续风电机组振动分析提供了新的思路。 展开更多
关键词 风电机组状态监测 非线性状态估计 振动 SCADA
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态观测器的无刷电机故障诊断 被引量:6
10
作者 张洪钺 杨萍 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期4-8,共5页
为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际输出值之间的残差来判定无刷电机故障与否,并将无刷直流电动机... 为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际输出值之间的残差来判定无刷电机故障与否,并将无刷直流电动机非线性模型在某一工作点附近线性化,采用线性观测器的方法对其进行故障诊断的仿真并与非线性故障诊断方法相比较。结果表明,对于在多工作点工作的无刷直流电机,该方法能获得更精确的故障检测结果。 展开更多
关键词 RBF神经网络 非线性状态观测器 无刷电机 故障诊断
在线阅读 下载PDF
同步发电机的非线性状态PI附加励磁控制 被引量:1
11
作者 康忠健 赵建峰 +2 位作者 田洪讯 仉志华 陈学允 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期17-20,共4页
为解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免反馈线性化励磁控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,利用非线性状态比例积分PI控制理论设计了同步发电机附加励磁控制器 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,... 为解决电力系统的强非线性和不确定性问题 ,避免反馈线性化励磁控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,利用非线性状态比例积分PI控制理论设计了同步发电机附加励磁控制器 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,同时控制器本身结构简单。仿真计算表明所设计的附加励磁控制器对系统运行点的变化具有良好的适应能力 ,可以有效地改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 同步发电机 非线性状态 电力系统 附加励磁控制 非线性状态比例积分控制 PID控制
在线阅读 下载PDF
用于静止无功补偿器的非线性状态PI控制器 被引量:5
12
作者 康忠健 陈学允 《中国电力》 CSCD 北大核心 2001年第2期35-37,共3页
针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态PI控制直接对其不确定对象进行设计,能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿器(SVC),避免了基于反馈线性化理论的非线性SVC控制器由于数学模型的误差而影... 针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态PI控制直接对其不确定对象进行设计,能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿器(SVC),避免了基于反馈线性化理论的非线性SVC控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明非线性状态PI型静止无功补偿控制器能有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 非线性状态PI控制顺 数值仿真
在线阅读 下载PDF
混凝土结构非线性随机损伤状态的演化分析 被引量:5
13
作者 陈建兵 李杰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期756-759,共4页
从反映结构宏观损伤的非线性构形状态转移过程出发 ,建立了在位移控制加载机制下其状态概率、转移速率与屈服应变风险率函数之间的关系 .通过力学与逻辑分析 ,导出了结构非线性构形状态概率演化方程 .对于简单结构进行了解析求解 ,并据... 从反映结构宏观损伤的非线性构形状态转移过程出发 ,建立了在位移控制加载机制下其状态概率、转移速率与屈服应变风险率函数之间的关系 .通过力学与逻辑分析 ,导出了结构非线性构形状态概率演化方程 .对于简单结构进行了解析求解 ,并据以研究了结构非线性随机演化的特征 ,讨论了稳定构形现象 . 展开更多
关键词 混凝土结构 随机损伤 演化分析 非线性构形状态 转移速率矩阵 风险率函数 稳定构形
在线阅读 下载PDF
非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统建模和估计算法 被引量:1
14
作者 崔培玲 潘泉 +1 位作者 张洪才 李军宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期23-25,共3页
该文提出了非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统的模型及估计方法,该系统的状态方程是非线性的,多个传感器在状态空间的一个闭子空间序列中对系统状态进行观测。该文用状态空间投影方程将多个尺度联系起来,建立了一种新的集中式... 该文提出了非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统的模型及估计方法,该系统的状态方程是非线性的,多个传感器在状态空间的一个闭子空间序列中对系统状态进行观测。该文用状态空间投影方程将多个尺度联系起来,建立了一种新的集中式系统模型,该模型满足UnscentedKalmanFilter(UKF)条件。给出了基于Haar小波的模型的具体形式和估计算法,MonteCarlo仿真结果验证了该文算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性状态方程 动态多尺度系统 Unscented KALMAN FILTER HAAR小波 建模 估计算法
在线阅读 下载PDF
非线性状态空间模型的EHMM抽样法 被引量:1
15
作者 包云霞 鲁法明 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期104-106,116,共4页
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词 非线性状态空间 MCMC方法 Metropolis-Hastings算法 Gibbs算法 HMM EHMM抽样
在线阅读 下载PDF
基于IFO-KΔx的非线性状态反馈控制系统的几个设计概念 被引量:17
16
作者 韩忠旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期262-266,共5页
采用Hammerstein模型描述非线性系统时,可以应用增量式函数观测器IFO-K△x设计状态反馈控制系统,数学分析已证明,在不同的前提条件下,Luenberger函数观测器、全维状念观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。该文从基于... 采用Hammerstein模型描述非线性系统时,可以应用增量式函数观测器IFO-K△x设计状态反馈控制系统,数学分析已证明,在不同的前提条件下,Luenberger函数观测器、全维状念观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。该文从基于增量式函数观测器的状态反馈控制律作用下的非线性受控系统的闭环系统入手,导出几个重要概念,从而证明基于Hammerstein模型的非线性系统,应用增量式函数观测器设计状态反馈控制系统时,其控制器和观测 器可以独立地设计,即分离原理适用于该文所述之非线性控制系统,为IFO-K△x在热控领域的工程应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 火电厂 非线性状态反馈控制系统 IFO-K△x 增量式函数观测器
在线阅读 下载PDF
基于EKF和UKF的风电机组非线性状态预测 被引量:1
17
作者 曹梦楠 邱颖宁 +1 位作者 冯延晖 王浩 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第5期753-758,共6页
风电机组的状态监测和故障诊断依赖于对其关键状态参数的参考值进行有效预测。文章采用基于系统模型的非线性状态评估方法对风电机组关键的状态参数进行预测。通过对风电机组进行建模仿真,构建扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波模型预测... 风电机组的状态监测和故障诊断依赖于对其关键状态参数的参考值进行有效预测。文章采用基于系统模型的非线性状态评估方法对风电机组关键的状态参数进行预测。通过对风电机组进行建模仿真,构建扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波模型预测风电机组主轴转速和发电机电磁转矩,对比两种方法的预测结果在不同测量步长下的差异。结果显示,无迹卡尔曼滤波方法比扩展卡尔曼滤波方法具有更强的收敛性和稳定性,受测量步长影响更小。 展开更多
关键词 风力发电 非线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计 被引量:1
18
作者 魏佩敏 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期41-42,229,共3页
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
关键词 非线性状态误差反馈控制律 解耦控制 控制器 NLSEF NLPID 设计
在线阅读 下载PDF
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计 被引量:1
19
作者 林孝工 聂岚容 聂君 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期37-43,共7页
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle ... 针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 非线性状态估计 标准粒子滤波 IGPF CKF
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态空间投影的混沌序列消噪算法
20
作者 任明荣 王普 方滨 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期445-449,共5页
针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;... 针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;实测信号是从孕妇腹部测得的一导联混合信号.模拟仿真和半实物仿真都体现了该算法在混沌信号消噪方面的应用价值. 展开更多
关键词 非线性状态空间投影 消噪 混沌时间序列 胎儿心电信号 Lorenz信号
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部