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题名基于状态集员估计的主动故障检测
被引量：1
- 1
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作者
王晶
史雨茹
周萌
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1087-1097,共11页
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基金
国家自然科学基金(61573050,51805021)
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室资助开放项目(PAL-N201702)
+1 种基金
中央高校基本科研专项基金(XK1802-4)
中国博士后科学基金(2018M631311)资助。
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文摘
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测.为了使得所设计的辅助输入信号对原系统影响最小,需要求得最小的辅助输入信号,本文将最优化问题转化为混合整数二次规划问题进行求解.最后,与基于输出集合的辅助输入信号设计方法对比,仿真验证本文所提出的基于状态集合的主动故障检测方法由于未受下一时刻测量噪声的影响,所求得的辅助输入信号更小,保守性更低.
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关键词
主动故障检测
状态集员估计
辅助输入信号
全对称多胞形
微小故障
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Keywords
Active fault detection
state set-membership estimation
auxiliary input signal
zonotope
incipient fault
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于OBE算法的自适应集员状态估计
被引量：11
- 2
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作者
何青
王耀南
姜燕
童调生
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期312-317,共6页
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基金
国家自然科学基金 (6 0 2 72 0 5 16 0 0 75 0 0 8)
高校博士点基金资助~~
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文摘
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundingbyparallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较 ,验证了本方法的性能 .
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关键词
OBE算法
自适应集员状态估计
系统辨识
状态定界问题
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Keywords
OBE algorithm, unknown but bounded error, state estimation, set membership estimation, state bounding
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分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于最优定界椭球的自适应集员状态估计
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作者
何青
欧阳红林
杨民生
童调生
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2004年第z1期57-62,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(60272051)
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文摘
文章研究了有界噪声下线性系统的状态估计问题,论述了基于外定界椭球集合下的状态定界估计问题,给出了相应的递推算法.该方法通过求取椭球的向量和与交集来得到状态的时间更新和测量更新.仿真实验结果表明该算法性能优于ROBP算法[1],与Kalman算法性能相似.
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关键词
集员状态估计
外定界椭球集合
时间和测量更新
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分类号
TM93-55
[电气工程—电力电子与电力传动]
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