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连续系统的状态重置动态量化反馈控制器
被引量：
3
1
作者
鲁仁全
吴芳
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期507-512,共6页
数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生量化跳变的系统可...
数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生量化跳变的系统可靠性不变.然后基于状态重置后的特性,结合概率论和随机过程,得到一种动态量化反馈控制器.验证了状态重置动态量化反馈控制系统是渐近稳定的.通过MATLAB/LMI工具箱,可得到控制器增益.最后根据数值仿真例子,验证了所提出的状态重置动态量化反馈控制的算法是行之有效的.
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关键词
对数量化器
状态重置观测器
概率论
随机过程
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职称材料
题名
连续系统的状态重置动态量化反馈控制器
被引量：
3
1
作者
鲁仁全
吴芳
薛安克
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期507-512,共6页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(61074030
60874053)
+1 种基金
浙江省杰出青年科学基金资助项目(R1100716)
国家重点基础研究发展计划(973)课题资助项目(2012CB821200)
文摘
数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生量化跳变的系统可靠性不变.然后基于状态重置后的特性,结合概率论和随机过程,得到一种动态量化反馈控制器.验证了状态重置动态量化反馈控制系统是渐近稳定的.通过MATLAB/LMI工具箱,可得到控制器增益.最后根据数值仿真例子,验证了所提出的状态重置动态量化反馈控制的算法是行之有效的.
关键词
对数量化器
状态重置观测器
概率论
随机过程
Keywords
logarithmic quantization
a reset quantized observer
probability theory
stochastic
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续系统的状态重置动态量化反馈控制器
鲁仁全
吴芳
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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