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基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法
被引量：
10
1
作者
张志鑫
张峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期107-110,共4页
针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时...
针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰。试验表明,采用改进型残差χ2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性。
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关键词
残差χ2检测法
缓变故障
故障检测
状态递推器
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职称材料
一种用于传感器故障检测的改进残差检验法
被引量：
5
2
作者
管桦
魏瑞轩
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2005年第3期26-28,共3页
针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检...
针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。
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关键词
Χ^2检验
残差检验
正态分布
状态递推器
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职称材料
混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用
被引量：
15
3
作者
张华强
李东兴
张国强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期696-700,共5页
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检测法和双状态χ2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对...
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检测法和双状态χ2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对双状态χ~2检验法的两个状态递推器的操作：当残差χ~2检验法检测到组合导航系统故障时,则通过控制开关使卡尔曼滤波结果不对两个状态递推器进行状态重置,反之,如果残差χ~2检验法检测系统正常,则允许卡尔曼滤波结果对状态递推器进行状态重置,从而有效地解决了残差χ~2检验法对软故障不敏感的问题和双状态χ~2检验法的两个状态递推器易受污染的问题,组合导航系统故障诊断结果由残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法共同决定。仿真实验分析表明,该方法能够降低虚警率,有效地提高组合导航系统故障诊断的准确性和可靠性。
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关键词
组合导航系统
混合χ2检验法
状态递推器
故障检测
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职称材料
题名
基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法
被引量：
10
1
作者
张志鑫
张峰
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期107-110,共4页
基金
国防科技重要预研项目(513090201)
文摘
针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰。试验表明,采用改进型残差χ2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性。
关键词
残差χ2检测法
缓变故障
故障检测
状态递推器
Keywords
residual chi-square test method
soft fault
fault detection
state propagator
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种用于传感器故障检测的改进残差检验法
被引量：
5
2
作者
管桦
魏瑞轩
机构
空军工程大学科研部
空军工程大学工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2005年第3期26-28,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60304004)
文摘
针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。
关键词
Χ^2检验
残差检验
正态分布
状态递推器
Keywords
chi-square test
residual test
normal distribution
state propagator
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用
被引量：
15
3
作者
张华强
李东兴
张国强
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期696-700,共5页
基金
国家自然科学基金(61302162)
山东省自然科学基金(ZR2015FL012)
山东省高等学校科技计划项目(J14LN76)
文摘
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检测法和双状态χ2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对双状态χ~2检验法的两个状态递推器的操作：当残差χ~2检验法检测到组合导航系统故障时,则通过控制开关使卡尔曼滤波结果不对两个状态递推器进行状态重置,反之,如果残差χ~2检验法检测系统正常,则允许卡尔曼滤波结果对状态递推器进行状态重置,从而有效地解决了残差χ~2检验法对软故障不敏感的问题和双状态χ~2检验法的两个状态递推器易受污染的问题,组合导航系统故障诊断结果由残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法共同决定。仿真实验分析表明,该方法能够降低虚警率,有效地提高组合导航系统故障诊断的准确性和可靠性。
关键词
组合导航系统
混合χ2检验法
状态递推器
故障检测
Keywords
integrated navigation system
hybrid Chi-square test method
state propagator
fault diagnosis
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法
张志鑫
张峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种用于传感器故障检测的改进残差检验法
管桦
魏瑞轩
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用
张华强
李东兴
张国强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
15
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职称材料
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