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基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法被引量：10: 1; 作者张志鑫张峰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期107-110,共4页; 针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时... 展开更多; 关键词残差χ2检测法缓变故障故障检测状态递推器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于传感器故障检测的改进残差检验法被引量：5: 2; 作者管桦魏瑞轩《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第3期26-28,共3页; 针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检... 展开更多; 关键词 Χ^2检验残差检验正态分布状态递推器; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用被引量：16: 3; 作者张华强李东兴张国强《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期696-700,共5页; 为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检测法和双状态χ2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对... 展开更多; 关键词组合导航系统混合χ2检验法状态递推器故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究被引量：7: 4; 作者荣军邱恺 +1 位作者陈天如吴训忠《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2556-2558,共3页; 针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对... 展开更多; 关键词量测预报融合状态递推器故障检测 x^2检验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法被引量：2: 5; 作者冯文郝顺义 +1 位作者冯兴春范振洋《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1307-1310,1328,共5页; 针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配... 展开更多; 关键词联邦滤波器 B型灰色关联度无反馈模式状态递推器自适应权衡因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法被引量：10: 1; 作者张志鑫张峰; 机构北京航天控制仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期107-110,共4页; 基金国防科技重要预研项目(513090201); 文摘针对传统的残差χ2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差χ2检测法。该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰。试验表明,采用改进型残差χ2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性。; 关键词残差χ2检测法缓变故障故障检测状态递推器; Keywords residual chi-square test method soft fault fault detection state propagator; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于传感器故障检测的改进残差检验法被引量：5: 2; 作者管桦魏瑞轩; 机构空军工程大学科研部空军工程大学工程学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第3期26-28,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60304004); 文摘针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。; 关键词 Χ^2检验残差检验正态分布状态递推器; Keywords chi-square test residual test normal distribution state propagator; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用被引量：16: 3; 作者张华强李东兴张国强; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期696-700,共5页; 基金国家自然科学基金(61302162) 山东省自然科学基金(ZR2015FL012) 山东省高等学校科技计划项目(J14LN76); 文摘为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检测法和双状态χ2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对双状态χ~2检验法的两个状态递推器的操作：当残差χ~2检验法检测到组合导航系统故障时,则通过控制开关使卡尔曼滤波结果不对两个状态递推器进行状态重置,反之,如果残差χ~2检验法检测系统正常,则允许卡尔曼滤波结果对状态递推器进行状态重置,从而有效地解决了残差χ~2检验法对软故障不敏感的问题和双状态χ~2检验法的两个状态递推器易受污染的问题,组合导航系统故障诊断结果由残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法共同决定。仿真实验分析表明,该方法能够降低虚警率,有效地提高组合导航系统故障诊断的准确性和可靠性。; 关键词组合导航系统混合χ2检验法状态递推器故障检测; Keywords integrated navigation system hybrid Chi-square test method state propagator fault diagnosis; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究被引量：7: 4; 作者荣军邱恺陈天如吴训忠; 机构空军指挥学院装备教研室北京航空工程技术研究中心空军工程大学工程学院三系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2556-2558,共3页; 文摘针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。; 关键词量测预报融合状态递推器故障检测 x^2检验法; Keywords measurement predictor fusion state propagator failure detection Chi-square test; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法被引量：2: 5; 作者冯文郝顺义冯兴春范振洋; 机构空军工程大学工程学院 [ 飞利浦电子技术(上海)有限公司; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1307-1310,1328,共5页; 基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12) 航空科学基金资助项目(20100818017); 文摘针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。; 关键词联邦滤波器 B型灰色关联度无反馈模式状态递推器自适应权衡因子; Keywords Federated Filter （FF） B-style grey relationship degree mode without feedback moving state propagator adaptive balance coefficient; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于状态递推器的改进型残差χ~2检测法	张志鑫张峰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种用于传感器故障检测的改进残差检验法	管桦魏瑞轩	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混合χ2检测法在组合导航系统故障检测中的应用	张华强李东兴张国强	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究	荣军邱恺陈天如吴训忠	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法	冯文郝顺义冯兴春范振洋	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料