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一种新型状态PI调节器的研究被引量：14: 1; 作者宋文忠蒋国平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页; 提出一种新的状态ＰＩ调节器，证明了其最优调节器性质，并分析了它的鲁棒性．通过参数集结。; 关键词状态PI调节器鲁棒性 PID调节器调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态PI调节器的离散混沌系统控制被引量：4: 2; 作者杨志红姚琼荟杨昌宏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期67-69,共3页; 研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域... 展开更多; 关键词离散混沌系统状态PI调节器极点配置混沌控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用被引量：5: 3; 作者唐杰邓志勇杨志红《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页; 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该... 展开更多; 关键词配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量双闭环控制模糊控制状态PI调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究: 4; 作者熊勇周思文 +1 位作者王显飞吕志远《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期232-246,共15页; [目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张... 展开更多; 关键词无人艇操纵性运动控制数据驱动扩张状态观测器精细积分法线性二次型状态调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散系统状态反馈控制中的跟踪问题被引量：1: 5; 作者蒋国平宋文忠《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期292-296,共5页; 针对离散系统，本文讨论状态调节器的输出跟踪问题，指出了现有的离散状态调节器存在的问题，提出了一种新型的离散状态PI调节器．; 关键词离散系统最优输出跟踪离散状态调节器调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速道路入口匝道控制方法综述被引量：23: 6; 作者张海军杨晓光张珏《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1051-1055,1082,共6页; 高速道路入口匝道控制,在国外许多大城市已有广泛的应用和研究.其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类.国内在此领域内尚未展开大规模的研究,目前也没有实际应用的案例.本文对几种基本的... 展开更多; 关键词高速道路入口匝道控制单点动态控制动态协调控制系统最优控制状态调节器启发式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 7; 作者倪兰青林棻王凯正《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 展开更多; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型状态PI调节器的研究被引量：14: 1; 作者宋文忠蒋国平; 机构东南大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页; 文摘提出一种新的状态ＰＩ调节器，证明了其最优调节器性质，并分析了它的鲁棒性．通过参数集结。; 关键词状态PI调节器鲁棒性 PID调节器调节器; Keywords State PI regulator, parameter aggregation, optimum, robustness.; 分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态PI调节器的离散混沌系统控制被引量：4: 2; 作者杨志红姚琼荟杨昌宏; 机构海军工程大学电气工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期67-69,共3页; 文摘研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域,混沌轨道将被镇定到不动点上。而混沌运动遍历性保证了这一局部稳定域一定可达。以一维Logistic映射和二维Henon映射为例,仿真结果表明理论分析的正确性。; 关键词离散混沌系统状态PI调节器极点配置混沌控制; Keywords discrete chaotic system PI regulator fixed point; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用被引量：5: 3; 作者唐杰邓志勇杨志红; 机构邵阳学院电气工程系邵阳电业局; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6081); 文摘针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。; 关键词配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量双闭环控制模糊控制状态PI调节器; Keywords distribution static synchronous compensator power quality double closed loop control fuzzy control state PI feedback control; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究: 4; 作者熊勇周思文王显飞吕志远; 机构武汉理工大学航运学院; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期232-246,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(52271367) 2023研究生公共实验课程建设项目(20230412)。; 文摘 [目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张状态观测器-多新息递推最小二乘交互式算法。再将辨识得到的船舶运动模型在采样周期内近似为定常线性模型,将船舶航迹跟踪问题转变成带约束和干扰的线性二次型优化控制问题。通过引入加权矩阵与罚函数,构建包含轨迹误差、外界干扰量和控制量约束不等式的二次型性能指标,并运用精细积分法获得矩阵黎卡提微分方程的解析解,得到有限时间状态调节器的迭代计算式。[结果]实现了在线辨识船舶运动模型参数和估计未知扰动,并设计出一种“启动后不用管”的航迹跟踪控制算法,降低了参数辨识和控制算法对实验设计的严格要求。[结论]通过Matlab数值仿真分析权重矩阵Q,R和S对航迹跟踪精度的影响,验证了参数辨识和控制算法的有效性。; 关键词无人艇操纵性运动控制数据驱动扩张状态观测器精细积分法线性二次型状态调节器; Keywords unmanned vehicles maneuverability motion control data driven extended state observer precise integration method linear quadratic form state regulator; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散系统状态反馈控制中的跟踪问题被引量：1: 5; 作者蒋国平宋文忠; 机构东南大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期292-296,共5页; 文摘针对离散系统，本文讨论状态调节器的输出跟踪问题，指出了现有的离散状态调节器存在的问题，提出了一种新型的离散状态PI调节器．; 关键词离散系统最优输出跟踪离散状态调节器调节器; Keywords discrete systems optimal output tracking discrete state PI regulator; 分类号 TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速道路入口匝道控制方法综述被引量：23: 6; 作者张海军杨晓光张珏; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1051-1055,1082,共6页; 基金国家'九七三'重点基础研究发展规划资助项目(TG1998030408); 文摘高速道路入口匝道控制,在国外许多大城市已有广泛的应用和研究.其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类.国内在此领域内尚未展开大规模的研究,目前也没有实际应用的案例.本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析,并对相关研究的发展提出看法.; 关键词高速道路入口匝道控制单点动态控制动态协调控制系统最优控制状态调节器启发式控制; Keywords freeway on-ramp metering local responsive metering coordinated responsive metering systematic optimal control state regulating heuristic control; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 7; 作者倪兰青林棻王凯正; 机构南京航空航天大学车辆工程系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015) 中国博士后科学基金资助项目(2016M601799) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160207); 文摘针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标,基于线性二次型最优状态调节器(LQR),得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明:提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内,同时具有较好的横向稳定性。; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; Keywords preview error model 2-DOF vehicle dynamics dodel linear quadratic regulator four-wheel steering controller; 分类号 U463.526 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型状态PI调节器的研究	宋文忠蒋国平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1997	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于状态PI调节器的离散混沌系统控制	杨志红姚琼荟杨昌宏	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用	唐杰邓志勇杨志红	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究	熊勇周思文王显飞吕志远	《中国舰船研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	离散系统状态反馈控制中的跟踪问题	蒋国平宋文忠	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速道路入口匝道控制方法综述	张海军杨晓光张珏	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	23	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究	倪兰青林棻王凯正	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	32	在线阅读下载PDF 职称材料