随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制 被引量：6

1

作者 陈贵词 沈轶 朱松 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1529-1533,共5页

基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈... 基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 记忆状态反馈 非脆弱H∞控制

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具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器 被引量：1

2

作者 秦伟伟 刘刚 郑志强 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期63-69,共7页

针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立... 针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性. 展开更多

关键词 不确定时滞系统 记忆状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式

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随机分布系统状态记忆保性能控制的研究 被引量：1

3

作者 赖展翅 屈毅 +2 位作者 穆丽宁 卢群利 党丽莉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期81-85,共5页

对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化技术优化算法,通过计... 对于连续随机分布控制中的保守性问题,采用平方根B样条逼近建立系统静态模型(输出概率密度函数模型),利用系统输入和输出概率密度函数权值之间的动态关系建立动态模型,提出状态记忆反馈保性能控制算法,并利用凸优化技术优化算法,通过计算机仿真验证,该算法能够实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数,并满足规定的性能指标。 展开更多

关键词 非高斯随机分布系统 概率密度函数 状态记忆反馈 保性能控制

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一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制

4

作者 张乐 王悦 杨红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期842-849,共8页

针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的... 针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多

关键词 切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换律 保成本控制

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含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制

5

作者 薄翠梅 冯康康 张湜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期36-40,共5页

针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式。

关键词 非线性时滞系统 时滞记忆型状态反馈 鲁棒容错控制 T—S模糊模型

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滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：12

6

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期743-747,752,共6页

研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗... 研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散. 展开更多

关键词 滞后离散广义系统 容许 广义二次稳定 严格耗散 无记忆状态反馈

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多时滞非线性不确定中立型系统的时滞相关性鲁棒镇定 被引量：5

7

作者 李宏飞 罗学波 周军 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期124-128,共5页

对一类具有多时滞非线性不确定项的中立型系统的鲁棒反馈控制问题,构造了Lyapunov泛函,给出了通过带记忆的反馈控制律,使闭环系统一致渐近稳定的分别与滞后量大小无关和相关的充分条件．

关键词 中立型系统 非线性不确定性 LYAPUNOV泛函 带记忆状态反馈控制

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不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量：4

8

作者 张友 李晓月 张嗣瀛 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期1-9,共9页

　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不... 　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案. 展开更多

关键词 H∞控制 中立时滞系统 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈 渐近稳定性

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离散时滞系统鲁棒无源控制 被引量：2

9

作者 刘飞 陈振毅 +2 位作者 苏宏业 沈权 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期612-615,共4页

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制... 针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形. 展开更多

关键词 离散时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈控制器 稳定性

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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量：8

10

作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页

针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 T—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制 被引量：2

11

作者 张友 齐丽 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期621-624,共4页

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐... 研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性· 展开更多

关键词 中立时滞系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 无记忆状态反馈 渐近稳定性

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一类广义不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：4

12

作者 郑再东 崔宝同 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1331,共3页

为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确定时滞广义系统对执... 为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确定时滞广义系统对执行器故障保持渐近稳定并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 时滞广义系统 容错控制 有记忆状态反馈 执行器失效 线性矩阵不等式

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基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定 被引量：2

13

作者 张友刚 罗志勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性. 展开更多

关键词 状态时滞 输入时滞 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定

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时滞混沌系统的混沌同步容错控制设计方法 被引量：1

14

作者 王树彬 王执铨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7531-7535,共5页

应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时... 应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时滞主从系统的混沌同步,而且可以使系统抑制外部噪声的干扰,满足提出的H∞性能指标;后者可以使改变结构的多时滞主从系统的混沌同步,按指数稳定。给出的一个仿真算例验证了提出算法的有效性。 展开更多

关键词 有记忆状态反馈控制器 非线性控制器 混沌同步 指数稳定 多时滞混沌系统

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不确定时延网络控制系统的保性能控制 被引量：6

15

作者 胥吉林 屈百达 徐保国 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期239-242,270,共5页

在工程实际网络控制系统中,不仅要求系统能够保持稳定,还要系统具有一定的性能指标,采用状态反馈控制是一种非常有效的控制方式。针对一类线性不确定时延网络控制系统,研究了在有记忆状态反馈控制器下的保性能控制问题。利用Lyapunov函... 在工程实际网络控制系统中,不仅要求系统能够保持稳定,还要系统具有一定的性能指标,采用状态反馈控制是一种非常有效的控制方式。针对一类线性不确定时延网络控制系统,研究了在有记忆状态反馈控制器下的保性能控制问题。利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了网络控制系统保性能控制律存在的条件和相应的状态反馈控制器的设计方法。最后,通过Matlab数值仿真算例验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 网络控制系统 有记忆状态反馈 保性能控制 线性矩阵不等式

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