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题名状态空间设计方法的CAD
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作者
陈曙玲
王新伟
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机构
上海第二教育学院数学系
华东师范大学数学系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1992年第3期49-52,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目
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文摘
本文介绍状态空间设计方法的CAD软件工具,通过化Yokoyama或Hessenberg能控、能观标准型,分析系统的能控性和能观性,给出了状态反馈极点配置及观测器设计和输出反馈极点配置设计。
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关键词
状态空间设计
CAD
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Keywords
Controllability, Observability, State feedback, Output feedback, Observer
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名工业伺服系统
被引量：7
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作者
王广雄
何朕
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期329-332,340,共5页
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基金
哈尔滨工业大学基金(HIT200210
AAQQ54300063)
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文摘
现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题,给出了设计准则,并通过实例进行了说明。
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关键词
伺服系统
定位控制
状态空间设计
扰动补偿
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Keywords
servo
positioning control
state-space design
disturbance compensation
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分类号
TP173
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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