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状态空间表达式化为Jordan标准形时值得注意的问题
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作者 赵一鸣 《榆林学院学报》 1995年第3期26-28,34,共4页
现代控制论是系统控制类工程专业的必修课。其中关于状态空间表达式化为Jordan标准形的内容,又是最基本,经常使用的内容。状态空间表达式化为Jordan标准形的关键是求出变换矩阵T。通常我们采用的方法是线性代数中提供的定义方法。用此... 现代控制论是系统控制类工程专业的必修课。其中关于状态空间表达式化为Jordan标准形的内容,又是最基本,经常使用的内容。状态空间表达式化为Jordan标准形的关键是求出变换矩阵T。通常我们采用的方法是线性代数中提供的定义方法。用此方法往往要解大量的线性方程组,比较繁锁。因此在实际计算中,许多同学都喜欢用下面的方法: 展开更多
关键词 JORDAN标准形 状态空间表达式 代数余子式 值得注意 特征向量 线性方程组 变换矩阵 线性代数 特征多项式 现代控制理论
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状态空间表达式变换为约当标准形
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作者 张来亮 《山东矿业学院学报》 CAS 1995年第2期174-177,共4页
本文利用矩阵理论;提出了将状态空间表达式变换为约当(Jordan)标准形的方法。给出了根据状态矩阵A的初等因子求出相似变换矩阵T的方法。
关键词 状态空间 约当标准形 状态空间表达式
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惯性仪表和导航系统的数字仿真 被引量:1
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作者 顾启泰 刘学斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期31-38,共8页
本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适... 本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适用于惯性仪表和导航系统的仿真研究。文中最后给出了两个仿真实例。 展开更多
关键词 惯性仪表 数字仿真 导航系统 系统结构图 线性环节 加密功能 状态空间表达式 数字计算机 非线性变换 参考输入
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