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基于状态空间表示法的机械产品概念设计被引量：11: 1; 作者曹东兴檀润华 +3 位作者李向东筵丽萍牛静娟王金荣《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期172-175,共4页; 分析了机械工程系统的功能关系 ,确立待设计系统的状态变量 ,利用键合图的基础元件建立状态空间转换矩阵 .根据机械系统中能量传递建立系统状态空间模型 ,采用状态空间变换操作 ,产生多个设计方案 ,并结合电动静脉注射器设计说明其应用 .; 关键词键合图概念设计转换矩阵机械产品状态空间表示法 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

VHDL语言在状态空间表示法求解过河问题中的应用被引量：1: 2; 作者冷明唐毅《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期71-72,84,共3页; 提出了以VHDL语言为手段，用状态空间表示法求解过河问题中的应用，并在Active-HDL环境下实现了模拟和在Cadence环境下实现了综合。; 关键词 VHDL语言状态空间表示法过河问题数字电路时序电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

长记忆ARFIMA-GARCH模型的状态空间模型估计(英文): 3; 作者王立洪顾承祖《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第6期642-656,共15页; 本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文... 展开更多; 关键词 ARFIMA-GARCH模型极大似然估计缺失数据状态空间表示; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究被引量：3: 4; 作者王林军史宝周 +2 位作者张东丁仕豪刘建明《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期82-90,96,共10页; 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空... 展开更多; 关键词遗传算法(GA) 并联机器人传递矩阵法动力学状态空间表示 Hankel模型 LQR控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态空间表示法的机械产品概念设计被引量：11: 1; 作者曹东兴檀润华李向东筵丽萍牛静娟王金荣; 机构河北工业大学CAD/CAM研究所天津市建工集团; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期172-175,共4页; 基金河北省自然科学基金 ( 6 990 5 9)资助; 文摘分析了机械工程系统的功能关系 ,确立待设计系统的状态变量 ,利用键合图的基础元件建立状态空间转换矩阵 .根据机械系统中能量传递建立系统状态空间模型 ,采用状态空间变换操作 ,产生多个设计方案 ,并结合电动静脉注射器设计说明其应用 .; 关键词键合图概念设计转换矩阵机械产品状态空间表示法 CAD; Keywords state space, bond graphs, transforming matrix, conceptual design; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VHDL语言在状态空间表示法求解过河问题中的应用被引量：1: 2; 作者冷明唐毅; 机构上海大学计算机学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期71-72,84,共3页; 基金 VHDL硬件描述语言的应用研究(上海市教委2001第66号01A05); 文摘提出了以VHDL语言为手段，用状态空间表示法求解过河问题中的应用，并在Active-HDL环境下实现了模拟和在Cadence环境下实现了综合。; 关键词 VHDL语言状态空间表示法过河问题数字电路时序电路; Keywords VHDL；State space representation；State；Operator; 分类号 TN79 [电子电信—电路与系统] O157 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名长记忆ARFIMA-GARCH模型的状态空间模型估计(英文): 3; 作者王立洪顾承祖; 机构南京大学数学系; 出处《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第6期642-656,共15页; 基金 supported by the National Natural Science Foundation of China(11171147) the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China(BK2009222) by the Cultivation Fund of the Key Scientific and Technical Innovation Project,Ministry of Education of China(708044); 文摘本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文提出了基于模型的截断的自回归展开式的似然函数近似估计,进而得到了模型参数的拟似然估计.利用状态空间表示的便利,本文的估计方法被应用到了缺失数据的情形.最后,我们还将本文的方法应用于模拟计算(缺失数据和非缺失数据)和实际数据分析.; 关键词 ARFIMA-GARCH模型极大似然估计缺失数据状态空间表示; Keywords ARFIMA-GARCH model, maximum likelihood estimation, missing data, state space representation.; 分类号 O211.61 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究被引量：3: 4; 作者王林军史宝周张东丁仕豪刘建明; 机构兰州理工大学机电工程学院兰州理工大学西部能源与环境研究中心; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期82-90,96,共10页; 基金国家自然科学基金(51806093) 甘肃省自然科学基金(18JR3RA141)。; 文摘并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空间进行了Hankel模型约简;以此为理论基础,设计了LQR控制和基于遗传算法(GA)优化的LQR控制,分别对机器人工作情况进行了仿真对比分析。结果表明:基于遗传算法优化的LQR控制下机器人只需用时1 s便进入稳态。在稳态情况下,优化后与优化前相比,机器人动平台x、y和z方向最大位移分别下降了24.34%、13.51%和1.03%;各支腿上最大加速度分别下降了26.92%、33.96%和35.71%;各支腿上最大控制力分别下降了8.96%、7.37%和9.01%。由此可见在该优化控制方法下机器人响应快、精度高、稳定性好,充分证明了该方法的合理性和优越性,为进一步对并联机器人动力学性能和控制方法的研究提供了一定的理论依据。; 关键词遗传算法(GA) 并联机器人传递矩阵法动力学状态空间表示 Hankel模型 LQR控制; Keywords genetic algorithm(GA) parallel robot transfer matrix method Kinetics state space method Hankel model linear quadratic regulator(LQR); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于状态空间表示法的机械产品概念设计	曹东兴檀润华李向东筵丽萍牛静娟王金荣	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	VHDL语言在状态空间表示法求解过河问题中的应用	冷明唐毅	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	长记忆ARFIMA-GARCH模型的状态空间模型估计(英文)	王立洪顾承祖	《应用概率统计》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究	王林军史宝周张东丁仕豪刘建明	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料