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基于预测控制模型的一种状态空间实现 被引量:2
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作者 张帆 童调生 +1 位作者 周荔丹 杨志华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期44-46,共3页
以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量.为控制系统的性能分析提供了便... 以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量.为控制系统的性能分析提供了便利条件 文末,对状态空间实现的可控与可观性加以了证明. 展开更多
关键词 广义预测控制 受控自回归滑动平均模型 受控自回归积分滑动平均模型 状态空间实现
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FIR数字滤波器零极点灵敏度分析及优化实现 被引量:6
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作者 庄陵 马靖怡 +1 位作者 王光宇 关鹃 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期168-177,共10页
针对有限字长效应导致滤波器零极点的位置偏移问题,基于状态空间实现结构研究FIR数字滤波器零极点对系数误差的灵敏性。不同于IIR滤波器,FIR滤波器状态空间模型中的系统矩阵具有亏损性。引入亏损矩阵广义特征向量分析极点的灵敏性,导出... 针对有限字长效应导致滤波器零极点的位置偏移问题,基于状态空间实现结构研究FIR数字滤波器零极点对系数误差的灵敏性。不同于IIR滤波器,FIR滤波器状态空间模型中的系统矩阵具有亏损性。引入亏损矩阵广义特征向量分析极点的灵敏性,导出灵敏度表达式,并依据相似变换理论找寻最佳变换矩阵,提出FIR滤波器零极点灵敏度的优化实现。理论推导及仿真实验表明,FIR滤波器极点对系数误差敏感度较高,且所提优化实现方案能够降低灵敏度。 展开更多
关键词 FIR数字滤波器 状态空间实现 零极点灵敏度 亏损矩阵 广义特征向量
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一种设计IIR数字滤波器的参数化方法 被引量:13
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作者 徐红 李刚 +1 位作者 黄朝耿 叶丰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期847-851,共5页
基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带... 基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带衰减、群迟延等性能更为优越. 展开更多
关键词 IIR数字滤波器设计 状态空间实现 广义双线性变换 参数化
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风电机组液压变桨距系统H∞鲁棒控制策略研究 被引量:3
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作者 王绍平 王冰 +1 位作者 沈王平 陈桂儒 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期34-40,共7页
变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型... 变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型,并改写成标称对象的状态方程;根据系统性能要求,选取混合灵敏度优化过程中符合系统要求的加权函数,进而求得系统广义被控对象的状态空间实现;通过求解Riccati方程获得H∞控制器;进行仿真验证并与传统PI变桨控制策略进行比较,验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风电机组 液压变桨距系统 状态空间实现 参数不确定性 外界扰动
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非线性正则代数微分方程系统的控制
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作者 金辉 袁德成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期811-813,共3页
介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解。然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础。
关键词 正则 微分代数方程 状态空间实现 反馈控制器综合
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