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多元时间序列的子空间回声状态网络预测模型 被引量:15
1
作者 韩敏 许美玲 王新迎 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2268-2275,共8页
针对采用回声状态网络预测多元混沌时间序列时储备池学习算法可能存在的病态解问题,该文提出了一种基于快速子空间分解方法的回声状态网络预测模型.所提模型利用Krylov子空间分解方法提取储备池状态矩阵的子空间,子空间代替原状态矩阵... 针对采用回声状态网络预测多元混沌时间序列时储备池学习算法可能存在的病态解问题,该文提出了一种基于快速子空间分解方法的回声状态网络预测模型.所提模型利用Krylov子空间分解方法提取储备池状态矩阵的子空间,子空间代替原状态矩阵进行输出权值求解,可以消除储备池状态矩阵的冗余信息,有效地解决伪逆算法存在的病态解问题,并且降低计算复杂度,提高泛化性能和预测精度.基于两组多元混沌时间序列的仿真结果验证了该文所提模型的有效性和实用性. 展开更多
关键词 回声状态网络 快速空间分解 储备池 多元时间序列 预测
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基于子空间辨识的状态空间模型预测控制 被引量:11
2
作者 罗小锁 周国清 邹涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第19期234-237,248,共5页
针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模... 针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好。 展开更多
关键词 空间辨识 状态空间模型预测控制 CD播放器机械臂
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基于状态空间模型的子频带语音转换算法 被引量:6
3
作者 徐宁 杨震 张玲华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期646-653,共8页
语音转换是一项改变说话人声音特征的技术,该领域主流方法——基于高斯混合模型的全频带参数映射,会导致转换后的语音频谱产生帧间不连续性.本文针对以上问题提出了改进方案:首先引入状态空间模型来模拟语音动态变化特性,其次利用离散... 语音转换是一项改变说话人声音特征的技术,该领域主流方法——基于高斯混合模型的全频带参数映射,会导致转换后的语音频谱产生帧间不连续性.本文针对以上问题提出了改进方案:首先引入状态空间模型来模拟语音动态变化特性,其次利用离散小波变换对语音低频和高频部分的参数分为子频带处理.文章最后用主观和客观实验对提出的算法进行的实验仿真和验证. 展开更多
关键词 语音转换 高斯混合模型 状态空间模型 全频带转换 频带转换
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基于主分量子空间的设备状态诊断研究 被引量:1
4
作者 刘永斌 何清波 +3 位作者 吴强 李鹏 胡飞 孔凡让 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期265-269,共5页
结合主分量分析(Principal Component Analysis,PCA)和子空间法研究了基于主分量子空间的设备状态诊断,探讨了压缩子空间和类属子空间两种主分量子空间结构来表达和分类设备的状态。所提出的设备状态诊断方法依靠PCA可以提取稳定有效的... 结合主分量分析(Principal Component Analysis,PCA)和子空间法研究了基于主分量子空间的设备状态诊断,探讨了压缩子空间和类属子空间两种主分量子空间结构来表达和分类设备的状态。所提出的设备状态诊断方法依靠PCA可以提取稳定有效的设备状态低维特征表示,依靠子空间法能够以低代价有效辨识设备状态。以汽车变速齿轮箱的疲劳状态诊断为例,分析表明两种主分量子空间方法都获得了良好的结果,且具有各自的优点,可以有效地用于设备的状态监测和诊断中。 展开更多
关键词 主分量分析 空间 设备状态诊断 齿轮箱
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非正规金融、农业技术创新对乡村产业升级的动态影响--基于状态空间模型的计量分析 被引量:23
5
作者 聂高辉 严然 彭文祥 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2020年第7期52-60,共9页
在乡村振兴战略与产业升级战略正兴之际,采用时变参数状态空间模型,从时间与时点两个维度就1993年以来我国非正规金融、农业技术创新对不同时期乡村产业升级的差异化影响进行了实证分析。研究结果表明:非正规金融显著推动了乡村产业升级... 在乡村振兴战略与产业升级战略正兴之际,采用时变参数状态空间模型,从时间与时点两个维度就1993年以来我国非正规金融、农业技术创新对不同时期乡村产业升级的差异化影响进行了实证分析。研究结果表明:非正规金融显著推动了乡村产业升级,"十一五"规划以来,非正规金融的直接效应稳步增强;农业技术创新是非正规金融促进乡村产业升级的重要中介,占总效应的20%,表现为部分中介效应。据此,文章围绕引导非正规金融参与乡村产业建设和提高农业技术创新研发效率提出政策建议。 展开更多
关键词 正规金融 农业技术创新 乡村产业升级 状态空间模型 中介效应
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状态子空间在往复压缩机自动预警方法的研究与应用 被引量:5
6
作者 赵雨薇 马波 +1 位作者 沈炳生 张进杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期568-572,共5页
往复压缩机现有报警方式单一,多采用"单特征值报警"与"门限报警"的方式,经常导致设备盲目停车而影响生产,无法综合分析设备当前运行状态是否异常并提前预警。针对该问题,提出一种基于状态子空间的往复压缩机自动预... 往复压缩机现有报警方式单一,多采用"单特征值报警"与"门限报警"的方式,经常导致设备盲目停车而影响生产,无法综合分析设备当前运行状态是否异常并提前预警。针对该问题,提出一种基于状态子空间的往复压缩机自动预警方法。该方法提取设备运行状态信号的特征参数,构造多维特征矩阵,利用核主元分析(kernel principal component analysis,KPCA)方法对多维特征矩阵进行降维,构建状态子空间,计算正常状态和当前状态子空间之间的差异度,并通过故障案例数据自学习得到差异度指标的报警阈值。经实际故障案例验证,该方法能大幅提前往复压缩机典型故障报警时间点,提高在线状态监测系统的故障预警能力。 展开更多
关键词 自动预警 状态空间 多维特征矩阵 KPCA 差异度
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基于滑窗子空间算法的桥梁运营状态预警分析研究 被引量:6
7
作者 董俊 陈列 +1 位作者 杨国静 曾永平 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第3期68-74,共7页
以某典型斜拉桥振动台模型试验为研究背景,采用滑窗技术与数据驱动随机子空间识别算法对桥梁运营状态预警方法进行研究。为实现在时域上对桥梁模态参数进行实时跟踪识别,将滑窗技术引入子空间法,提出一种滑窗子空间模态参数识别方法。... 以某典型斜拉桥振动台模型试验为研究背景,采用滑窗技术与数据驱动随机子空间识别算法对桥梁运营状态预警方法进行研究。为实现在时域上对桥梁模态参数进行实时跟踪识别,将滑窗技术引入子空间法,提出一种滑窗子空间模态参数识别方法。而后基于滑窗子空间算法识别结果,参考各国高速铁路桥梁相关规范的状态评价指标,提出基于频率值和频率变化率的铁路桥梁运营状态预警方法,实现铁路桥梁的实时状态评估。运用模型试验各工况下的测试数据,对该模型桥的状态进行实时评估和预警分析,并将状态预警结果与模型桥实际损伤情况进行对比分析,验证所提方法的正确性,该方法可直接应用于桥梁结构的运营状态预警分析中。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路桥梁 空间算法 滑窗 状态预警 模态参数
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状态空间子空间方法处理闭环系统辨识(英文) 被引量:1
8
作者 王晶波 王晓峰 +1 位作者 王广雄 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期931-933,共3页
本文给出一个由闭环数据辨识状态空间模型的算法.此算法可辨识带有严重噪声干扰和延迟的稳定及不稳定系统。
关键词 状态空间模型 空间方法 系统辨识 闭环系统
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改进的四子空间方法及其在电厂设备状态监测中的应用 被引量:1
9
作者 张帆 凌骏 +2 位作者 魏鑫 梅玉 靖稳峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期345-353,共9页
四子空间方法作为常用的状态监测方法,需要假设过程变量服从高斯分布,实际中大部分的工业数据并不服从高斯分布,这使得四子空间方法的应用范围非常有限.基于此,本文使用核密度估计方法来改进传统的四子空间方法,得到了适用于一般分布下... 四子空间方法作为常用的状态监测方法,需要假设过程变量服从高斯分布,实际中大部分的工业数据并不服从高斯分布,这使得四子空间方法的应用范围非常有限.基于此,本文使用核密度估计方法来改进传统的四子空间方法,得到了适用于一般分布下的基于核密度估计的四子空间状态监测方法.最后,利用电厂高温过热器的实际数据进行检验.结果表明改进的四子空间方法更为普适,状态监测效果也有很大的提高. 展开更多
关键词 空间方法 核密度估计方法 状态监测 非高斯分布
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一种改进的子空间辨识方法在热工过程中的应用 被引量:13
10
作者 王新 吕剑虹 向文国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第32期96-102,共7页
针对现有MOESP(multiple-input multiple-output output-error state space model identification)和N4SID(numerical algorithm for subspace state space systemidentification)算法在计算状态空间模型系统矩阵(A、B、C、D)时的不足,... 针对现有MOESP(multiple-input multiple-output output-error state space model identification)和N4SID(numerical algorithm for subspace state space systemidentification)算法在计算状态空间模型系统矩阵(A、B、C、D)时的不足,提出1种改进的子空间辨识方法。该方法利用MOESP算法可以根据系统观测矩阵直接计算出系统矩阵A和输出矩阵C的优点,先计算矩阵A和C,然后采用N4SID算法计算输入矩阵B和前馈矩阵D。该方法既能够避免MOESP算法在计算矩阵B和D时需要构建大矩阵的缺点,又能避免N4SID算法在计算矩阵A和C时需要求解线性最小二乘的问题,降低了算法的复杂性。将该算法应用于某天然气电站和Alstom气化炉模型的辨识中,通过考核算法的CPU运算时间、CPU浮点数运算次数(floating-pointoperations,FLOPS)和相对误差等指标,将该算法与原有MOESP和N4SID算法进行了比较。计算结果表明,改进的子空间辨识算法能够在保证较好辨识精度的前提下,提高原有算法的计算效率,特别是在大容量数据样本条件下,能够有效降低CPU运算时间和FLOPS。 展开更多
关键词 空间辨识 状态空间 MOESP N4SID 热工过程
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基于增量子空间自适应决策的目标跟踪 被引量:14
11
作者 仝小敏 张艳宁 杨涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1483-1494,共12页
基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本,并以固定频率更新模板,这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标,一旦跟踪失败很难从错误中恢复.为此... 基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本,并以固定频率更新模板,这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标,一旦跟踪失败很难从错误中恢复.为此,我们提出一种反馈闭环跟踪算法,在增量子空间粒子滤波跟踪框架下,引入跟踪状态判决作为后续模板更新依据.通过判决反馈信息选择合适的样本适时更新模板,有效克服目标外观模型的变化,持续跟踪目标.实验结果表明,由于引入跟踪状态判决,在目标外观变化、光照变化等情况下,本算法能够以与环境相适应的频率及时更新模板,提高跟踪精度,实验结果验证了本文算法的鲁棒性和有效性. 展开更多
关键词 自适应更新 跟踪状态判决 空间增量学习 目标跟踪
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基于子空间辨识和增广模型的烟气脱硝系统预测控制 被引量:13
12
作者 王勇 徐东超 +1 位作者 林涛 王鹏 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第6期26-32,39,共8页
选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统具有大惯性、大延迟的特点,常用的PID控制器不能很好地适用于该系统。结合某火电机组实际运行数据,建立了基于子空间方法的SCR烟气脱硝系统模型,并将模型计算结果与实测数据进行对比,验证了模型具有较... 选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统具有大惯性、大延迟的特点,常用的PID控制器不能很好地适用于该系统。结合某火电机组实际运行数据,建立了基于子空间方法的SCR烟气脱硝系统模型,并将模型计算结果与实测数据进行对比,验证了模型具有较强的鲁棒性。将子空间辨识所得脱硝系统状态空间模型进行变换,得到其增广模型,设计了基于增广模型的预测控制器,并将该控制器仿真结果与系统原有PID控制器输出结果及实际运行数据进行了对比。结果表明,与系统原有PID控制器相比,本文设计的预测控制器能够很好地跟踪脱硝系统期望,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 SCR烟气脱硝 空间辨识 状态空间模型 增广模型 模型预测控制 PID
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有色噪声条件下的子空间辨识改进方法及应用 被引量:6
13
作者 罗小锁 陈学昌 曹保山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期234-237,共4页
针对工业生产过程中噪声往往为有色噪声的情况,提出一种改进的子空间辨识方法。传统的子空间辨识方法在系统存在有色噪声时辨识效果不佳,改进方法则采用变换系统模型形式来克服有色噪声对系统的影响,在辨识时直接利用变换系统模型后的... 针对工业生产过程中噪声往往为有色噪声的情况,提出一种改进的子空间辨识方法。传统的子空间辨识方法在系统存在有色噪声时辨识效果不佳,改进方法则采用变换系统模型形式来克服有色噪声对系统的影响,在辨识时直接利用变换系统模型后的数据得到系统较为准确的状态空间模型,实践证明,状态空间模型更适用于工业过程。连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类典型的工业生产系统,将子空间辨识方法应用于CSTR过程的仿真实验,通过比较改进前和改进后的系统预测误差,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有色噪声 空间辨识 状态空间模型 连续搅拌反应釜(CSTR)
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子空间辨识方法的改进 被引量:3
14
作者 马艳 曾庆福 李志舜 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期319-321,共3页
针对现代航空发动机的自适应控制和故障监控领域建立物理意义明确的系统动态模型的需要 ,基于数字子空间状态空间系统辨识 (N4SID)方法 ,提出并推导了指定状态变量的子空间辨识方法 ,并在某型双转子涡喷发动机气动热力学模型上进行了仿... 针对现代航空发动机的自适应控制和故障监控领域建立物理意义明确的系统动态模型的需要 ,基于数字子空间状态空间系统辨识 (N4SID)方法 ,提出并推导了指定状态变量的子空间辨识方法 ,并在某型双转子涡喷发动机气动热力学模型上进行了仿真实验 。 展开更多
关键词 航空发动机 数字空间状态空间系统辨识N4SID方法 空间辨识方法 双转涡喷发动机 气动热力学模型 指定状态变量 自适应控制 故障监控
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面向阻尼控制的交直流混合系统线性状态空间模型辨识 被引量:4
15
作者 伍文城 王晓茹 宋新立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期91-98,共8页
为将确定性和随机混合系统与实现方法推广应用于包含多回直流的交直流混合系统,并实现自动化的状态空间模型辨识,基于奇异熵和Tanh-Sigmoid饱和函数,提出了一种抗噪能力强、适合密集模态系统的阶次判定方法。在确定阶次的基础上,再根据... 为将确定性和随机混合系统与实现方法推广应用于包含多回直流的交直流混合系统,并实现自动化的状态空间模型辨识,基于奇异熵和Tanh-Sigmoid饱和函数,提出了一种抗噪能力强、适合密集模态系统的阶次判定方法。在确定阶次的基础上,再根据过去时域、未来时域与阶次关系确定小范围的输入参数测试数据集,并通过比较由各参数获得的辨识模型性能指标,选择出最优的辨识结果。该方法无须人工给定系统输入参数。最后,通过CIGRE Nordic 32母线系统和中国南方电网算例,验证了所提方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 交直流混合系统 高压直流 系统辨识 状态空间模型 空间方法
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基于控制响应的时变系统模态参数辨识的改进子空间方法 被引量:1
16
作者 张强 吴庆鸣 张志强 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期356-361,共6页
提出了一种基于系统控制信号激发的响应数据来辨识时变系统模态参数的改进子空间方法。该方法以系统控制响应信号建立系统的状态空间输出方程并构造了一个广义Hankel矩阵,通过对该矩阵做奇异值分解(SVD),用广义能观阵的估计代替输出矩阵... 提出了一种基于系统控制信号激发的响应数据来辨识时变系统模态参数的改进子空间方法。该方法以系统控制响应信号建立系统的状态空间输出方程并构造了一个广义Hankel矩阵,通过对该矩阵做奇异值分解(SVD),用广义能观阵的估计代替输出矩阵,然后利用奇异值矩阵的正交性,有效地降低了噪声敏感性和计算量,从而容易地辨识出等效状态下的系统矩阵,最后采用转换矩阵辨识出时变系统的模态参数。通过理论分析、仿真和实验,讨论了不同信噪比对辨识结果的影响,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时变系统 模态参数辨识 空间方法 状态空间
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基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识 被引量:2
17
作者 王宏伟 孙爽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期575-580,共6页
针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利... 针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 非均匀多采样率系统 状态空间模型 空间方法 系统辨识
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基于多元线性回归的线性系统状态空间辨识算法 被引量:4
18
作者 程轶平 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期13-17,共5页
提出了一种新的多变量线性系统状态空间辨识算法.该算法采用多元线性回归,而不是传统算法中的子空间投影.首先通过多元线性回归获得系统的预估器马尔可夫参数,然后基于一个关键等式获得系统的预估器可观性矩阵与状态序列的乘积矩阵,接... 提出了一种新的多变量线性系统状态空间辨识算法.该算法采用多元线性回归,而不是传统算法中的子空间投影.首先通过多元线性回归获得系统的预估器马尔可夫参数,然后基于一个关键等式获得系统的预估器可观性矩阵与状态序列的乘积矩阵,接着通过奇异值分解得到状态序列,最终再次运用多元线性回归求得系统状态空间模型的各个矩阵.由于本文的算法是预估器式的,因此适用于开环和闭环辨识.基于AIC准则,设计了算法的阶次选择策略,通过仿真例子,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 系统辨识 多元线性回归 状态空间方法 空间辨识
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固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法 被引量:1
19
作者 齐晓慧 王俭臣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页
针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中... 针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空间模型辨识 固定翼飞机 辅助变量 扩张状态观测器 神经网络
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数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制
20
作者 韩璞 刘淼 贾昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期332-340,共9页
针对电厂过热汽温系统的大迟延、大惯性、时变等的特性,研究其预测控制问题,提出一种数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制方法 PTA-MPC(Pre Tuning Adaptive Subspace Model Predictive Control),结合子空间辨识和状态空间预测控制... 针对电厂过热汽温系统的大迟延、大惯性、时变等的特性,研究其预测控制问题,提出一种数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制方法 PTA-MPC(Pre Tuning Adaptive Subspace Model Predictive Control),结合子空间辨识和状态空间预测控制的优点。通过子空间辨识得到多个工况在输入信号满足持续激励的情况下的状态空间模型。通过状态空间模型递推出预测控制律,利用粒子群算法对各工况下的控制器参数进行整定。采用最小二乘参数估计的方法将多工况下的状态空间模型及预测控制器参数进行平滑处理。给出了PTA-MPC在串级控制中设计的步骤。仿真实验的结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 空间辨识 状态空间模型 预测控制 预整定自适应
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