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基于状态相关黎卡提方程的集群航天器协同围捕非合作目标最优控制策略: 1; 作者程毅赵坤 +2 位作者吴明帅尹卓刘源《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第5期121-129,共9页; 随着航天技术的大力发展,空间安全日益成为航天领域的焦点问题。空间围捕在轨目标也将由单航天器的追捕向集群航天器协同围捕的趋势发展。本文针对多个航天器协同围捕空间非合作目标的典型场景,提出一种基于状态相关黎卡提方程的集群航... 展开更多; 关键词集群航天器协同围捕状态相关黎卡提方程零空间投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波被引量：4: 2; 作者张艾李勇《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页; 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种... 展开更多; 关键词自主导航分布式卫星系统能观性卡尔曼滤波状态相关黎卡提方程滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律被引量：4: 3; 作者郭志强周绍磊 +1 位作者于运治李晓宝《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期822-829,共8页; 针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用于非线性模型的协同微分对策制导律。考虑两枚拦截弹协同拦截单个机动目标,以微分对策理论为基础,以实现碰撞拦截为目的,将两枚拦截弹的视线角速度作为状态变量,... 展开更多; 关键词状态相关黎卡提方程协同制导微分对策非线性模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

运载器末助推段非线性姿态控制器设计被引量：3: 4; 作者孙平刘昆《上海航天》 2011年第4期7-11,共5页; 根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引... 展开更多; 关键词运载器末助推段推进剂晃动状态相关黎卡提方程快速输出采样非线性姿态控制器姿态角跟踪晃动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制被引量：8: 5; 作者柴源罗建军 +1 位作者韩楠谢剑锋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期191-198,共8页; 针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法。首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立... 展开更多; 关键词微卫星微分博弈状态相关黎卡提方程(SDRE) 姿态接管; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制被引量：4: 6; 作者张银辉杨华波 +1 位作者江振宇张为华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1148-1154,共7页; 针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系... 展开更多; 关键词非线性干扰观测器状态相关的黎卡提方程次优控制大角度姿态机动鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

干扰抑制SDRE姿态控制方法被引量：1: 7; 作者张银辉杨华波 +1 位作者江振宇张为华《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期207-212,共6页; 针对导弹姿态控制面临的非线性、参数不确定与外界干扰等问题,研究基于非线性干扰观测器的干扰抑制状态相关的黎卡提方程姿态控制方法.首先,引入总干扰概念,将参数不确定与外界干扰等因素对系统的影响统一看作系统总干扰;然后,通过设计... 展开更多; 关键词非线性干扰观测器状态相关的黎卡提方程姿态控制干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SDRE方法的高超声速飞行器姿态控制被引量：2: 8; 作者晏资湘《导弹与航天运载技术》北大核心 2015年第3期10-12,共3页; 针对高超声速飞行器的姿态运动中强耦合的现象,利用动稳定判据,得到飞行器的控制需求。采用状态相关黎卡提方程(State-Dependent Riccati Equation,SDRE)方法进行控制,并且与传统的PID控制方法设计的控制器进行对比分析。仿真结果表明S... 展开更多; 关键词高超声速飞行器动稳定状态相关黎卡提方程 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态相关黎卡提方程的集群航天器协同围捕非合作目标最优控制策略: 1; 作者程毅赵坤吴明帅尹卓刘源; 机构上海卫星工程研究所中山大学航空航天学院; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第5期121-129,共9页; 基金国家重点研发计划(2022YFB390280X)。; 文摘随着航天技术的大力发展,空间安全日益成为航天领域的焦点问题。空间围捕在轨目标也将由单航天器的追捕向集群航天器协同围捕的趋势发展。本文针对多个航天器协同围捕空间非合作目标的典型场景,提出一种基于状态相关黎卡提方程的集群航天器协同围捕非合作目标的策略与方法。首先,基于航天器非线性相对运动模型,建立空间集群航天器协同围捕非合作目标运动学模型,并据此设计双方的二次型目标函数(相对距离与燃料消耗),将围捕问题转化成微分对策的纳什均衡问题。其次,通过求解状态黎卡提方程,获取集群航天器对单一非合作目标航天器的最优策略。在此基础上利用零空间投影方法,设计一种与距离相关的基于优先级的任务规划方案,以获得非合作目标航天器面对集群航天器时的逃逸策略,避免其对于集群多个航天器的逃逸策略冲突。最终通过数值仿真结果验证了所提协同围捕策略与方法的有效性。; 关键词集群航天器协同围捕状态相关黎卡提方程零空间投影; Keywords cluster spacecraft coordinated rounding up state dependent Riccati equation null space projection; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波被引量：4: 2; 作者张艾李勇; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页; 基金国家重点基础研究发展计划(2014CB845303); 文摘针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。; 关键词自主导航分布式卫星系统能观性卡尔曼滤波状态相关黎卡提方程滤波; Keywords autonomous navigation distributed satellite system observability Kalman filter state-dependent Riccati filter; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律被引量：4: 3; 作者郭志强周绍磊于运治李晓宝; 机构海军航空大学海军潜艇学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期822-829,共8页; 基金国家自然科学基金(61273058); 文摘针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用于非线性模型的协同微分对策制导律。考虑两枚拦截弹协同拦截单个机动目标,以微分对策理论为基础,以实现碰撞拦截为目的,将两枚拦截弹的视线角速度作为状态变量,结合状态相关黎卡提方程方法,把复杂的求解偏微分方程问题转化为容易求解的次优化问题,最后得出了可在线应用的解析形式闭环解。这种闭环解在形式上具有耦合性,体现了一种显式的协同关系,且不依赖于剩余时间,从而避免了对剩余时间估计精度问题的考虑。通过非线性仿真验证了所设计制导律的性能,拦截弹采用所提协同制导方法时侧向加速度要求得到了降低,与线性方法相比所消耗的控制能量减少了约25%。; 关键词状态相关黎卡提方程协同制导微分对策非线性模型; Keywords state-dependent Riccati-equation cooperative guidance differential game nonlinear model; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运载器末助推段非线性姿态控制器设计被引量：3: 4; 作者孙平刘昆; 机构国防科学技术大学航天与材料工程学院; 出处《上海航天》 2011年第4期7-11,共5页; 文摘根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。; 关键词运载器末助推段推进剂晃动状态相关黎卡提方程快速输出采样非线性姿态控制器姿态角跟踪晃动抑制; Keywords Final stage of launcher Propellant sloshing State dependent Riccati equation Fast output sampling Nonlinear attitude controller Attitude angle tracking Propellant slosh suppressing; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制被引量：8: 5; 作者柴源罗建军韩楠谢剑锋; 机构西北工业大学航天学院西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室北京航天飞行控制中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期191-198,共8页; 基金国家自然科学基金(61690210,61690211) 深圳科创委基金项目(JCYJ20180508151938535) 西北工业大学博士创新基金(CX201803).; 文摘针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法。首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立多颗微卫星的非线性微分博弈模型,微卫星通过独立优化各自的性能指标函数得到控制策略。其次,引入状态相关系数矩阵,将非线性博弈转化为状态相关线性二次型博弈,采用SDRE方法更方便地逼近微卫星的博弈均衡策略。最终通过李雅普诺夫迭代法求解耦合状态相关黎卡提方程组得到微卫星的状态反馈控制器,实现微卫星的自主决策。数值仿真验证了多颗微卫星采用微分博弈控制方法实现姿态接管的有效性和容错性。; 关键词微卫星微分博弈状态相关黎卡提方程(SDRE) 姿态接管; Keywords Microsatellite Differential game State-dependent Riccati Equation(SDRE) Attitude takeover control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制被引量：4: 6; 作者张银辉杨华波江振宇张为华; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1148-1154,共7页; 基金国家自然科学基金(51105368); 文摘针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计;借鉴状态相关的黎卡提方程(SDRE)方法,将系统模型改写为状态相关的线性形式,并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的仿真分析,校验所提方法不仅较传统SDRE方法计算效率更高,而且较大程度上提高系统对参数偏差与外界干扰的鲁棒性能。; 关键词非线性干扰观测器状态相关的黎卡提方程次优控制大角度姿态机动鲁棒控制; Keywords Nonlinear disturbance observer State-dependent Riccati equation Suboptimal control Large angle attitude maneuver Robust control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名干扰抑制SDRE姿态控制方法被引量：1: 7; 作者张银辉杨华波江振宇张为华; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期207-212,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105368); 文摘针对导弹姿态控制面临的非线性、参数不确定与外界干扰等问题,研究基于非线性干扰观测器的干扰抑制状态相关的黎卡提方程姿态控制方法.首先,引入总干扰概念,将参数不确定与外界干扰等因素对系统的影响统一看作系统总干扰;然后,通过设计总干扰补偿系数,实现具有非匹配干扰抑制能力的状态相关的黎卡提方程姿态控制系统设计;最后,利用非线性干扰观测器得到系统总干扰的估计值.仿真结果表明,所设计的姿态控制方法能够有效跟踪期望攻角指令,同时对系统参数不确定与外界干扰具有较强的抑制能力.; 关键词非线性干扰观测器状态相关的黎卡提方程姿态控制干扰抑制; Keywords nonlinear disturbance observer state-dependent riccati equation（SDRE） attitude control disturbance rejection; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SDRE方法的高超声速飞行器姿态控制被引量：2: 8; 作者晏资湘; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2015年第3期10-12,共3页; 文摘针对高超声速飞行器的姿态运动中强耦合的现象,利用动稳定判据,得到飞行器的控制需求。采用状态相关黎卡提方程(State-Dependent Riccati Equation,SDRE)方法进行控制,并且与传统的PID控制方法设计的控制器进行对比分析。仿真结果表明SDRE方法具有一定的鲁棒性,较PID方法有一定的优势。; 关键词高超声速飞行器动稳定状态相关黎卡提方程 PID; Keywords Hypersonic vehicle Dynamic stability State-dependent riccati equation PID; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于状态相关黎卡提方程的集群航天器协同围捕非合作目标最优控制策略	程毅赵坤吴明帅尹卓刘源	《上海航天（中英文）》 CSCD	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波	张艾李勇	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律	郭志强周绍磊于运治李晓宝	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	运载器末助推段非线性姿态控制器设计	孙平刘昆	《上海航天》	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制	柴源罗建军韩楠谢剑锋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制	张银辉杨华波江振宇张为华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	干扰抑制SDRE姿态控制方法	张银辉杨华波江振宇张为华	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于SDRE方法的高超声速飞行器姿态控制	晏资湘	《导弹与航天运载技术》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料