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基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略
1
作者
肖玮
高甲博
柯学良
《系统仿真学报》
2025年第9期2335-2351,共17页
针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDEMADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将...
针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDEMADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素,生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明:较MADDPG算法,LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率;生成的集群编队集结控制策略能够在60 s内完成包括“菱形”在内的6种无人机队形集结,80 s内实现从6~21架次的无人机集群编队集结,表现出了良好的泛化性和可扩展性。
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关键词
LDE-MADDPG算法
状态特征学习网络
解耦式Critic
网络
编队集结
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题名
基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略
1
作者
肖玮
高甲博
柯学良
机构
中国人民解放军联勤保障部队工程大学
出处
《系统仿真学报》
2025年第9期2335-2351,共17页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202312903)
重庆市研究生科研创新项目(CYS23778)
+1 种基金
陆军勤务学院科研项目(LQ-ZD-202316)
陆军勤务学院研究生科研创新项目(LQ-ZD-202209)。
文摘
针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDEMADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素,生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明:较MADDPG算法,LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率;生成的集群编队集结控制策略能够在60 s内完成包括“菱形”在内的6种无人机队形集结,80 s内实现从6~21架次的无人机集群编队集结,表现出了良好的泛化性和可扩展性。
关键词
LDE-MADDPG算法
状态特征学习网络
解耦式Critic
网络
编队集结
Keywords
LDE-MADDPG algorithm
state feature learning network
decoupled Critical network model
formation rendezvous
分类号
V279 [航空宇航科学技术]
TP391.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略
肖玮
高甲博
柯学良
《系统仿真学报》
2025
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