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基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用
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作者 亓鲁刚 李丽莉 +2 位作者 栾志业 吕文祥 黄德先 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期685-689,共5页
针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真... 针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 模型预测控制 过程控制 参数估值 积分对象 状态校正
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基于机器视觉的工件状态校正装置(英文)
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作者 蔡陈赟 李霞 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2011年第1期20-24,42,共6页
针对一种特种工件的生产环节,提出了一种采集工件状态的视频信号,利用数字图像相似率算法校正工件状态的完整方法和装置.研究了该工件生产环节的特殊性,通过对图像相似率算法的分析,设计了一种利用数字图像相似率算法进行工件定位和偏... 针对一种特种工件的生产环节,提出了一种采集工件状态的视频信号,利用数字图像相似率算法校正工件状态的完整方法和装置.研究了该工件生产环节的特殊性,通过对图像相似率算法的分析,设计了一种利用数字图像相似率算法进行工件定位和偏移角度计算的实用化方法,并结合该方法设计了校正装置的结构和工作流程.实验表明该装置可以有效完成工件状态校正的功能,比以往使用纯机械方式在结构和原理上简单,算法运算更加灵活,整套装置更容易实现,而且通过简单改造就可以适应多种生产环境的需要,有比较好的应用前景. 展开更多
关键词 机器视觉 标志图像 相似率 状态校正
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自校正解耦信息融合Wiener状态估值器
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作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-758,共6页
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 校正wiener状态估值器
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自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量:1
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作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页
对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 校正解耦融合Wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法
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不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
5
作者 王宣银 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期483-486,共4页
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出... 在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 . 展开更多
关键词 不确定性系统 导数 校正状态观测
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基于阀侧电流时序特征的换流阀电流实时计算方法 被引量:4
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作者 李晓华 殷珊珊 +1 位作者 李昊 蔡泽祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2116-2125,共10页
阀电流是晶闸管型换流器运行状态的直接体现形式。为提升换流器的能观性,该文提出一种利用阀侧电流时序特征实时计算阀电流的方法。首先,利用交直流电流的时序特性预估每个阀的导通/关断状态。其次,根据阀状态计算换流器的旁通组数,利... 阀电流是晶闸管型换流器运行状态的直接体现形式。为提升换流器的能观性,该文提出一种利用阀侧电流时序特征实时计算阀电流的方法。首先,利用交直流电流的时序特性预估每个阀的导通/关断状态。其次,根据阀状态计算换流器的旁通组数,利用多相旁通组间的并联关系,构造旁通回路方程。最后,计算阀电流,利用阀的单向导电性,校正阀关断状态和阀电流。仿真和录波结果表明:在不同的阀状态和旁通组数下,所提方法均能准确计算换相失败暂态过程及其故障恢复期间的阀电流,验证了其有效性。 展开更多
关键词 阀电流 阀侧电流 时序特征 预估阀状态 旁通回路方程 阀关断状态校正
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磷酸铁锂锂离子电池SOC的电流脉冲探测 被引量:2
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作者 方奖奖 朱建新 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期268-271,共4页
在不同荷电状态(SOC)下,研究磷酸铁锂(LiFePO4)锂离子电池对充放电电流的响应程度,确定几组响应最强烈的电流。将电池组在实际装车运行中该电流下的脉冲数据与电池管理系统中的数据对照,作为辅助方法对当前计算的SOC进行校正,然后采取... 在不同荷电状态(SOC)下,研究磷酸铁锂(LiFePO4)锂离子电池对充放电电流的响应程度,确定几组响应最强烈的电流。将电池组在实际装车运行中该电流下的脉冲数据与电池管理系统中的数据对照,作为辅助方法对当前计算的SOC进行校正,然后采取合适的策略对电池组均衡。试验证明,电池组的容量提高了10%以上。 展开更多
关键词 磷酸铁锂(LiFePO4) 电流脉冲 荷电状态(SOC)校正 均衡
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