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光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法
被引量：
4
1
作者
刘凯
万少巍
+1 位作者
王激扬
于峰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期344-349,共6页
从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估...
从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估计,除了对以上误差参数的估计外,对影响导航精度的内杆臂参数和加速度计正负通道非对称误差也可以进行估计。并根据系泊状态的特殊晃动环境,设计了零相位延迟的低通滤波器从惯导系统的速度解算中得到速度误差,保证了惯导系统在不依赖外界输入条件下完成自标定任务。仿真及实验结果表明,该方法能在系泊状态下准确估计出全部误差变量,且与静基座标定结果相符,具有实际应用价值。
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关键词
系泊
状态
自
标定
光纤陀螺捷联惯导系统
KALMAN滤波
内杆臂参数
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职称材料
基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现
2
作者
赵鼎鼎
蔡萍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期282-286,共5页
提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST59...
提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST590平衡电测系统中采用0.5kg、1.6kg、5kg、16kg转子分别在180～1423r/min转速范围内进行标定实验,实验结果表明,该方法的标定结果与状态标定的标定结果具有同等的标定精度和测量精度。
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关键词
B样条插值
永久
标定
动不平衡
状态标定
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职称材料
题名
光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法
被引量：
4
1
作者
刘凯
万少巍
王激扬
于峰
机构
北京航天控制仪器研究所
海军装备部
[
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期344-349,共6页
文摘
从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估计,除了对以上误差参数的估计外,对影响导航精度的内杆臂参数和加速度计正负通道非对称误差也可以进行估计。并根据系泊状态的特殊晃动环境,设计了零相位延迟的低通滤波器从惯导系统的速度解算中得到速度误差,保证了惯导系统在不依赖外界输入条件下完成自标定任务。仿真及实验结果表明,该方法能在系泊状态下准确估计出全部误差变量,且与静基座标定结果相符,具有实际应用价值。
关键词
系泊
状态
自
标定
光纤陀螺捷联惯导系统
KALMAN滤波
内杆臂参数
Keywords
mooring state calibration
FOG SINS
Kalman filtering
inner lever arm parameters
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现
2
作者
赵鼎鼎
蔡萍
机构
上海交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期282-286,共5页
文摘
提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST590平衡电测系统中采用0.5kg、1.6kg、5kg、16kg转子分别在180～1423r/min转速范围内进行标定实验,实验结果表明,该方法的标定结果与状态标定的标定结果具有同等的标定精度和测量精度。
关键词
B样条插值
永久
标定
动不平衡
状态标定
Keywords
B spline interpolation
permanent calibration
dynamic unbalance
state calibration
分类号
TH877 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法
刘凯
万少巍
王激扬
于峰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
2
基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现
赵鼎鼎
蔡萍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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