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基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法
被引量：
1
1
作者
褚东升
郭亚峰
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期124-128,共5页
针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误...
针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。
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关键词
广义系统
乘性噪声
奇异值分解
数值稳定性
状态最优滤波
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职称材料
一类带乘性噪声2-D奇异系统的滤波算法
2
作者
褚东升
常文静
张玲
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期97-102,107,共7页
针对一类带乘性噪声2-D奇异系统的Roesser模型,提出了一种状态滤波算法。该算法首先对无跳跃模的2-D奇异Roesser模型进行等价变换,变换为2个降阶的子系统,其中子系统一可继续变换为易于处理的动态噪声和量测噪声在同一坐标点相关的非奇...
针对一类带乘性噪声2-D奇异系统的Roesser模型,提出了一种状态滤波算法。该算法首先对无跳跃模的2-D奇异Roesser模型进行等价变换,变换为2个降阶的子系统,其中子系统一可继续变换为易于处理的动态噪声和量测噪声在同一坐标点相关的非奇异带乘性噪声FM-Ⅱ模型;然后基于正交投影定理,得到了带乘性噪声2-D奇异Roesser模型的状态滤波算法,同时得到了带乘性噪声2-D FM-Ⅱ模型的状态滤波算法。上述算法在线性最小方差意义下是最优的,仿真验证了算法的有效性。
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关键词
乘性噪声
2-D系统
ROESSER模型
FM-Ⅱ模型
奇异系统
状态最优滤波
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职称材料
题名
基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法
被引量：
1
1
作者
褚东升
郭亚峰
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期124-128,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2006AA09Z115)
国家自然科学基金项目(60704023)资助
文摘
针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。
关键词
广义系统
乘性噪声
奇异值分解
数值稳定性
状态最优滤波
Keywords
singular systems
multiplicative noise
singular value decomposition
numerical stability
state optimal filtering
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类带乘性噪声2-D奇异系统的滤波算法
2
作者
褚东升
常文静
张玲
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期97-102,107,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51279185
61132005)
山东省自然科学基金项目(ZR2010DQ003)资助
文摘
针对一类带乘性噪声2-D奇异系统的Roesser模型,提出了一种状态滤波算法。该算法首先对无跳跃模的2-D奇异Roesser模型进行等价变换,变换为2个降阶的子系统,其中子系统一可继续变换为易于处理的动态噪声和量测噪声在同一坐标点相关的非奇异带乘性噪声FM-Ⅱ模型;然后基于正交投影定理,得到了带乘性噪声2-D奇异Roesser模型的状态滤波算法,同时得到了带乘性噪声2-D FM-Ⅱ模型的状态滤波算法。上述算法在线性最小方差意义下是最优的,仿真验证了算法的有效性。
关键词
乘性噪声
2-D系统
ROESSER模型
FM-Ⅱ模型
奇异系统
状态最优滤波
Keywords
multiplicative noise
2-D system
Roesser model
FM-Ⅱ model
singular system
optimal state filter
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法
褚东升
郭亚峰
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
2
一类带乘性噪声2-D奇异系统的滤波算法
褚东升
常文静
张玲
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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