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深空导航系统状态描述形式的选取问题研究
被引量：
4
1
作者
刘宇飞
崔平远
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期115-120,共6页
深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两...
深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。
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关键词
深空自主导航
状态描述形式
KALMAN滤波
非线性强度
可观测性
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职称材料
题名
深空导航系统状态描述形式的选取问题研究
被引量：
4
1
作者
刘宇飞
崔平远
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期115-120,共6页
基金
民用航天预研课题
863计划项目(2005AA735080)
文摘
深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。
关键词
深空自主导航
状态描述形式
KALMAN滤波
非线性强度
可观测性
Keywords
Deep-space navigation
Modes to describe the states
Kalman filter
Nonlinearity
Observability
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
深空导航系统状态描述形式的选取问题研究
刘宇飞
崔平远
崔祜涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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