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欠驱动桥式起重机自耦PID防摇控制策略
1
作者
章禛昊
曾喆昭
+1 位作者
王伟
熊屹林
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第6期979-985,共7页
针对二维桥式起重机系统的防摇控制问题,使用了一种基于状态指令的自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential,ACPID)控制方法。该方法首先利用坐标变换使欠驱动桥式起重机系统映射为高阶线性扰动系统,并基于系统状...
针对二维桥式起重机系统的防摇控制问题,使用了一种基于状态指令的自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential,ACPID)控制方法。该方法首先利用坐标变换使欠驱动桥式起重机系统映射为高阶线性扰动系统,并基于系统状态量构建了状态指令,然后以状态指令量为控制目标,建立了受控误差系统,并根据自耦PID控制策略设计了控制器,最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明。结果表明,本文设计的控制算法简单高效,在高阶欠驱动控制系统领域具有实际应用价值。
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关键词
防摇控制
欠驱动系统
状态指令
ACPID控制
速度因子
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职称材料
专用指令集处理器模型的研究
被引量：
1
2
作者
余洁
王志刚
+1 位作者
周学海
李曦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1125-1130,共6页
针对现有专用指令集处理器(ASIP)模型的不足和ASIP的特点,提出了一个新型的ASIP模型——xpMODEL.它以指令行为作为设计核心,引入指令行为有限状态机IB-EFSM建立指令操作的时序调度机制,通过原语操作完成行为中对处理器资源的调用,有效...
针对现有专用指令集处理器(ASIP)模型的不足和ASIP的特点,提出了一个新型的ASIP模型——xpMODEL.它以指令行为作为设计核心,引入指令行为有限状态机IB-EFSM建立指令操作的时序调度机制,通过原语操作完成行为中对处理器资源的调用,有效地对指令的流水化操作进行了建模.在对处理器资源的建模中,利用资源库描述处理器的部件、存储和连接,并通过抽象层和行为层的部件双层建模形式有效地支持了对ASIP中专用硬件和外围部件的描述.介绍了xpMODEL对一些复杂执行机制,如forwarding技术、动态调度技术、分支预测技术和中断技术建模的支持,说明了其建模能力相对于现有的ASIP模型的优势.
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关键词
专用
指令
集处理器
xpMODEL
指令
行为有限
状态
机
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职称材料
基于STM32的智能灌溉控制系统设计
被引量：
15
3
作者
刘军
《农机化研究》
北大核心
2022年第10期181-184,共4页
针对灌溉过程中存在的自动化程度低等问题,设计了一种以STM32为主控制芯片的智能灌溉控制系统,并采用模糊控制算法作为主控制算法,借助RT操作系统开发智能灌溉控制系统用户应用程序,实现灌溉过程的远程智能控制。采用物理样机的方式进...
针对灌溉过程中存在的自动化程度低等问题,设计了一种以STM32为主控制芯片的智能灌溉控制系统,并采用模糊控制算法作为主控制算法,借助RT操作系统开发智能灌溉控制系统用户应用程序,实现灌溉过程的远程智能控制。采用物理样机的方式进行实验室验证,结果表明:智能远程智能灌溉控制系统可以快速地对状态控制指令和动作控制指令进行反应,能够准确地进行灌溉系统控制,灌溉过程与动作指令相符。
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关键词
智能灌溉
控制系统
状态
控制
指令
动作控制
指令
STM32
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职称材料
题名
欠驱动桥式起重机自耦PID防摇控制策略
1
作者
章禛昊
曾喆昭
王伟
熊屹林
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第6期979-985,共7页
基金
湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
文摘
针对二维桥式起重机系统的防摇控制问题,使用了一种基于状态指令的自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential,ACPID)控制方法。该方法首先利用坐标变换使欠驱动桥式起重机系统映射为高阶线性扰动系统,并基于系统状态量构建了状态指令,然后以状态指令量为控制目标,建立了受控误差系统,并根据自耦PID控制策略设计了控制器,最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明。结果表明,本文设计的控制算法简单高效,在高阶欠驱动控制系统领域具有实际应用价值。
关键词
防摇控制
欠驱动系统
状态指令
ACPID控制
速度因子
Keywords
anti-swing
underactuated system
status directive
ACPID control
speed factor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
专用指令集处理器模型的研究
被引量：
1
2
作者
余洁
王志刚
周学海
李曦
机构
中国科学技术大学计算机科学技术系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1125-1130,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273042)
文摘
针对现有专用指令集处理器(ASIP)模型的不足和ASIP的特点,提出了一个新型的ASIP模型——xpMODEL.它以指令行为作为设计核心,引入指令行为有限状态机IB-EFSM建立指令操作的时序调度机制,通过原语操作完成行为中对处理器资源的调用,有效地对指令的流水化操作进行了建模.在对处理器资源的建模中,利用资源库描述处理器的部件、存储和连接,并通过抽象层和行为层的部件双层建模形式有效地支持了对ASIP中专用硬件和外围部件的描述.介绍了xpMODEL对一些复杂执行机制,如forwarding技术、动态调度技术、分支预测技术和中断技术建模的支持,说明了其建模能力相对于现有的ASIP模型的优势.
关键词
专用
指令
集处理器
xpMODEL
指令
行为有限
状态
机
Keywords
application specific instruction set processor（ASIP）
xpMODEL
extended finite state machine for instruction behavior （IB-EFSM）
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于STM32的智能灌溉控制系统设计
被引量：
15
3
作者
刘军
机构
青岛科技大学高密校区
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第10期181-184,共4页
基金
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802077046)。
文摘
针对灌溉过程中存在的自动化程度低等问题,设计了一种以STM32为主控制芯片的智能灌溉控制系统,并采用模糊控制算法作为主控制算法,借助RT操作系统开发智能灌溉控制系统用户应用程序,实现灌溉过程的远程智能控制。采用物理样机的方式进行实验室验证,结果表明:智能远程智能灌溉控制系统可以快速地对状态控制指令和动作控制指令进行反应,能够准确地进行灌溉系统控制,灌溉过程与动作指令相符。
关键词
智能灌溉
控制系统
状态
控制
指令
动作控制
指令
STM32
Keywords
intelligent irrigation
control system
state control instruction
action control instruction
STM32
分类号
S274.2 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
欠驱动桥式起重机自耦PID防摇控制策略
章禛昊
曾喆昭
王伟
熊屹林
《机械科学与技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
专用指令集处理器模型的研究
余洁
王志刚
周学海
李曦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于STM32的智能灌溉控制系统设计
刘军
《农机化研究》
北大核心
2022
15
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职称材料
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