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适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
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作者 安方 张万良 胡笑齐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期472-480,共9页
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受... 在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果. 展开更多
关键词 振动主动控制 时滞 加速度反馈 适应连续外扰的控制器 状态导数极点配置 广义Moore-Penrose逆理论
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