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题名基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制(英文)
被引量：2
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作者
安方
陈卫东
张万良
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
中国船舶科学研究中心
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期702-713,共12页
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文摘
针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。
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关键词
受迫振动
振动主动控制
状态导数反馈
加速度反馈控制
最小误差激励
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Keywords
forced vibration
active vibration control
state-derivative feedback
acceleration feedback control
minimum error excitation
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
TB123
[理学—工程力学]
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题名时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究评述与进展
被引量：1
- 2
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作者
安方
李俊余
张万良
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机构
船舶振动噪声重点实验室
中国船舶科学研究中心
浙江海洋学院数理与信息学院
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期985-991 1102,1102,共8页
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基金
国家自然科学基金(11202187)
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文摘
目前,在振动主动控制中加速度传感器的广泛应用使得所测信号多为加速度信号,但由于数值积分存在的累积误差和控制系统中的时滞因素的影响,使得由加速度信号经数值积分后获得的速度或位移偏差较大,在一定程度上限制了速度反馈或位移-速度反馈控制策略在振动主动控制中的应用。因此,研究时滞加速度反馈控制尤为重要。本文从中立型时滞微分方程动力学分析与状态空间中的状态导数反馈两个角度系统阐述了时滞加速度反馈控制器设计的主要方法,并概述了两种方法设计时滞加速度反馈控制的优缺点,重点关注了时滞加速度反馈控制已经解决的实际振动主动控制问题,提出了基于时滞加速度反馈的振动主动控制方法中需要关注和未解决的关键问题。
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关键词
振动主动控制
加速度反馈
时滞
中立型时滞微分方程
状态导数反馈
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Keywords
active vibration control,acceleration feedback control,time-delay,neutral type time-delay differential equations,state derivative feedback
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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