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题名基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法
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作者
宋国锋
孙晓静
郝启凯
邢雪辉
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025年第3期107-114,共8页
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文摘
多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法,针对航迹断裂导致的目标丢失的问题,给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法,利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理,通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题,在航迹关联的基础上,利用凸组合算法,将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合,实现对目标的精确跟踪。
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关键词
星载雷达
接续探测
卡尔曼滤波
航迹关联
状态密度估计
凸组合算法
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Keywords
spaceborne radar
continuation detection
Kalman filter
track segment association
state density estimation
convex combination algorithm
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分类号
TJ86
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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