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基于OBE算法的自适应集员状态估计
被引量：
11
1
作者
何青
王耀南
+1 位作者
姜燕
童调生
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期312-317,共6页
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundin...
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundingbyparallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较 ,验证了本方法的性能 .
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关键词
OBE算法
自适应集员
状态
估计
系统辨识
状态定界问题
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职称材料
题名
基于OBE算法的自适应集员状态估计
被引量：
11
1
作者
何青
王耀南
姜燕
童调生
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期312-317,共6页
基金
国家自然科学基金 (6 0 2 72 0 5 16 0 0 75 0 0 8)
高校博士点基金资助~~
文摘
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundingbyparallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较 ,验证了本方法的性能 .
关键词
OBE算法
自适应集员
状态
估计
系统辨识
状态定界问题
Keywords
OBE algorithm, unknown but bounded error, state estimation, set membership estimation, state bounding
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于OBE算法的自适应集员状态估计
何青
王耀南
姜燕
童调生
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
11
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