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基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法
被引量：
1
1
作者
徐洋
徐松涛
+1 位作者
唐书娟
陈稳
《电光与控制》
北大核心
2014年第9期45-48,98,共5页
提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行。通过仿真对...
提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行。通过仿真对比跟踪性能可以得出:固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM-EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优。
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关键词
固定时滞
交互多模型
平滑算法
状态增广矩阵
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职称材料
题名
基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法
被引量：
1
1
作者
徐洋
徐松涛
唐书娟
陈稳
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第9期45-48,98,共5页
基金
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201107Y03)
文摘
提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行。通过仿真对比跟踪性能可以得出:固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM-EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优。
关键词
固定时滞
交互多模型
平滑算法
状态增广矩阵
Keywords
fixed-lag
interacting multiple model
smoothing algorithm
state-augmented matrix
分类号
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法
徐洋
徐松涛
唐书娟
陈稳
《电光与控制》
北大核心
2014
1
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