期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定 被引量:2
1
作者 王金诚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期109-112,共4页
针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,... 针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,可以证明由所研究的系统、状态反馈控制器、未知参数估计器所构成的整个闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,系统的所有状态可以几乎处处调节为零。最后,数值仿真验证了自适应状态反馈控制器的有效性。 展开更多
关键词 随机 自适应状态反馈镇定 增长条件
在线阅读 下载PDF
输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定
2
作者 赵素玲 王向东 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期527-529,共3页
利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳... 利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳定.并对相应的例子进行仿真. 展开更多
关键词 非线性切换系统 鲁棒稳定控制器 渐进稳定 状态反馈镇定理论 不确定性 输入通道
在线阅读 下载PDF
带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计 被引量:2
3
作者 孙洪飞 刘利民 +2 位作者 吴素文 李海春 林荣峰 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期281-284,共4页
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统,利用H∞理论及Riccati方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称... 研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统,利用H∞理论及Riccati方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。 展开更多
关键词 循环系统 时滞 H∞理论 分散镇定状态反馈
在线阅读 下载PDF
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 被引量:7
4
作者 姜勇 董再励 孙茂相 《控制工程》 CSCD 2005年第1期90-93,共4页
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR... 研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。 展开更多
关键词 近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 机器人
在线阅读 下载PDF
基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
5
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制器 系统仿真 状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK
在线阅读 下载PDF
不确定中立型系统的改进的时滞依赖的鲁棒镇定(英文) 被引量:1
6
作者 李明 胡广大 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4037-4041,共5页
研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结... 研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。 展开更多
关键词 时滞依赖准则 鲁棒镇定/稳定 线性矩阵不等式 中立型延时系统 状态反馈镇定 时不变不确定性.
在线阅读 下载PDF
移动机器人数学模型的近似线性化
7
作者 姜勇 孙茂相 董再励 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期200-204,共5页
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低... 针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性. 展开更多
关键词 近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 李括号 完整约束 移动机器人
在线阅读 下载PDF
State Feedback Stabilzation for a Class of Time-delay Nonlinear Systems 被引量:5
8
作者 张宪福 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期287-290,共4页
The problem of global stabilization by state feedback for a class of time-delay nonlinear system is considered. By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals (LKF) and using the backstepping design, ... The problem of global stabilization by state feedback for a class of time-delay nonlinear system is considered. By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals (LKF) and using the backstepping design, a linear state feedback controller making the closed-loop system globally asymptotically stable is constructed. 展开更多
关键词 非线性时滞系统 状态反馈镇定 球形渐近稳定性 支持分极设计方法
在线阅读 下载PDF
State Feedback Stabilization of Stochastic Feedforward Nonlinear Systems with Input Time-delay
9
作者 XIE Xue-Jun ZHAO Cong-Ran 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2972-2976,共5页
In this paper, the problem of state feedback stabilization for stochastic feedforward nonlinear systems with input time-delay is considered for the first time. By introducing a variable transformation, skillfully comb... In this paper, the problem of state feedback stabilization for stochastic feedforward nonlinear systems with input time-delay is considered for the first time. By introducing a variable transformation, skillfully combining the homogeneous domination method, and constructing an appropriate LyapunovKrasovskii functional, a state feedback controller is developed to guarantee the closed-loop system globally asymptotically stable in probability. 展开更多
关键词 状态反馈镇定 非线性系统 时间延迟 输入 前馈 随机 状态反馈控制器 变量变换
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部