期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于状态反馈精确线性化Buck变换器的微分平坦控制 被引量:5
1
作者 皇金锋 李慧慧 谢锋 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期248-257,共10页
针对传统PI控制的Buck变换器暂态性能差的缺点,本文提出一种基于状态反馈精确线性化的微分平坦控制方法。首先,根据状态空间平均法,建立了电感电流连续导电模式Buck变换器的仿射非线性模型,在此基础上,应用状态反馈精确线性化的方法,推... 针对传统PI控制的Buck变换器暂态性能差的缺点,本文提出一种基于状态反馈精确线性化的微分平坦控制方法。首先,根据状态空间平均法,建立了电感电流连续导电模式Buck变换器的仿射非线性模型,在此基础上,应用状态反馈精确线性化的方法,推导出状态反馈控制率,实现了系统的能控线性化。其次,针对此状态反馈精确线性化模型,设计了系统前馈控制器;并且将扰动观测器嵌入前馈控制器中,实现对输出电流的补偿;同时,为了消除实际系统由于未建模部分及外部干扰而导致系统实际输出与期望输出之间存在的偏差,设计了误差反馈补偿器。结合前馈控制器与反馈补偿器可得到本文提出的基于状态反馈精确线性化的微分平坦控制,其中,前馈控制器中的微分项保证了变换器系统的快速性,反馈补偿器中的误差项保证了变换器系统的准确性。基于闭环系统的雅可比矩阵,采用特征值灵敏度理论,研究了变换器电路参数变化时对系统特征值的影响程度及趋势,指出减小电感量、增大电容值有利于提高系统的稳定性。最后,搭建了Buck变换器实验样机。实验结果表明,与传统PI控制方法相比较,本文提出的基于状态反馈精确线性化的微分平坦控制方法能更好地抑制输入电压和输出电流的扰动,具有更小的调节时间和超调电压,表现出更优越的暂态性能,该控制策略具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 BUCK变换器 状态反馈精确线性化 扰动观测器 微分平坦控制 灵敏度
在线阅读 下载PDF
基于状态反馈精确线性化的汽门调节
2
作者 王海俊 冯超 +1 位作者 杨辉 徐敏 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2014年第1期81-84,共4页
为了提高汽轮发电机在电力系统大扰动下的稳定性,采用状态反馈精确线性化设计汽轮发电机的汽门控制规律,通过试探法求解Riccati方程,选取适当的控制器的参数。由Matlab/Simulink模块搭建非线性控制器进行仿真测试,在大干扰情况下与基于... 为了提高汽轮发电机在电力系统大扰动下的稳定性,采用状态反馈精确线性化设计汽轮发电机的汽门控制规律,通过试探法求解Riccati方程,选取适当的控制器的参数。由Matlab/Simulink模块搭建非线性控制器进行仿真测试,在大干扰情况下与基于PID控制的传统电液式调节器作比较,结果表明:非线性控制器鲁棒性更好,恢复速度更快,对权矩阵的选择能优化控制器的特性,有利于改善系统稳定性。 展开更多
关键词 汽门调节 线性控制 状态反馈精确线性化 权矩阵
在线阅读 下载PDF
反馈线性化移动电站非线性鲁棒励磁控制 被引量:1
3
作者 刘璞 邵天章 谷志锋 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第5期122-125,共4页
为提高移动电站励磁系统的控制性能,利用状态反馈精确线性化理论和方法,对移动电站不确定和非线性的数学模型进行线性化,通过求解黎卡提不等式,得到其鲁棒励磁控制规律。然后以负载突然变化引起的干扰为例进行仿真,并与传统的PID控制器... 为提高移动电站励磁系统的控制性能,利用状态反馈精确线性化理论和方法,对移动电站不确定和非线性的数学模型进行线性化,通过求解黎卡提不等式,得到其鲁棒励磁控制规律。然后以负载突然变化引起的干扰为例进行仿真,并与传统的PID控制器进行对比分析,说明该控制器具有很强的干扰抑制能力,证明其在改善小型电网络动态特性上的优越性。 展开更多
关键词 状态反馈精确线性化 励磁系统 鲁棒控制 干扰抑制
在线阅读 下载PDF
基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究 被引量:1
4
作者 刘剑 崔柳月 +2 位作者 龚志恒 刘美菊 高恩阳 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期885-888,共4页
为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为... 为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性。 展开更多
关键词 线性系统 永磁直线同步电机 微分几何 状态反馈精确线性化 最优控制
在线阅读 下载PDF
水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究 被引量:6
5
作者 白涛 毕晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期445-450,共6页
针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控... 针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控制的方法,对超空泡航行体在纵平面内的航行深度进行控制.仿真证明,改进的水下超空泡航行体的模型符合实际运动规律,设计的控制器能够在纵平面内实现对水下超空泡航行体机动运动的稳定控制. 展开更多
关键词 水下超空泡航行体 纵向机动控制 滑行力 状态反馈精确线性化
在线阅读 下载PDF
UPFC在微电网中的潮流控制作用研究
6
作者 殷桂梁 张佳楠 +1 位作者 荣毅 柴晓磊 《智能电网》 2016年第11期1130-1135,共6页
为研究多变量、强耦合和非线性的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网中的潮流控制作用,一方面,从理论上分析线路潮流与串联注入电压的数学关系;另一方面,采用基于微分几何的状态反馈精确线性化控制策略,在给... 为研究多变量、强耦合和非线性的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网中的潮流控制作用,一方面,从理论上分析线路潮流与串联注入电压的数学关系;另一方面,采用基于微分几何的状态反馈精确线性化控制策略,在给定参考功率的基础上,对含UPFC的微电网系统的潮流控制响应进行仿真研究。仿真结果表明,运用非线性控制策略设计的UPFC不但能维持并联侧电压和直流电容电压的稳定,并且可很好地跟踪各控制目标,有效地控制线路潮流,满足微电网对输变电系统提出的灵活调节、高效输送的要求。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 微电网 潮流控制 理论分析 状态反馈精确线性化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部