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一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
被引量：
2
1
作者
黄海
王宁
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期670-674,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将...
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
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关键词
非线性多时滞系统
模糊
控制
器
设计
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
状态反馈控制方法
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职称材料
题名
一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
被引量：
2
1
作者
黄海
王宁
王树青
机构
工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期670-674,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174035).
文摘
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
关键词
非线性多时滞系统
模糊
控制
器
设计
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
状态反馈控制方法
Keywords
Control system analysis
Fuzzy control
Lyapunov methods
System stability
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
黄海
王宁
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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