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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计
被引量：
2
1
作者
孙凤琪
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第5期476-481,共6页
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计...
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。
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关键词
LURIE系统
强绝对稳定性
状态反馈控制律
交叉项界定法
时滞依赖
时滞独立
Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
一种单神经元自抗扰控制器
被引量：
4
2
作者
张兆靖
杨慧中
姜永森
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期132-134,共3页
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整...
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.
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关键词
自抗扰
控制
器(ADRC)
单神经元
非线性
状态
误差
反馈
控制
律
(NLSEF)
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职称材料
题名
时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计
被引量：
2
1
作者
孙凤琪
机构
吉林师范大学数学学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第5期476-481,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61741318)
文摘
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。
关键词
LURIE系统
强绝对稳定性
状态反馈控制律
交叉项界定法
时滞依赖
时滞独立
Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
lurie systems
strongly absolute stability
state feedback control law
cross terms defined method
delay-dependent
delay-independent
lyapunov-krasovskii functional (L-K )
linear matrix inequality (LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种单神经元自抗扰控制器
被引量：
4
2
作者
张兆靖
杨慧中
姜永森
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
北华大学科研处
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期132-134,共3页
文摘
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.
关键词
自抗扰
控制
器(ADRC)
单神经元
非线性
状态
误差
反馈
控制
律
(NLSEF)
Keywords
active disturbance rejection controller
mono neuron
nonlinear states error feedback control laws
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计
孙凤琪
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019
2
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职称材料
2
一种单神经元自抗扰控制器
张兆靖
杨慧中
姜永森
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
已选择
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参考文献
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