一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制 被引量：1

1

作者 朱建栋 程兆林 李树荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期699-703,共5页

分析了一类非线性微分 代数系统的 L2 增益 ,并讨论了一类状态反馈H∞ 控制问题 .在一定条件下给出了控制器的设计 ,并保证了闭环指数为 1且零解渐近稳定 .

关键词 非线性微分-代数系统 L2-增益分析 状态反馈 h∞控制

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一个基于状态反馈的广义系统H_∞控制 被引量：5

2

作者 邢伟 张庆灵 +1 位作者 王启义 聂义勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期107-109,共3页

讨论了一类较一般的广义系统基于静态状态反馈H∞ 控制问题 ,得到了该问题可解的充分必要条件是一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的非奇异解 。

关键词 广义系统 h∞-范数 广义代数RICCATI不等式 静态状态反馈

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状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5

3

作者 冯俊娥 朱建栋 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .

关键词 h∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 状态滞后线性系统 h∞范数界

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滞后广义系统的状态反馈H_∞控制 被引量：15

4

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期941-944,共4页

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ... 研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法 . 展开更多

关键词 滞后广义系统 零解渐近稳定 h∞范数约束 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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纳什均衡问题的H_∞状态反馈策略 被引量：2

5

作者 钟麦英 黄小原 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期56-59,共4页

研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并... 研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并证明了扰动衰减H∞ 状态反馈策略存在的条件和求解方法 。 展开更多

关键词 纳什均衡 不确定性 L2范数有界 h∞控制 扰动衰减 N人非合作动态对策 状态反馈

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基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量：4

6

作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页

基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优h∞范数 LMIs约束 时变速度

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不确定系统D稳定的鲁棒H_∞可靠性控制 被引量：8

7

作者 费为银 丁德锐 夏登峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1772-1775,共4页

研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失灵的时候,依然能满足闭环传递函数的H... 研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失灵的时候,依然能满足闭环传递函数的H∞范数有界的约束。借助于广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了所期望控制器的解析式。最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性。 展开更多

关键词 不确定系统 D稳定 可靠性控制 h∞范数 状态反馈

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一类广义非线性系统的H_∞控制 被引量：4

8

作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期625-628,共4页

研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccat... 研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性· 展开更多

关键词 广义非线性系统 广义Lyapunov函数 零解渐近稳定 h∞范数约束 状态反馈

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非线性离散广义系统的H_∞控制 被引量：1

9

作者 衣娜 杨冬梅 +1 位作者 张庆灵 李琴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期773-776,共4页

针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反... 针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性. 展开更多

关键词 非线性离散广义系统 零解渐近稳定 h∞范数约束 状态反馈

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一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法 被引量：1

10

作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期75-78,共4页

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 。

关键词 非线性时滞系统 模糊状态反馈控制器 h∞-扰动抑制度 线性矩阵不等式(LMI)

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混合最优/H_2设计 被引量：1

11

作者 张静 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期219-221,共3页

提出了系统性设计最优控制的新方法。先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H_2范数。取H_2范数最小的设计。用这种方法设计的系统,其性能可以认为是用状态反馈所能达到的最好的性能。

关键词 最优控制 h2范数 混合最优/h2设计 状态反馈

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一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制

12

作者 费为银 丁德锐 《控制工程》 CSCD 2008年第2期135-137,163,共4页

研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给... 研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等,给出了控制器存在的充要条件,并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 离散不确定系统 D稳定 方差约束 h∞范数 状态反馈

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滞后广义非线性离散系统的H∞控制

13

作者 衣娜 杨冬梅 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期765-768,共4页

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭... 研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 滞后广义非线性离散系统 广义Lyapullov函数 零解渐近稳定 h∞范数约束 状态反馈

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