期刊文献+
共找到558篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
基于状态反馈的构网型储能换流器扰动抑制策略
1
作者 王金宁 李国庆 +2 位作者 张国辉 贾焦心 邵冰冰 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期91-98,共8页
分布式电源出力及负荷用电的随机性,造成直流微电网母线电压瞬时波动,影响系统安全及供电可靠性。文章设计了一种基于状态反馈的扰动抑制策略来抑制网内功率波动对母线电压的影响,改善了下垂控制构网时的暂态响应。文章首先分析了母线... 分布式电源出力及负荷用电的随机性,造成直流微电网母线电压瞬时波动,影响系统安全及供电可靠性。文章设计了一种基于状态反馈的扰动抑制策略来抑制网内功率波动对母线电压的影响,改善了下垂控制构网时的暂态响应。文章首先分析了母线电压暂态响应的影响因素,提出了基于前馈补偿的解耦方法,实现了电压外环与电流内环的解耦;然后,在不影响暂态特性的前提下,完成了控制系统的等效化简,实现了扰动观测器的应用,通过扰动观测器将功率扰动前馈至电压外环,实现了基于状态反馈的扰动抑制;最后,通过试验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 母线电压 状态反馈 扰动抑制 下垂控制
在线阅读 下载PDF
柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计 被引量:1
2
作者 赵新华 汪康 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天... 当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。 展开更多
关键词 柔性航天器 H_(∞)控制 数学模型 状态反馈 姿态控制
在线阅读 下载PDF
基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
3
作者 许琛 牛智奇 +3 位作者 骆盛 杜凤怀 韩迪 王洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期13-19,共7页
针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定... 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。 展开更多
关键词 滑模制导律 固定时间收敛 部分状态反馈 积分滑模面
在线阅读 下载PDF
基于LMI的水轮机调节系统扰动观测状态反馈控制策略研究
4
作者 郭雅卿 钱晶 +3 位作者 刘鸿举 吴涛 段亚健 邹屹东 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期169-173,共5页
为进一步提高水轮机的调节性能和控制精度,针对水轮机调节系统提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的扰动观测状态反馈控制策略。首先,对水轮机调节系统进行了建模,并设计了一种基于LMI的扰动观测状态反馈控制策略,该策略综合考虑了水轮... 为进一步提高水轮机的调节性能和控制精度,针对水轮机调节系统提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的扰动观测状态反馈控制策略。首先,对水轮机调节系统进行了建模,并设计了一种基于LMI的扰动观测状态反馈控制策略,该策略综合考虑了水轮机的运行状态及扰动观测值;然后通过LMI完成了该控制器的设计与分析;最后,为了验证所提控制策略的有效性和鲁棒性,通过仿真试验进行了测试。结果表明,与传统的控制方法相比,该扰动观测状态反馈控制策略可有效提高水轮机调节系统的响应速度、准确性和稳定性,且降低了系统对扰动的敏感性。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 线性矩阵不等式 扰动观测器 状态反馈
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制
5
作者 莫乾坤 《内燃机与配件》 2024年第7期104-106,共3页
为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YO... 为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YOLOv5跟踪闭环信息,建构自动闭环策略,通过状态反馈控制转速闭环流程;结合YOLOv5和状态反馈,实现内燃机转速自动闭环跟踪控制。实验结果表明,本文方法的转速跟踪控制收敛时间为13.7s,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 YOLOv5 状态反馈 转速自动闭环 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法 被引量:6
6
作者 汤霞清 郭官周 +1 位作者 郭理彬 张环 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期190-194,共5页
在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计... 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。 展开更多
关键词 状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计
在线阅读 下载PDF
Boost变换器状态反馈的精确线性化控制 被引量:9
7
作者 帅定新 谢运祥 王晓刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期134-139,共6页
将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统... 将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化,并详细分析了反馈系数的选取.所提控制方案不需要附加电压比例积分(PI)环节,控制简单,对输入电压、负载和系统元件参数扰动均具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,基于文中所提控制方法的系统性能优越,各项指标均优于无源性控制方案. 展开更多
关键词 电力电子 BOOST变换器 状态反馈 状态空间平均建模 非线性 精确线性化
在线阅读 下载PDF
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置 被引量:9
8
作者 王国胜 柴庆宣 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1585-1588,共4页
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n... 针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利. 展开更多
关键词 二阶动力学系统 分散状态反馈 特征结构配置 参数化方法
在线阅读 下载PDF
基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制 被引量:4
9
作者 陈庆伟 郭健 +1 位作者 王小华 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期184-187,共4页
以典型的挠性结构———柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明,柔性臂的低阶... 以典型的挠性结构———柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。 展开更多
关键词 振动与波 压电材料 柔性臂 振动模态 振动控制 状态反馈
在线阅读 下载PDF
航空发动机鲁棒H_∞/PI状态反馈控制 被引量:4
10
作者 王曦 韩乃湘 +1 位作者 李喜发 李运华 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期364-367,共4页
针对航空发动机模型的不确定性问题,在二次稳定且由干扰到被控输出的闭环传递函数的H∞范数约束下,可获得等效的确定性系统,将参数化的H∞状态反馈控制器中的2个自由参数用PI结构进行约束,提出了一种鲁棒H∞ PI型控制器的设计方法,在建... 针对航空发动机模型的不确定性问题,在二次稳定且由干扰到被控输出的闭环传递函数的H∞范数约束下,可获得等效的确定性系统,将参数化的H∞状态反馈控制器中的2个自由参数用PI结构进行约束,提出了一种鲁棒H∞ PI型控制器的设计方法,在建立的SIMULINK仿真结构平台上进行了鲁棒性能验证。 展开更多
关键词 控制器 状态反馈 航空发动机 飞行控制
在线阅读 下载PDF
滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制 被引量:6
11
作者 罗建军 常江 +2 位作者 王章磊 闵昌万 黄兴李 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期192-199,共8页
研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析,然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况,针对一类抗扰动鲁棒控制系... 研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析,然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况,针对一类抗扰动鲁棒控制系统,在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上,引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦,得到了一种改进的控制系统结构,设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后,通过定点仿真、参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,校验了控制系统设计方法的有效性。 展开更多
关键词 滑翔式高超声速飞行器 强耦合 大包线 状态反馈解耦 极点配置
在线阅读 下载PDF
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量:3
12
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入. 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
在线阅读 下载PDF
两级倒立摆的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:5
13
作者 翁正新 张钟俊 王广雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期119-125,共7页
简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒... 简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒稳定性是令人满意的. 展开更多
关键词 H∞控制 状态反馈 状态观测器 倒立摆
在线阅读 下载PDF
一个基于状态反馈的广义系统H_∞控制 被引量:5
14
作者 邢伟 张庆灵 +1 位作者 王启义 聂义勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期107-109,共3页
讨论了一类较一般的广义系统基于静态状态反馈H∞ 控制问题 ,得到了该问题可解的充分必要条件是一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的非奇异解 。
关键词 广义系统 H∞-范数 广义代数RICCATI不等式 静态状态反馈
在线阅读 下载PDF
广义Delta算子系统的状态反馈容许控制 被引量:9
15
作者 毛青堂 董心壮 田万虎 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第1期14-18,共5页
针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本... 针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。 展开更多
关键词 广义Delta算子系统 状态反馈 容许控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼/状态反馈滤波的SINS/DR导航算法研究 被引量:3
16
作者 汤霞清 郭官周 +1 位作者 张环 郭理彬 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期10-12,共3页
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法... 针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法进行了改进,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,改进后的卡尔曼滤波算法用于估计导航系统误差能够取得更加满意的效果。 展开更多
关键词 状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计
在线阅读 下载PDF
状态反馈预测控制在催化裂化柴油产品质量先进控制中的应用 被引量:3
17
作者 胡品慧 杜殿林 +1 位作者 左信 马庆春 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期57-59,共3页
对催化裂化装置主分馏塔柴油产品质量先进控制系统进行了设计与工程实施。根据过程动态机理分析,运用状态反馈预测控制,考虑装置的操作控制及现有的测点情况,从实时控制出发,建立了主分馏塔柴油产品质量先进控制的简化状态空间数学模型... 对催化裂化装置主分馏塔柴油产品质量先进控制系统进行了设计与工程实施。根据过程动态机理分析,运用状态反馈预测控制,考虑装置的操作控制及现有的测点情况,从实时控制出发,建立了主分馏塔柴油产品质量先进控制的简化状态空间数学模型。使用实测过程变量,实现状态变量反馈和可测干扰变量前馈的预测控制方法,提高控制系统的性能及抗干扰能力,增大了模型适应范围。先进控制的全部功能在DCS层上实施,可以在线实时调整控制系统参数,监视系统运行状态,提高了控制系统应用的灵活性,装置实际运行结果表明该设计是有效的。 展开更多
关键词 状态反馈预测控制 催化裂化装置 蒸馏塔 柴油 产品质量 先进控制 应用 动态机理模型
在线阅读 下载PDF
基于状态反馈的结构鲁棒控制 被引量:9
18
作者 张微敬 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 2002年第3期37-41,共5页
本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下... 本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下的三层框架模型,仿真验证了该控制方法的有效性,并讨论了各种参数对控制效果的影响。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H∞控制 状态反馈 结构振动控制 地震作用 控制效果
在线阅读 下载PDF
汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究 被引量:8
19
作者 刘宏伟 陈燕虹 +1 位作者 林逸 王逊 《汽车技术》 北大核心 2000年第8期2-4,共3页
车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展,出现了主动和半主动悬架系统,在其控制策略上具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算,对全状态... 车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展,出现了主动和半主动悬架系统,在其控制策略上具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算,对全状态反馈、有限状态反馈和被动悬架进行了对比分析,表明主动悬架采用的有限状态反馈较全状态反馈有明显优势,是一种比较实用的状态反馈控制方法。 展开更多
关键词 汽车主动悬架 性能 状态反馈 控制技术
在线阅读 下载PDF
短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计 被引量:3
20
作者 邓建球 郝翠 +1 位作者 张正霞 曲宁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇... 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部