一类二阶泛函微分方程解的存在性

1

作者 魏祖兰 赵侯宇 《应用数学》 北大核心 2025年第3期737-743,共7页

本文研究一类二阶泛函微分方程解的存在性问题.利用不动点理论和紧致化的方法,证明了该方程非局部解的存在性,并应用到一类二阶迭代微分方程上.

关键词 泛函微分方程 状态依赖 存在性

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞依赖状态的非自治多值偏积分微分方程 被引量：5

2

作者 李文胜 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第1期139-149,共11页

利用预解算子理论结合Leray-Schauder型多值映射不动点定理,在公理化定义的相空间上,得到了一类时滞依赖状态的非自治多值一阶偏积分微分方程适度解的存在性.

关键词 多值偏积分微分方程 预解算子 时滞依赖状态

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个状态依赖时滞抽象偏泛函微分方程的周期解(英文)

3

作者 李祥 李志祥 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第1期158-163,共6页

本文研究了一类具有状态依赖时滞的抽象偏泛函微分方程.首先利用Schauder不动点定理证明了周期解的存在性,然后在相应假设条件下得到整体指数吸引所有解的周期解.

关键词 周期解 状态依赖时滞 偏泛函微分方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

状态依赖时滞型微分方程正周期解的存在性

4

作者 张小英 刘桂荣 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第6期729-736,共8页

利用Krasnoselskii不动点定理,考虑了状态依赖时滞型微分方程x′(t)=-A(t,x(t))x(t)+λB(x(t))F(x(t-τ(t,x(t))))正周期解的存在性,得到了该方程存在与不存在正周期解的充分条件.

关键词 微分方程 正周期解 不动点定理 状态依赖

在线阅读 下载PDF 职称材料

具状态依赖时滞的微分方程的周期正解 被引量：9

5

作者 刘文祥 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第1期22-28,共7页

通过使用Krasnoselskii锥不动点定理,研究了一类具状态依赖时滞的非自治微分方程周期正解的存在性.

关键词 周期解 锥不动点 微分方程 存在性 状态依赖时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计 被引量：10

6

作者 李权 周荻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1445-1451,共7页

针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于... 针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。 展开更多

关键词 复合控制导弹 非线性控制 状态依赖riccati方程 非线性容限

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有状态依赖脉冲控制的无公害害虫管理模型 被引量：1

7

作者 宋燕 姜威 张庭婷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期231-234,270,共5页

研究具有状态依赖脉冲控制的无公害害虫管理模型,利用微分方程几何理论中后继函数法得到系统阶一周期解存在的充分条件,证明该周期解是轨道渐近稳定的,并对系统进行了数值模拟。

关键词 状态依赖脉冲微分方程 阶一周期解 后继函数 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

地震作用下结构振动最优控制的一种一般算法 被引量：25

8

作者 杜永峰 李慧 赵国藩 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期860-865,共6页

基于对地震激励输入结构过程的重新理解,直接从二次型控制目标函数的泛函变分出发,推导出了一种更为一般的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现.所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励两部分的影响,从概念上... 基于对地震激励输入结构过程的重新理解,直接从二次型控制目标函数的泛函变分出发,推导出了一种更为一般的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现.所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励两部分的影响,从概念上改进了现有的结构最优控制算法;还导出了最优控制力系数表达式,用代数公式取代了传统的Riccati微分方程的求解,提高了计算效率.算例表明,该算法的控制效率优于现有的两种结构最优控制算法,具有更高的精度,且稳定性良好. 展开更多

关键词 最优控制 泛函变分 二次型 表达式 riccati微分方程 算法 力系 状态转移 算例 输入

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性系统控制器综合的一种新方法(英文)

9

作者 蔡光斌 胡昌华 段广仁 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期383-390,共8页

基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导... 基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导出线性时变系统反馈镇定器设计问题的一种基于状态依赖Riccati微分方程方法.为实现该控制器的求解,仅需实时求解给定正定初始条件下的状态依赖Riccati微分方程.此外,本文所得到的解析结果还能保证非线性闭环反馈系统的指数渐近稳定性.最后,用一个数值算例验证了本文给出方法的有效性. 展开更多

关键词 正切线性化控制 状态依赖riccati微分方程 非线性控制 镇定 性时变系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用SDRE方法的无径向推力最优轨道控制 被引量：4

10

作者 张相宇 张刚 曹喜滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1057-1067,共11页

针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程(SDRE)方法求解了其最优轨道控制问题。首先考虑J2摄动和推力仅存在于追踪航天器的周向和法向,推导了状态依赖配点(SDC)形式的非线性相对运动方程... 针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程(SDRE)方法求解了其最优轨道控制问题。首先考虑J2摄动和推力仅存在于追踪航天器的周向和法向,推导了状态依赖配点(SDC)形式的非线性相对运动方程。然后针对终端状态为零的轨道交会问题,采用SDRE方法得到了最优反馈控制律,并给出了状态依赖Riccati微分方程的近似求解策略和数值求解策略。接着扩展了SDRE方法并将其用于终端状态不为零的编队卫星队形重构问题,并给出了相应的数值求解策略。相比于伪谱法等优化方法,本文提出的方法不需要初始猜测值。此外,数值仿真表明,解析求解Riccati微分方程方法对于近圆轨道具有较高的精度,数值计算方法对即使偏心率为0.3的椭圆轨道,其最优性偏差仍小于6%。 展开更多

关键词 轨道交会 编队重构 状态依赖riccati方程(SDRE) 周向推力 轨迹优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

力矩受限双臂空间机器人轨迹跟踪与控制 被引量：6

11

作者 时存 古思勇 王莹 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期275-278,283,共5页

实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程... 实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程扩展描述成以各关节角度和角速度为状态变量的伪线性表达形式,获得SDC(State-dependent Coefficient)矩阵;其次,基于状态依赖Riccati方程,选取一组合适的权值矩阵,设计优化跟踪控制器;然后,在控制器中加入饱和约束,以解决实际应用过程中关节控制器输入力矩幅值受限的问题;SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双臂空间机器人 力矩幅值受限 状态依赖riccati方程 增广变量法 优化跟踪控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SDRE控制的双臂空间机器人轨迹优化跟踪 被引量：1

12

作者 顾建华 孙翠玲 贲能军 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期230-234,共5页

针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动... 针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动力学方程的反馈输入量,借助增广变量法,分别得到空间机器人关于关节角度和角速度的类线性标称状态方程和实际状态方程;根据标称状态方程设计离线标称SDRE控制器,并建立其与实际状态方程的误差模型;由此进一步设计在线补偿SDRE控制器补偿标称控制器的跟踪误差。SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 惯性参数未知 双臂空间机器人 状态依赖riccati方程 两级优化控制 增广变量法

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人直升机姿态/垂向速率SDRE控制

13

作者 唐鹏 戴跃洪 李照阳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期67-71,共5页

建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对... 建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对垂向与偏航两个耦合通道的扰动进行在线观测与补偿。最后在Yamaha-Rmax无人直升机数字平台上开展了仿真实验,结果表明,所提方法相对于经典的H∞鲁棒控制器具有模型参数依赖小、动态响应快的特点,实现了对直升机内环姿态与垂向速率的快速镇定。 展开更多

关键词 无人直升机 状态依赖riccati方程 姿态控制 扰动观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类时变广义系统的稳定性 被引量：2

14

作者 吴丹 朱经浩 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期925-928,934,共5页

研究了一类时变广义系统的能稳定性,并得出在满足一定条件下,该类广义系统是能稳定的结论.建立相应的广义Riccati矩阵微分方程线性迭代算法,用以寻求稳定广义系统的状态反馈控制.应用所得的结果计算了一个实例.

关键词 时变广义系统 能稳定性 riccati矩阵微分方程 状态反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自由漂浮双臂空间机器人末端轨迹跟踪控制 被引量：2

15

作者 王琪 孔德彭 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第12期68-72,共5页

针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)机械臂末端轨迹跟踪控制问题,提出了一种增广优化控制方法。首先,根据DFFSR关节空间的动力学方程和运动学方程,推导出机械臂惯性空间动力学方程;而后,基于增广变量思想,将惯性空间动力学方程扩展成以... 针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)机械臂末端轨迹跟踪控制问题,提出了一种增广优化控制方法。首先,根据DFFSR关节空间的动力学方程和运动学方程,推导出机械臂惯性空间动力学方程;而后,基于增广变量思想,将惯性空间动力学方程扩展成以末端位置和线速度为状态变量的伪线性状态方程,以此提出一种增广状态依赖Riccati方程(SDRE)优化控制方法,并通过Lyapunov方法证明系统渐近稳定性。数值仿真结果证明了所提控制方法能够实现对机械臂末端快速有效的轨迹跟踪。 展开更多

关键词 自由漂浮双臂空间机器人 惯性空间 增广变量 状态依赖riccati方程 轨迹跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自由漂浮空间机器人末端轨迹优化跟踪控制 被引量：8

16

作者 羊帆 张国良 +2 位作者 原磊 陈志侃 吴戈 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期846-853,共8页

针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题,基于状态依赖Riccati方程(SDRE),提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器,通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够... 针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题,基于状态依赖Riccati方程(SDRE),提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器,通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够实现系统跟踪的能量优化和渐近稳定,实现了FFSR在广义雅克比矩阵非奇异条件下的末端轨迹优化跟踪控制。数值仿真表明,控制器能够实现对于期望末端轨迹的有效跟踪。 展开更多

关键词 状态依赖riccati方程(SDRE) 惯性参数不确定 优化跟踪控制 空间机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料