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通讯约束下的线性系统状态降维与估计
1
作者
沈英
章辉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期415-423,共9页
本文面向状态估计,考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题.为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束,采取降低状态维数的方法,通过传输信号的新息,提高传输效率,利用有限的通信资源,使得接收端的状态估计达到最优....
本文面向状态估计,考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题.为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束,采取降低状态维数的方法,通过传输信号的新息,提高传输效率,利用有限的通信资源,使得接收端的状态估计达到最优.本文采用差分脉冲编码调制系统(DPCM),基于最小误差熵估计准则和Kalman估计算法,得出了最优的状态降维矩阵的设计方法,并且对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析.分析和仿真结果表明,这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最优.
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关键词
通讯约束
功率受限
状态
降维
状态估计误差
熵
可
估计
性
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职称材料
相关观测误差条件下Kalman滤波器的一种设计方法
被引量：
1
2
作者
冯道旺
李宗华
+1 位作者
徐欣
周一宇
《信号处理》
CSCD
2004年第3期281-284,共4页
在分析噪声相关性对Kalman滤波器性能影响的基础上,文章推导一种相关观测误差条件下卡尔曼滤波器的设计方法。该方法利用误差的相关矩阵信息,对量测矩阵和观测误差协方差阵做去相关校正,实现准最优的Kalman滤波,并获得正确的状态误差估...
在分析噪声相关性对Kalman滤波器性能影响的基础上,文章推导一种相关观测误差条件下卡尔曼滤波器的设计方法。该方法利用误差的相关矩阵信息,对量测矩阵和观测误差协方差阵做去相关校正,实现准最优的Kalman滤波,并获得正确的状态误差估计。仿真证明了算法的效果。
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关键词
KALMAN滤波器
设计方法
神经网络
噪声
状态
误差
估计
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职称材料
连续切换非方广义线性系统的观测器设计
3
作者
范子荣
滕青芳
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第6期1204-1208,共5页
针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观...
针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。
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关键词
连续切换线性非方广义系统
观测器
子观测器
状态估计误差
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职称材料
题名
通讯约束下的线性系统状态降维与估计
1
作者
沈英
章辉
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学控制科学与工程学系工业控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期415-423,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174063
60736021
61074123)
文摘
本文面向状态估计,考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题.为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束,采取降低状态维数的方法,通过传输信号的新息,提高传输效率,利用有限的通信资源,使得接收端的状态估计达到最优.本文采用差分脉冲编码调制系统(DPCM),基于最小误差熵估计准则和Kalman估计算法,得出了最优的状态降维矩阵的设计方法,并且对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析.分析和仿真结果表明,这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最优.
关键词
通讯约束
功率受限
状态
降维
状态估计误差
熵
可
估计
性
Keywords
communication constraint
power constraint
states-dimension reduction
state estimation error entropy
estimability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
相关观测误差条件下Kalman滤波器的一种设计方法
被引量：
1
2
作者
冯道旺
李宗华
徐欣
周一宇
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
2004年第3期281-284,共4页
文摘
在分析噪声相关性对Kalman滤波器性能影响的基础上,文章推导一种相关观测误差条件下卡尔曼滤波器的设计方法。该方法利用误差的相关矩阵信息,对量测矩阵和观测误差协方差阵做去相关校正,实现准最优的Kalman滤波,并获得正确的状态误差估计。仿真证明了算法的效果。
关键词
KALMAN滤波器
设计方法
神经网络
噪声
状态
误差
估计
Keywords
correlated noise
kalman filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
连续切换非方广义线性系统的观测器设计
3
作者
范子荣
滕青芳
机构
山西大同大学煤炭工程学院
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第6期1204-1208,共5页
文摘
针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。
关键词
连续切换线性非方广义系统
观测器
子观测器
状态估计误差
Keywords
continuous switched non-regular descriptor linear system
observer
sub-observer
state estimate error
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通讯约束下的线性系统状态降维与估计
沈英
章辉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
2
相关观测误差条件下Kalman滤波器的一种设计方法
冯道旺
李宗华
徐欣
周一宇
《信号处理》
CSCD
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
连续切换非方广义线性系统的观测器设计
范子荣
滕青芳
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
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