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基于状态估测法的双通道励磁装置跟踪技术
1
作者
兰飞
杭乃善
王庆华
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2007年第2期212-215,共4页
针对双通道可控硅励磁装置普遍采用的通道状态跟踪技术存在微机故障时切换可靠性较低的问题,提出一种通过发电机状态参数估测可控硅控制角度的跟踪技术.运用该技术研制的双通道励磁装置具有在线切换扰动小、微机故障情况下切换可靠性高...
针对双通道可控硅励磁装置普遍采用的通道状态跟踪技术存在微机故障时切换可靠性较低的问题,提出一种通过发电机状态参数估测可控硅控制角度的跟踪技术.运用该技术研制的双通道励磁装置具有在线切换扰动小、微机故障情况下切换可靠性高等优点.
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关键词
微机励磁装置
冗余备通
状态估测
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职称材料
采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
被引量：
6
2
作者
胡晓清
尚修香
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2011年第1期92-97,共6页
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的延时问题,提出了直接测量车辆侧倾角和传感器漂移的双天线GPS/INS测量方法,并利用该测量方法对车辆和轮...
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的延时问题,提出了直接测量车辆侧倾角和传感器漂移的双天线GPS/INS测量方法,并利用该测量方法对车辆和轮胎的侧偏角以及轮胎的侧偏刚度进行了估测。测试结果表明:采用双天线GPS方法测量的侧偏角和侧偏刚度估测值与理论值能够较好地吻合,说明由于双天线GPS/INS系统直接测量车辆的行驶情况,提高了侧偏的估测精度,显示该项技术在未来汽车安全系统的应用中具有突出的优势。
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关键词
GPS/INS
汽车
状态估测
车辆侧偏角
轮胎侧偏刚度
侧倾角
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职称材料
题名
基于状态估测法的双通道励磁装置跟踪技术
1
作者
兰飞
杭乃善
王庆华
机构
广西大学电气工程学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2007年第2期212-215,共4页
基金
广西自然科学基金项目(桂科自0640028)
文摘
针对双通道可控硅励磁装置普遍采用的通道状态跟踪技术存在微机故障时切换可靠性较低的问题,提出一种通过发电机状态参数估测可控硅控制角度的跟踪技术.运用该技术研制的双通道励磁装置具有在线切换扰动小、微机故障情况下切换可靠性高等优点.
关键词
微机励磁装置
冗余备通
状态估测
Keywords
microcomputer field system
redundant standby
state estimation
分类号
TM621.6 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
被引量：
6
2
作者
胡晓清
尚修香
机构
徐州空军学院军交系
徐州空军学院四站系
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2011年第1期92-97,共6页
文摘
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的延时问题,提出了直接测量车辆侧倾角和传感器漂移的双天线GPS/INS测量方法,并利用该测量方法对车辆和轮胎的侧偏角以及轮胎的侧偏刚度进行了估测。测试结果表明:采用双天线GPS方法测量的侧偏角和侧偏刚度估测值与理论值能够较好地吻合,说明由于双天线GPS/INS系统直接测量车辆的行驶情况,提高了侧偏的估测精度,显示该项技术在未来汽车安全系统的应用中具有突出的优势。
关键词
GPS/INS
汽车
状态估测
车辆侧偏角
轮胎侧偏刚度
侧倾角
Keywords
GPS/INS
state estimation of vehicle
sideship angle of vehicle
tire cornering stiffness
roll angle
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于状态估测法的双通道励磁装置跟踪技术
兰飞
杭乃善
王庆华
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2007
0
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职称材料
2
采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
胡晓清
尚修香
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2011
6
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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