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惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
1
作者
田军
赵琳
宋福香
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第4期2-6,共5页
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值...
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。
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关键词
DGPS/INS组合系统
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦算法
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职称材料
题名
惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
1
作者
田军
赵琳
宋福香
机构
渤海造船厂
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第4期2-6,共5页
文摘
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。
关键词
DGPS/INS组合系统
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦算法
Keywords
DGPS/INS integrated navigation system Kalman filterseparatebias algorithm
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
田军
赵琳
宋福香
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997
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