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惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
1
作者
田军
赵琳
宋福香
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第4期2-6,共5页
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值...
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。
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关键词
DGPS/INS组合系统
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦
算法
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职称材料
低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究
被引量：
7
2
作者
黄丽斌
周百令
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期16-19,共4页
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
关键词
组合导航
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦
平方根算法
DSP
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职称材料
题名
惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
1
作者
田军
赵琳
宋福香
机构
渤海造船厂
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997年第4期2-6,共5页
文摘
本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。
关键词
DGPS/INS组合系统
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦
算法
Keywords
DGPS/INS integrated navigation system Kalman filterseparatebias algorithm
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究
被引量：
7
2
作者
黄丽斌
周百令
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期16-19,共4页
文摘
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
关键词
组合导航
卡尔曼滤波
状态与偏差解耦
平方根算法
DSP
Keywords
integrated navigation
Kalman filtering
separate-bias algorithm
square-root algorithm
DSP
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究
田军
赵琳
宋福香
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1997
0
在线阅读
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职称材料
2
低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究
黄丽斌
周百令
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
7
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