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特种机器人及技术在航天发射场的应用研究
被引量：
6
1
作者
王晓明
刘占卿
+1 位作者
滕飞
侯科文
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021年第4期522-529,共8页
针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检...
针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术。
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关键词
航天发射场
特种
机器人
巡检
类
机器人
维护
类
机器人
特种操作类机器人
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职称材料
题名
特种机器人及技术在航天发射场的应用研究
被引量：
6
1
作者
王晓明
刘占卿
滕飞
侯科文
机构
北京特种工程设计研究院
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021年第4期522-529,共8页
文摘
针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术。
关键词
航天发射场
特种
机器人
巡检
类
机器人
维护
类
机器人
特种操作类机器人
Keywords
space launch site
special robots
inspection robots
maintenance robots
operation robots
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
特种机器人及技术在航天发射场的应用研究
王晓明
刘占卿
滕飞
侯科文
《载人航天》
CSCD
北大核心
2021
6
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