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多用途特殊移动作业机器人机械系统的设计与分析
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作者 刘世江 《花炮科技与市场》 2018年第1期60-60,86,共2页
特殊移动作业机器人在多个领域有重要应用价值,通过研究机器人应实现的功能,并结合现阶段机器人技术发展情况,可进一步设计出用于搭载多种装置的移动平台。文章主要围绕多用途特殊移动机器人系统整体设计、多用途特殊移动作业机器人的... 特殊移动作业机器人在多个领域有重要应用价值,通过研究机器人应实现的功能,并结合现阶段机器人技术发展情况,可进一步设计出用于搭载多种装置的移动平台。文章主要围绕多用途特殊移动机器人系统整体设计、多用途特殊移动作业机器人的机构设计两个方面展开讨论,详细分析了机器人系统的设计,针对机器人驱动系统、履带传动方式等进行了优化设计,从而充分发挥机器人在消防、侦查等特殊领域的应用价值。 展开更多
关键词 特殊移动作业 机器人 驱动系统
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CDMA网络中切换策略的研究 被引量:2
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作者 殷树友 黄岚 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2006年第5期480-483,共4页
为了保证多媒体业务在软切换过程中的QoS(Quality of Service)性能,在分析特殊移动的基础上,提出了动态优先级算法。根据信号强度变化率的幅度过滤需要刷新的请求,给出了一体化估算关系式,并添加了补偿因子,有效地识别了特殊移动情况,... 为了保证多媒体业务在软切换过程中的QoS(Quality of Service)性能,在分析特殊移动的基础上,提出了动态优先级算法。根据信号强度变化率的幅度过滤需要刷新的请求,给出了一体化估算关系式,并添加了补偿因子,有效地识别了特殊移动情况,最终依靠优先级队列避免不必要的切换和调整不及时的切换。试验表明,该算法能降低系统资源浪费,使主要资源占用率降低7.9%。 展开更多
关键词 CDMA网络 软切换 特殊移动 动态优先级
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CDMA网络中软切换的一种优先策略
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作者 于强 王爱民 吴静 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第4期368-372,共5页
为了降低CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)网络中软切换的特殊移动所引起的资源消耗,在分析特殊移动的基础上,提出了动态优先级的算法。该算法根据信号强度变化率的幅度过滤需要刷新的请求,给出了一体化估算关系式,并添加了补偿因子,... 为了降低CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)网络中软切换的特殊移动所引起的资源消耗,在分析特殊移动的基础上,提出了动态优先级的算法。该算法根据信号强度变化率的幅度过滤需要刷新的请求,给出了一体化估算关系式,并添加了补偿因子,有效地识别了特殊移动情况,最终依靠优先级队列避免了不必要和调整不及时的切换。试验表明,该算法能够降低系统资源浪费主要资源占用率降低6.8%,计算代价小,不需要硬件投资。 展开更多
关键词 CDMA网络 软切换 特殊移动 动态优先级
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