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针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划
被引量：
5
1
作者
李昱
李红烨
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期111-117,共7页
目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案。人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统...
目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案。人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统的APF算法并不能有效地对其表征并规划出高效的轨迹方案。针对这个问题对现有传统APF算法进行思路、模型、算法上的改进,并设计出针对特殊威胁的改进APF算法,使用Matlab进行仿真验证,最后得出一套可行的算法程序,使人工势场算法在无人机航迹规划的适用性上得到推广。
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关键词
无人机航迹规划
算法改进
人工势场算法
特殊威胁环境
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职称材料
题名
针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划
被引量：
5
1
作者
李昱
李红烨
机构
中国舰船研究院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期111-117,共7页
文摘
目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案。人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统的APF算法并不能有效地对其表征并规划出高效的轨迹方案。针对这个问题对现有传统APF算法进行思路、模型、算法上的改进,并设计出针对特殊威胁的改进APF算法,使用Matlab进行仿真验证,最后得出一套可行的算法程序,使人工势场算法在无人机航迹规划的适用性上得到推广。
关键词
无人机航迹规划
算法改进
人工势场算法
特殊威胁环境
Keywords
UAV route planning
algorithm improvement
artificial potential field algorithm
special threat environment
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划
李昱
李红烨
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022
5
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