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题名基于一种新型磁链模型开关磁阻电机无位置传感器技术
被引量：14
- 1
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作者
张磊
刘闯
韩守义
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机构
中国矿业大学电气与动力工程学院
南京晓庄学院电子工程学院
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期27-34,共8页
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基金
国家自然科学基金(51377076)
江苏省自然科学基金(BK20151574)
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文摘
提出一种基于新型指数函数磁链模型的单特征点开关磁阻电机无位置传感器技术。为了使磁链模型能更好地反映开关磁阻电机的饱和性,通过在传统的指数函数磁链模型上进行了改进,增加一个反正切函数修正项,并通过实验样机的实测磁链值,对几种磁链模型进行了拟合对比分析,验证该磁链模型在磁链饱和区具有较高的拟合精度。基于新型指数函数磁链模型,提出一种单特征点位置估计方法,该方法通过实时动态磁链与单特征点位置磁链比较得到该特征点位置的检索脉冲信号,再利用此检索脉冲信号估算出转子速度和位置角。该方法不需要增加额外的硬件,也不需要磁链查表,最后通过实验,验证了所提方法的可行性和正确性。
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关键词
开关磁阻电机
无位置传感器
特征点位置
磁链模型
磁链比较
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Keywords
switched reluctance motor
sensorless
the feature point position
flux model
flux comparison
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法
被引量：7
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作者
田阳
崔平远
崔祜涛
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机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期210-214,259,共6页
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基金
国家自然科学基金(60874094)
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文摘
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置,因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。
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关键词
自主导航
小天体
软着陆
递归估计
特征点位置重构
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Keywords
Autonomous navigation
Small body
Soft landing
Recursive estimation
Feature reconstructing
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名改进的多投影仪显示墙几何校正技术
被引量：1
- 3
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作者
翟陆续
李毅
肖朝
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机构
四川大学计算机学院
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第9期3190-3195,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(60903118
60832011)
国家科技支撑计划基金项目(2012BAH62F03)
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文摘
针对传统几何校正的不足,提出一种改进的几何校正的方法,只需少许人工干预就能很高精度的完成几何校正。介绍一种相机自动定位和拍照的方法,避免人工调整相机位置的繁琐工作,实现相机控制的自动化;提出一种基于递归的去除图片公共噪声区域算法,更精确地识别出特征点;通过临近的特征点,使用平行四边形插值算法与最小二乘法曲线拟合算法对被遮挡住的特征点坐标进行估计。实验结果表明,相机控制方法提高了几何校正的自动化程度,去噪算法提高了识别特征点的精度,平行四边形插值算法可以很好地对被遮挡的特征点坐标进行估计。
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关键词
几何校正
相机自动定位
去噪算法
特征点识别
特征点位置估计
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Keywords
geometric calibration
auto-camera position
noise removal algorithm
target recognition
target point position estimation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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