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结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法
被引量：
3
1
作者
莫海军
陈杰
王顺栋
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期56-65,76,共11页
为了提高点云匹配识别过程中的特征提取效率和匹配精度,提出一种结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法。首先基于快速点特征直方图描述子构建形状特征直方图,采用CIELab色彩空间和多种点对纹理属性度量构建纹理特征直方图,然...
为了提高点云匹配识别过程中的特征提取效率和匹配精度,提出一种结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法。首先基于快速点特征直方图描述子构建形状特征直方图,采用CIELab色彩空间和多种点对纹理属性度量构建纹理特征直方图,然后将两特征直方图连接获得结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子。运用公开点云数据集及实景点云数据进行验证,对该特征描述子与多个现有描述子展开特征匹配试验及点密度变化试验。试验结果表明:当采用CIE00色差作为点对纹理属性度量时描述子的综合性能最佳;且该算法具有良好的特征描述性能和匹配精度,特征提取效率和匹配效率高,在点云密度变化时具有较强的鲁棒性。
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关键词
点云
纹理信息
特征
描述子
特征
匹配
特征提取效率
匹配精度
密度变化
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职称材料
题名
结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法
被引量：
3
1
作者
莫海军
陈杰
王顺栋
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期56-65,76,共11页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B090926004)。
文摘
为了提高点云匹配识别过程中的特征提取效率和匹配精度,提出一种结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法。首先基于快速点特征直方图描述子构建形状特征直方图,采用CIELab色彩空间和多种点对纹理属性度量构建纹理特征直方图,然后将两特征直方图连接获得结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子。运用公开点云数据集及实景点云数据进行验证,对该特征描述子与多个现有描述子展开特征匹配试验及点密度变化试验。试验结果表明:当采用CIE00色差作为点对纹理属性度量时描述子的综合性能最佳;且该算法具有良好的特征描述性能和匹配精度,特征提取效率和匹配效率高,在点云密度变化时具有较强的鲁棒性。
关键词
点云
纹理信息
特征
描述子
特征
匹配
特征提取效率
匹配精度
密度变化
Keywords
point cloud
texture information
feature descriptor
feature matching
feature extraction efficiency
matching accuracy
density change
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法
莫海军
陈杰
王顺栋
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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