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多定位源数据分析的特征向量空间滤波模型及仿真实验
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作者 姚海云 舒红 +1 位作者 汪善华 曾坤 《城市勘测》 2019年第2期93-96,100,共5页
目前,在室内定位中,鲜有研究者将多个定位源的空间布局这一重要因素考虑到定位结果的估计中来。室内定位中,众多定位源可以看作多个随机变量的一次实现,每个定位源结果并非严格独立,通常存在一定空间布局,可以模拟为确定性空间结构函数... 目前,在室内定位中,鲜有研究者将多个定位源的空间布局这一重要因素考虑到定位结果的估计中来。室内定位中,众多定位源可以看作多个随机变量的一次实现,每个定位源结果并非严格独立,通常存在一定空间布局,可以模拟为确定性空间结构函数或统计空间自相关模型。定位源空间自相关会导致不同定位源影响系数(回归系数)方差膨胀效应和定位结果偏移效应。方差膨胀将导致参数估值的不确定性被低估,最终导致定位结果存在较大偏差。本文特征向量空间滤波模型(Eigenvector Spatial Filtering Model,ESF)将多定位源空间布局归结为一个代理变量,加入一般多元线性回归模型,构造最终的多定位源融合算法。定位源空间自相关效应通过特征向量空间滤波模型的空间代理变量来表征和分离,从而特征向量空间滤波模型满足独立(定位源结果彼此独立)同分布的一般线性回归模型条件。仿真分析表明运用特征向量空间滤波模型使用户定位结果和回归系数估值的精度均有明显提高。 展开更多
关键词 室内定位 空间自相关 多元线性回归模型 特征向量空间滤波模型
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机载空间光通信平台的交互多模型粒子滤波跟踪算法 被引量:10
2
作者 曹阳 赵明富 +3 位作者 罗彬彬 全晓莉 郭靖 李鑫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3065-3068,共4页
机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,高精度实时性的机载平台跟踪问题一直是其研究的难点问题之一。因为机载通信平台机动形式的多样性,用单一的模型很难准确描述机载平台的运动状态,因此需要采用多个模型进行描述,... 机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,高精度实时性的机载平台跟踪问题一直是其研究的难点问题之一。因为机载通信平台机动形式的多样性,用单一的模型很难准确描述机载平台的运动状态,因此需要采用多个模型进行描述,即交互多模型方法。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合可用来获得更好的跟踪性能。针对粒子滤波算法计算量大、实时性差的问题,给出了粒子滤波算法的并行处理方法。通过计算机仿真,交互多模型粒子滤波算法与其他算法相比,其跟踪性能有较大的提高,忽略通信代价,并行处理的粒子滤波时间开销显著下降。 展开更多
关键词 空间激光通信 机载平台 跟踪 交互多模型 粒子滤波
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一种基于多模型高斯逆Wishart PHD滤波器的空间邻近目标跟踪方法 被引量:6
3
作者 张慧 徐晖 +2 位作者 安玮 盛卫东 龙云利 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-212,共7页
将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis... 将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷,给出新的递推表达式,并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器,以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明,所提算法能够有效跟踪CSOs,状态估计比原GIW-PHD更加准确,对CSOs的变化更加敏感. 展开更多
关键词 红外传感器 像平面 空间邻近目标 扩展目标概率假设密度滤波 模型 高斯逆Wishart分布
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基于状态空间模型的IIR滤波运算不确定度评估 被引量:2
4
作者 胡红波 孙桥 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期351-355,共5页
针对IIR滤波运算如何依据GUM准则进行结果不确定度评估的问题,将滤波器转化为对应的状态空间模型,消除了由于输出量的递归导致无法直接利用GUM准则进行不确定度评估的问题,并推导出了直接计算输出量不确定度的递推公式。该方法采用迭代... 针对IIR滤波运算如何依据GUM准则进行结果不确定度评估的问题,将滤波器转化为对应的状态空间模型,消除了由于输出量的递归导致无法直接利用GUM准则进行不确定度评估的问题,并推导出了直接计算输出量不确定度的递推公式。该方法采用迭代计算,实现简单,可实时运行。软件仿真并与蒙特卡洛法计算结果比较表明,该方法能够准确计算带有噪声的被测信号通过系数具有不确定度的IIR滤波器后输出量的不确定度。 展开更多
关键词 计量学 不确定度 IIR滤波 状态空间模型
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基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
5
作者 王瑞 《电子科技》 2015年第2期4-6,10,共4页
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽... 粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态。最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效。 展开更多
关键词 非线性状态空间模型 混合效应模型 序贯Monte CARLO方法 辅助粒子滤波
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临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪模型 被引量:5
6
作者 李凡 熊家军 +3 位作者 李冰洋 兰旭辉 喻晨龙 叶泽浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2212-2221,共10页
针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目... 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标的状态方程;为进一步分析模型的运动适应性,结合卡尔曼滤波算法推导了模型的系统动态误差稳态值,从模型参数取值的角度探讨了模型的适应性问题;为提高模型参数设计的合理性,分析了模型中两个参数的对应关系,并给出了参数设计的大致参考区间.理论分析表明,模型具备周期性与衰减性的统一,在短时间内主要表现为周期性,在长时间内主要表现为指数衰减性,这一特性提高了对临近空间高超声速跳跃式滑翔运动描述的合理性,此外,该模型跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标时的参数理论取值具有较低的系统动态误差稳态值.仿真实验表明与已有的临近空间高超声速目标单噪声机动模型相比,该模型具有较高的跟踪精度;并通过比较不同参数下的仿真结果一定程度说明了参数取值方法的合理性. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 机动模型 卡尔曼滤波 系统动态误差
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临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究 被引量:4
7
作者 曹亚杰 李君龙 秦雷 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期134-140,共7页
针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法... 针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 临近空间目标 卡尔曼滤波 粒子滤波 交互式多模型 目标机动模型 交互式多模型-粒子滤波算法
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影响中国经济增长的最优宏观税负水平研究——基于状态空间模型的实证分析 被引量:10
8
作者 董玉婷 董承章 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2009年第2期11-14,共4页
在我国经济快速发展和税制改革的背景下,宏观税负水平的高低成为税收政策和税收制度的核心内容,关系到经济增长和社会稳定,由此引发了对我国合理的宏观税负区间的思考。文章以经济增长核算模型为基础,通过定量研究的方法,使用状态空间... 在我国经济快速发展和税制改革的背景下,宏观税负水平的高低成为税收政策和税收制度的核心内容,关系到经济增长和社会稳定,由此引发了对我国合理的宏观税负区间的思考。文章以经济增长核算模型为基础,通过定量研究的方法,使用状态空间模型和卡尔曼滤波对我国动态的最优宏观税负水平进行了深入的研究和深层次剖析,得出我国目前的最优宏观税负水平,并以此为基础,对我国的财税政策提出结构性税制改革、加强税收征管等相关建议。 展开更多
关键词 宏观税负 经济增长 状态空间模型 卡尔曼滤波
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基于模型空间分解的交互式多模型算法 被引量:2
9
作者 梁彦 潘泉 +1 位作者 贾宇岗 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期394-398,共5页
由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规... 由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规交互式多模型滤波器 。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 噪声辨识 马尔可夫参数 混合估计 模糊滤波 模型空间分解
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空间自适应卷积核滤波红外弱小目标检测 被引量:3
10
作者 凌强 黄树彩 +1 位作者 吴潇 唐意东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期39-43,共5页
为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算... 为了减少复杂红外图像中平滑背景边缘的影响,将具有各向异性特性的PM扩散模型应用到红外弱小目标检测,提出了空间自适应卷积核滤波检测算法,并对扩散系数进行了优化。针对模型中扩散参数难以确定的问题,提出了一种利用Sobel边缘检测算子估计扩散参数的方法。滤波后采用信噪比(SNR,Signal Noise Ratio)和接受机工作特性(ROC,Receiver Operating Characteristic)曲线进行性能评价,实验结果表明,与PM扩散模型滤波和中值滤波相比,该算法有效抑制了边缘,大大提高了信噪比,提高了检测概率,降低了虚警概率,具有更好的性能。 展开更多
关键词 弱小目标检测 空间自适应卷积核滤波 红外图像 PM模型 扩散参数估计
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基于时变参数状态空间模型分析区域能源消费与经济增长关系 被引量:3
11
作者 徐立霞 李昌峰 杨艳琴 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期360-364,共5页
以江苏省1985年以来能源消费总量和人均GDP年度数据为基础,建立反映能源消费弹性随时间变化的时变参数状态空间模型,对江苏省能源消费和经济增长的时变关系进行研究,并与基于OLS的固定参数模型进行比较。研究结果表明:能源消费和经济增... 以江苏省1985年以来能源消费总量和人均GDP年度数据为基础,建立反映能源消费弹性随时间变化的时变参数状态空间模型,对江苏省能源消费和经济增长的时变关系进行研究,并与基于OLS的固定参数模型进行比较。研究结果表明:能源消费和经济增长之间存在显著的长期均衡比例不断变化的协整关系,即变参数协整;不论从拟合效果还是残差的估计结果,都表明时变参数模型都比固定参数模型更有利于刻画能源消费和经济增长之间的时变关系;而利用卡尔曼滤波算法估计的结果说明,在研究样本所处期间江苏省经济增长对能源消费的弹性系数呈非线性波动,其变化的整个过程和每个阶段的经济发展政策息息相关。在此基础上提出了相应的政策建议。 展开更多
关键词 能源消费 经济增长 状态空间模型 KALMAN滤波
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基于状态空间的财务危机动态预警模型在中国的实证研究 被引量:10
12
作者 孙晓琳 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2013年第4期140-147,共8页
本文基于状态空间模型构建财务危机的动态预警系统,应用卡尔曼滤波计算模型的时变参数。并以数据统计为基础,根据上市公司绩效的动态特点,提取公司状态由好向坏转变,危机由轻至重的两个阈值分割点。研究从CCER数据库选取264家上市公司,3... 本文基于状态空间模型构建财务危机的动态预警系统,应用卡尔曼滤波计算模型的时变参数。并以数据统计为基础,根据上市公司绩效的动态特点,提取公司状态由好向坏转变,危机由轻至重的两个阈值分割点。研究从CCER数据库选取264家上市公司,30个财务指标,时间跨度为1994-2008年、合计2724组年度观测数据作为研究样本进行时序的分析与检验。实证结果表明状态空间模型能够有效刻画企业财务状况随时间序列的累积变异,实现动态预警系统的递归更新和实时预测。 展开更多
关键词 财务危机动态预警 状态空间模型 卡尔曼滤波 三阶段阈值
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农产品价格对农民收入的动态影响——基于状态空间模型 被引量:3
13
作者 付莲莲 《广东农业科学》 CAS 2016年第11期159-166,共8页
从结构突变的角度研究农产品价格对农民收入的动态影响。采用Cobb-Douglas生产函数的多变量分析框架,将农产品价格、农民人力资本、财政支农支出、农村固定资产投资和农民收入纳人研究体系,构建农产品价格与农民收入的状态空间模型,... 从结构突变的角度研究农产品价格对农民收入的动态影响。采用Cobb-Douglas生产函数的多变量分析框架,将农产品价格、农民人力资本、财政支农支出、农村固定资产投资和农民收入纳人研究体系,构建农产品价格与农民收入的状态空间模型,运用卡尔曼滤波方法对状态空间模型的参数进行估计。结果表明:农产品价格波动对农民收入的影响是随时间变化的,1985-2013年问农产品价格关于农民收入的弹性系数在-0.069~0.265之间变动、平均值为0.121,总体上经历了4个阶段的波动,说明价格对收入的影响与国家农业政策有密切关系。 展开更多
关键词 农产品价格 农民收入 状态空间模型 卡尔曼滤波
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基于模型降阶法的线性相位IIR滤波器设计 被引量:1
14
作者 张勇 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期87-94,共8页
采用基于脉冲响应格拉姆阵的模型降阶法设计线性相位滤波器.为避免以往模型降阶算法在通过求解离散李亚谱诺夫方程得到脉冲响应格拉姆阵过程中的大量计算以及可能出现的病态计算,采用了直接构造格拉姆阵的方法;还根据汉克尔阵奇异值分... 采用基于脉冲响应格拉姆阵的模型降阶法设计线性相位滤波器.为避免以往模型降阶算法在通过求解离散李亚谱诺夫方程得到脉冲响应格拉姆阵过程中的大量计算以及可能出现的病态计算,采用了直接构造格拉姆阵的方法;还根据汉克尔阵奇异值分布确定降阶模型的阶数.实验结果表明,所设计的 IIR 滤波器满足给定的幅频指标,相位在通带内呈线性,且保证了稳定性. 展开更多
关键词 特征向量 模型降阶 IIR滤波
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基于隐式空间映射算法的双频带滤波器设计
15
作者 张友俊 侯明明 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期307-311,共5页
将差分进化算法用于隐式空间映射(ISM)的参数提取中,并对差分进化算法中的种群更新和交叉概率因子进行了改进,可以有效解决参数提取过程中算法的假收敛及收敛速度过慢的问题,改进了隐式空间映射算法中粗糙模型(CM)与精细模型(FM)之间的... 将差分进化算法用于隐式空间映射(ISM)的参数提取中,并对差分进化算法中的种群更新和交叉概率因子进行了改进,可以有效解决参数提取过程中算法的假收敛及收敛速度过慢的问题,改进了隐式空间映射算法中粗糙模型(CM)与精细模型(FM)之间的参数映射的相关性,迭代次数明显减少。通过设计一个微带双频带滤波器对该算法进行了验证,该双频带滤波器的中心频率分别为2.45GHz和5.25GHz,其粗糙模型和精确模型分别在Agilent ADS和Ansoft HFSS中进行计算分析。由结果可知,在精细模型中的仿真次数明显减少,有效地提高了滤波器的设计效率。 展开更多
关键词 隐式空间映射算法 精细模型 粗糙模型 差分进化算法 双频带滤波
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基于隐式空间蛙跳算法设计的双频滤波器
16
作者 张友俊 王连栋 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期861-864,共4页
考虑到传统的隐式空间映射算法(ISM)在参数提取中会出现收敛速度慢甚至假收敛的情况,将改进的蛙跳算法用于隐式空间映射的参数提取,可有效改善参数提取过程中算法的不收敛性。通过改进参数提取中精确和粗糙模型的映射关系,可以明显减少... 考虑到传统的隐式空间映射算法(ISM)在参数提取中会出现收敛速度慢甚至假收敛的情况,将改进的蛙跳算法用于隐式空间映射的参数提取,可有效改善参数提取过程中算法的不收敛性。通过改进参数提取中精确和粗糙模型的映射关系,可以明显减少迭代次数,并用于优化设计一个可工作在无线局域网(WLAN)的微带双频带滤波器。滤波器的中心频率分别为2.45GHz和5.25GHz,滤波器经过3次迭代后达到设计要求,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 隐式空间映射算法 参数提取 蛙跳算法 粗糙模型 双频带滤波
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基于状态空间模型的结构外部激励计算与响应重构
17
作者 彭珍瑞 史鹏程 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期182-188,共7页
为提供更完备的响应数据,提出一种借助于状态空间模型的结构外部激励计算和结构多类型响应重构的方法。首先,将二阶动力学方程转化为状态空间模型,并利用状态空间模型推导出结构外部激励的计算公式。然后,将激励与结构模态坐标组合成新... 为提供更完备的响应数据,提出一种借助于状态空间模型的结构外部激励计算和结构多类型响应重构的方法。首先,将二阶动力学方程转化为状态空间模型,并利用状态空间模型推导出结构外部激励的计算公式。然后,将激励与结构模态坐标组合成新的状态向量并构建增秩状态空间模型,结合结构部分观测的加速度响应实现对结构外部激励的计算以及其余位置未知速度、加速度响应的重构。同时引入粒子滤波算法以减小测量过程中有色噪声的影响,并使用萤火虫算法代替粒子滤波算法中的重采样过程,改善粒子贫化现象。最后对钢轨和外伸梁分别进行数值模拟和试验分析,验证所提方法的有效性。试验结果表明:所提方法能对结构外部激励和未知速度、加速度响应进行有效重构。 展开更多
关键词 多类型响应重构 激励计算 状态空间模型 粒子滤波算法 萤火虫算法
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基于深度空间正则化的相关滤波跟踪算法 被引量:7
18
作者 蒲磊 冯新喜 +2 位作者 侯志强 查宇飞 余旺盛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2025-2032,共8页
近年来,结合深度特征的相关滤波算法由于较高的跟踪精度在视觉跟踪领域受到了广泛的关注.对训练样本的周期性假设一方面提高了计算效率,但是也引入了边界效应,限制了算法性能的进一步提升.通过对深度特征表达能力的深入挖掘,本文提出了... 近年来,结合深度特征的相关滤波算法由于较高的跟踪精度在视觉跟踪领域受到了广泛的关注.对训练样本的周期性假设一方面提高了计算效率,但是也引入了边界效应,限制了算法性能的进一步提升.通过对深度特征表达能力的深入挖掘,本文提出了一种新的跟踪框架.由于深层特征具有良好的语义信息,选取VGG网络第五层卷积特征提取目标的空间可靠区域,将该区域信息用于对样本进行裁剪并引入目标函数,建立空间约束模型,接着采用ADMM算法进行迭代求解.为了进一步提高算法的长时跟踪能力,提出一种简单有效的遮挡判断方法.实验结果表明,所提出的算法在跟踪精度和成功率上优于大多数先进的算法. 展开更多
关键词 视觉跟踪 空间正则化 深度特征 相关滤波 模型更新
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基于特征子空间的自适应多视角目标跟踪算法 被引量:4
19
作者 辛彦哲 冯辉 +1 位作者 杨涛 胡波 《信息与电子工程》 2012年第3期319-324,共6页
提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移。同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块... 提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移。同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度。仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果。 展开更多
关键词 多视角目标跟踪 自适应子空间更新 粒子滤波 分块观测模型
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非寻复域状态-空间滤波
20
作者 项楠 赵航芳 宫先仪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期727-733,共7页
针对实际非平稳海洋声数据存在非寻和非圆特性,在状态-空间模型下,对复信号作增广表示,建立复域状态-空间模型.从观察者的角度,推导了复高斯条件下的最佳瞬变观察者的线性表达式,即复域卡尔曼滤波器.当状态-空间模型为非线性非高斯时,... 针对实际非平稳海洋声数据存在非寻和非圆特性,在状态-空间模型下,对复信号作增广表示,建立复域状态-空间模型.从观察者的角度,推导了复高斯条件下的最佳瞬变观察者的线性表达式,即复域卡尔曼滤波器.当状态-空间模型为非线性非高斯时,最佳瞬态观察者须通过线性化或数值近似的方法近似得到.给出一种数值近似的方法——复域质点滤波,通过计算机仿真和波导实验证明了在信号非寻的情况下,复域卡尔曼滤波和复域质点滤波比常规的卡尔曼滤波和质点滤波具有更好的估计性能. 展开更多
关键词 复域信号处理 状态-空间模型 序贯贝叶斯滤波
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