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齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型
被引量：
3
1
作者
张白
石照耀
林家春
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期607-612,636,共7页
为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度,降低测量过程中三维测量平台的运动自由度,设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整,建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算,构建姿态调整系统并分析...
为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度,降低测量过程中三维测量平台的运动自由度,设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整,建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算,构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机,实现三维测量平台的姿态调整,最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行,在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明,姿态调整模型正确,系统可实现119"的调整精度,可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。
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关键词
特大型齿轮测量
激光跟踪仪
坐标
测量
机
姿态调整
坐标变换
姿态
测量
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职称材料
题名
齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型
被引量：
3
1
作者
张白
石照耀
林家春
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期607-612,636,共7页
基金
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX04014-091)
文摘
为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度,降低测量过程中三维测量平台的运动自由度,设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整,建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算,构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机,实现三维测量平台的姿态调整,最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行,在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明,姿态调整模型正确,系统可实现119"的调整精度,可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。
关键词
特大型齿轮测量
激光跟踪仪
坐标
测量
机
姿态调整
坐标变换
姿态
测量
Keywords
mega gear measurement
laser tracker
coordinate measurement machine （CMM）
attitude adjustment
coordinate transform
attitude measurement
分类号
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型
张白
石照耀
林家春
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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