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油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证
被引量：
7
1
作者
郭晓婷
杨亮
+4 位作者
宋云鹏
诸海博
宋华东
王宇楠
徐春风
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第12期53-57,共5页
腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了...
腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了三轴高清漏磁内检测机器人HB-IM-273的结构及功能,该检测器主体由漏磁测量节、数据采集舱及电池舱组成,通过不同速度(0.5~3 m/s)管道牵拉实验验证设备整体可靠性较好,并可识别多种管道缺陷。
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关键词
管道内检测
三轴
漏磁
机器人
牵拉实验
缺陷识别
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职称材料
题名
油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证
被引量：
7
1
作者
郭晓婷
杨亮
宋云鹏
诸海博
宋华东
王宇楠
徐春风
机构
沈阳仪表科学研究院有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第12期53-57,共5页
文摘
腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了三轴高清漏磁内检测机器人HB-IM-273的结构及功能,该检测器主体由漏磁测量节、数据采集舱及电池舱组成,通过不同速度(0.5~3 m/s)管道牵拉实验验证设备整体可靠性较好,并可识别多种管道缺陷。
关键词
管道内检测
三轴
漏磁
机器人
牵拉实验
缺陷识别
Keywords
pipeline internal detection
three axis
magnetic flux leakage
robot
traction experiment
defect identification
分类号
TG115 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证
郭晓婷
杨亮
宋云鹏
诸海博
宋华东
王宇楠
徐春风
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020
7
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