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基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究
被引量:
1
1
作者
管欣
李力
+6 位作者
孙磊
段春光
崔晨雪
黄伟
朱宝黎
詹军
靳宇轩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期448-455,共8页
商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动...
商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动,并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块,然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后,将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中,针对某款商用车进行仿真,通过对比实车场地试验结果,验证了模型的有效性。
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关键词
车架
刚柔组合
牵引车-半挂车
特性
动力学模型
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职称材料
牵引车-半挂车列车转向性能仿真分析
2
作者
黄继刚
李琳
顾信忠
《专用汽车》
2016年第11期94-97,共4页
为了分析某半挂列车的转向性能,运用ADAMS软件,建立了牵引车-转向桥半挂车的动力学模型并完成仿真分析,仿真结果与理论设计目标存在一定误差。故同时对无转向桥挂车进行了仿真模拟,并与转向桥挂车进行了比较。结果显示,转向桥挂车不仅...
为了分析某半挂列车的转向性能,运用ADAMS软件,建立了牵引车-转向桥半挂车的动力学模型并完成仿真分析,仿真结果与理论设计目标存在一定误差。故同时对无转向桥挂车进行了仿真模拟,并与转向桥挂车进行了比较。结果显示,转向桥挂车不仅可以明显减小整车的通道宽度,有利于提高整车的通过性能,而且其转弯直径较大、离心力较小,轮胎的侧偏角和横向滑动较小,对提高车辆行驶稳定性和延长轮胎的使用寿命均非常有利。
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关键词
通过性能
牵引车-半挂车
列车
动力学仿真
ADAMS软件
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职称材料
一种新的汽车列车动力学建模方法
被引量:
7
3
作者
包继华
张鑫
张建武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期244-249,共6页
提出了一种建立汽车列车动力学模型的新方法,即利用Newton定律和Lagrangian方法分别建立车辆系统的平动和横摆微分方程,模型建立过程中不考虑车辆之间的约束力,从而大大降低了模型建立的复杂程度.以牵引车-半挂车辆组合形式为例,用该方...
提出了一种建立汽车列车动力学模型的新方法,即利用Newton定律和Lagrangian方法分别建立车辆系统的平动和横摆微分方程,模型建立过程中不考虑车辆之间的约束力,从而大大降低了模型建立的复杂程度.以牵引车-半挂车辆组合形式为例,用该方法建立了其侧向动力学模型,并利用该模型对某型号半挂汽车列车进行了仿真试验.该方法同样适用于其他组合形式的汽车列车动力学模型的建立.
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关键词
汽车列车
动力学建模
牵引车-半挂车
仿真
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职称材料
题名
基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究
被引量:
1
1
作者
管欣
李力
孙磊
段春光
崔晨雪
黄伟
朱宝黎
詹军
靳宇轩
机构
吉林大学
中国重型汽车集团有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期448-455,共8页
文摘
商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动,并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块,然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后,将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中,针对某款商用车进行仿真,通过对比实车场地试验结果,验证了模型的有效性。
关键词
车架
刚柔组合
牵引车-半挂车
特性
动力学模型
Keywords
frame
rigid
-
flexible combination
tractor
-
semitrailer
property
dynamic model
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
牵引车-半挂车列车转向性能仿真分析
2
作者
黄继刚
李琳
顾信忠
机构
南京航空航天大学金城学院
出处
《专用汽车》
2016年第11期94-97,共4页
文摘
为了分析某半挂列车的转向性能,运用ADAMS软件,建立了牵引车-转向桥半挂车的动力学模型并完成仿真分析,仿真结果与理论设计目标存在一定误差。故同时对无转向桥挂车进行了仿真模拟,并与转向桥挂车进行了比较。结果显示,转向桥挂车不仅可以明显减小整车的通道宽度,有利于提高整车的通过性能,而且其转弯直径较大、离心力较小,轮胎的侧偏角和横向滑动较小,对提高车辆行驶稳定性和延长轮胎的使用寿命均非常有利。
关键词
通过性能
牵引车-半挂车
列车
动力学仿真
ADAMS软件
Keywords
clearance
tractor semi
-
trailer combination
dynamics simulation
ADAMSsoftware
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种新的汽车列车动力学建模方法
被引量:
7
3
作者
包继华
张鑫
张建武
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期244-249,共6页
文摘
提出了一种建立汽车列车动力学模型的新方法,即利用Newton定律和Lagrangian方法分别建立车辆系统的平动和横摆微分方程,模型建立过程中不考虑车辆之间的约束力,从而大大降低了模型建立的复杂程度.以牵引车-半挂车辆组合形式为例,用该方法建立了其侧向动力学模型,并利用该模型对某型号半挂汽车列车进行了仿真试验.该方法同样适用于其他组合形式的汽车列车动力学模型的建立.
关键词
汽车列车
动力学建模
牵引车-半挂车
仿真
Keywords
combination vehicles
dynamic model building
tractor
-
semitrailer
simulation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究
管欣
李力
孙磊
段春光
崔晨雪
黄伟
朱宝黎
詹军
靳宇轩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
牵引车-半挂车列车转向性能仿真分析
黄继刚
李琳
顾信忠
《专用汽车》
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新的汽车列车动力学建模方法
包继华
张鑫
张建武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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