一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置 被引量：8

1

作者 李慧 陈兴江 陈斐 《工矿自动化》 2010年第6期120-122,共3页

详细介绍了矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置的结构、主要特点、工作原理及其安装接线方法。实际应用表明,该综合保护装置能够实时显示无极绳牵引绞车的运行情况,使绞车司机及时、正确地操作设备,有效减少了井下事故的发生。

关键词 矿井 无极绳连续牵引绞车 综合保护装置 PLC

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新型智能变频牵引绞车研制与应用 被引量：5

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作者 王梁 李杰 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期277-284,共8页

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到... 为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究,最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面,对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究,确定了液压系统功能及原理,并且结合使用工况和操作要求,确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录,对样机使用情况作了全面阐述,并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看,所研制的绞车总体结构合理、可靠,液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求,能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。 展开更多

关键词 牵引绞车 智能控制 综采回撤 智能变频

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基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究 被引量：13

3

作者 朱鹏程 张晴 +2 位作者 张文华 舒欣 杨冰华 《机床与液压》 北大核心 2022年第21期137-143,共7页

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行... 传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。 展开更多

关键词 牵引绞车 升沉补偿 张力控制 BP模糊神经网络PID

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改善牵引绞盘绳槽减张力性能的超声辅助电镀方法

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作者 赖贞华 舒欣 +2 位作者 葛攀 朱鹏程 赵忠 《表面技术》 北大核心 2025年第11期74-82,共9页

目的改善牵引绞盘绳槽摩擦力,优化牵引绞盘绳槽对缆绳张力的释放性能,防止其断裂磨损。方法采用超声辅助电镀改性方法,在绞盘绳槽表面镀覆纳米晶镍涂层,设计多级变摩擦系数绳槽,改善绞盘绳槽缆绳张力释放效果。采用超声辅助电镀方法改... 目的改善牵引绞盘绳槽摩擦力,优化牵引绞盘绳槽对缆绳张力的释放性能,防止其断裂磨损。方法采用超声辅助电镀改性方法,在绞盘绳槽表面镀覆纳米晶镍涂层,设计多级变摩擦系数绳槽,改善绞盘绳槽缆绳张力释放效果。采用超声辅助电镀方法改善纳米晶镍镀层的晶体结构,明晰镀层晶体结构对绳槽摩擦系数的影响规律,在绳槽表面镀覆不同摩擦系数的镀层,均化缆绳张力衰减率。结果超声辅助电镀方法能够优化镀层晶粒尺寸,改善绳槽摩擦系数,避免缆绳张力集中。研究结果表明,超声功率从0 W增大到300 W时,镀层晶粒尺寸从19.1 nm增大到35.1 nm。绳槽与缆绳摩擦系数从0.09增大到0.23。负载为20 kN、摩擦包角为3π时,定摩擦系数绳槽缆绳张力为7.6 kN,缆绳张力衰减率为62%;变摩擦系数绳槽缆绳张力为11.6 kN,缆绳张力衰减率为41%。与定摩擦系数绳槽相对比,变摩擦系数绳槽前3道绳槽张力衰减率减小21%,缆绳张力衰减均匀。结论超声辅助电镀改性方法能够改善绞盘绳槽减张力性能,避免缆绳张力突变,有效保护缆绳,防止其断裂磨损。 展开更多

关键词 牵引绞车 缆绳张力 超声辅助电镀 摩擦系数 绞盘绳槽

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遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 被引量：17

5

作者 康守权 张奇峰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期117-120,共4页

脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全... 脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全制动功能的紧凑新式脐带缆绞车方案,并对牵引绞车与储藏绞车之间脐带缆张力与牵引绞车的牵引力进行了理论分析,给出了二者之间的关系函数。 展开更多

关键词 水下机器人 脐带缆 收放系统 牵引绞车

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光电复合缆绞车牵引系统力学分析 被引量：7

6

作者 王俊霞 梁利华 史洪宇 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期125-130,共6页

针对深海光电复合缆绞车牵引系统的复合缆和卷筒的设计缺乏理论依据的关键问题,根据光电复合缆的特性和大容量收放的特点,运用微积分和MATLAB仿真的方法对复合缆在双卷筒上的受力进行详细分析,得到牵引卷筒上复合缆力学模型,进而讨论了... 针对深海光电复合缆绞车牵引系统的复合缆和卷筒的设计缺乏理论依据的关键问题,根据光电复合缆的特性和大容量收放的特点,运用微积分和MATLAB仿真的方法对复合缆在双卷筒上的受力进行详细分析,得到牵引卷筒上复合缆力学模型,进而讨论了牵引卷筒上复合缆的张力衰减情况。最后,基于ANSYS软件对复合缆进行有限元分析验证缆绳应力变化。仿真结果证明,所建立的牵引卷筒上缆绳的力学模型符合条件,为大载荷绞车的牵引系统设计提供了理论依据,有一定的工程意义。 展开更多

关键词 牵引绞车 光电复合缆 双卷筒 力学分析

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深海ROV脐带缆绞车设计研究 被引量：21

7

作者 陈育喜 张竺英 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期39-41,共3页

针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。

关键词 双绞车脐带缆收放系统 牵引绞车 储存绞车

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JWB-90BJ型绞车在长距离综采工作面安装中的应用 被引量：2

8

作者 白纪成 王政伟 +1 位作者 刘中华 陈阳 《煤炭工程》 北大核心 2013年第9期55-57,共3页

为了加快平煤股份一矿戊9-0-31100综采工作面的安装进程,针对该工作面安装任务重、变坡点多、走向距离长的特点,采用JWB-90BJ无极绳连续牵引绞车实现长距离巷道无接力运输。结果表明:JWB-90BJ型无极绳绞车解决了工作面材料、设备运输,... 为了加快平煤股份一矿戊9-0-31100综采工作面的安装进程,针对该工作面安装任务重、变坡点多、走向距离长的特点,采用JWB-90BJ无极绳连续牵引绞车实现长距离巷道无接力运输。结果表明:JWB-90BJ型无极绳绞车解决了工作面材料、设备运输,尤其是液压支架整体运输,大大缩短了工作面安装工期,由原计划的1个月减少为20d,保证了采面正常的接替时间,减少了辅助人员,取到了良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 无极绳连续牵引绞车 JWB-90BJ型绞车 长距离 综采工作面安装

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深水铺管船A&R绞车设计研究 被引量：4

9

作者 王亚斌 丛海军 +1 位作者 刘彬 陆少杰 《船海工程》 2014年第4期90-93,共4页

以振华重工600 t深海A&R绞车的研发为例,介绍深水铺管船收放绞车的设计方案,分析设计中的难点和关键点,为该类型更大载荷的绞车设计提供参考。

关键词 深海铺管船A&R绞车 双卷筒摩擦绞车 牵引绞车 研究

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静态解体牵引拆除技术的应用研究 被引量：1

10

作者 袁砚池 《爆破》 CSCD 1993年第S1期91-94,共4页

静态解体牵引拆除技术是城市建筑物构筑物拆除工程的一种新型、高效、安全、经济的拆除方法,它是利用采矿专业特有的井下“回柱放顶牵引”工艺和采用现代无声破碎材料及监测技术,结合不同建筑结构特点而实施拆除作业的。该项研究工作于1... 静态解体牵引拆除技术是城市建筑物构筑物拆除工程的一种新型、高效、安全、经济的拆除方法,它是利用采矿专业特有的井下“回柱放顶牵引”工艺和采用现代无声破碎材料及监测技术,结合不同建筑结构特点而实施拆除作业的。该项研究工作于1990年10月通过技术鉴定。实践证明。它为城市建构筑物的拆除工程填补了一项空白,为国内首创。 展开更多

关键词 静态爆破 回柱放顶 绞车牵引

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煤矿井下车载液压绞车的设计与实验研究 被引量：8

11

作者 潘成杰 《煤炭工程》 北大核心 2016年第2期134-136,共3页

针对煤矿井下铲板式搬运车的结构和性能特点设计了一种U型布置方式的车载液压绞车,该绞车以铲板式搬运车液压系统为动力源,通过集成了回转减速器、POSI-STOP型反拖自锁装置为一体的驱动控制单元将动力传递给侧向布置传动减速箱,在经过... 针对煤矿井下铲板式搬运车的结构和性能特点设计了一种U型布置方式的车载液压绞车,该绞车以铲板式搬运车液压系统为动力源,通过集成了回转减速器、POSI-STOP型反拖自锁装置为一体的驱动控制单元将动力传递给侧向布置传动减速箱,在经过小半径滚筒卷扬超高分子量聚乙烯+芳纶材料的缆绳代替传统钢丝绳实现工作输出,解决了钢丝绳不能应用于较小曲力半径滚筒上的问题和使用安全性问题。通过液压试验台和传动试验台对该绞车进行各种持续负载工况的测功平台试验,以获得绞车的各种技术参数,从而验证绞车结构、设计的合理性和绞车各部位的热平衡。 展开更多

关键词 铲板式搬运车 液压绞车 绞车牵引力 热平衡

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海洋可控源电磁拖曳系统运动仿真模拟研究 被引量：1

12

作者 吴云具 李予国 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期60-64,共5页

海洋可控源电磁拖曳系统是海洋可控源电磁勘探系统的重要组成部分,对光电复合缆和绞车的强度有着较高的要求。为了保障作业安全,避免拖缆崩断、绞车损坏等事故的发生,需要对拖曳系统所受的张力进行评估,为实际作业提供参考。本文采用拖... 海洋可控源电磁拖曳系统是海洋可控源电磁勘探系统的重要组成部分,对光电复合缆和绞车的强度有着较高的要求。为了保障作业安全,避免拖缆崩断、绞车损坏等事故的发生,需要对拖曳系统所受的张力进行评估,为实际作业提供参考。本文采用拖曳系统稳态运动求解方法,模拟拖体在海水中的位置,以及放缆时绞车所受的牵引张力,模拟结果与海试实测数据能够较好地吻合。在拖缆长度一定的情况下,随着拖曳速度的增大,绞车牵引张力先减小再增大,光电复合缆长度越长这种现象越明显。 展开更多

关键词 海洋可控源电磁拖曳系统 平衡方程 绞车牵引张力 数值模拟

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大倾角工作面液压支架撤除技术研究 被引量：10

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作者 代卫卫 陈建荣 方明阳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期140-146,共7页

为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"... 为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"的成套回撤新工艺。结果表明:该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定,有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患,为支架拆除回撤提供了足够的安全空间;使用机械臂出架、降架、隔架操作的工艺,在支架出架、转向过程中无需施工多根单体,保证了作业人员安全距离;实现了多变坡、长距离连续整架运输,实现了液压支架在轨道上的导向运输,使支架拆除工效达到了较为理想的4架/d,完成了该工作面大型液压支架的安全高效撤除。该新工艺可为大倾角、地质条件复杂工作面的撤除作业提供借鉴。 展开更多

关键词 大倾角工作面 大型支架 撤除技术 绞车接力牵引

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