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HX_D1B型电力机车牵引电机速度信号不确定的原因分析
被引量：
1
1
作者
石文生
《机车电传动》
北大核心
2014年第4期100-102,共3页
为解决HXD1B型电力机车牵引电机速度信号不确定导致牵引封锁的问题,结合牵引电机速度信号参与牵引电机控制的原理,分析了引起牵引电机速度信号不确定的原因,从运用、检修多方面采取了相应的措施,达到了稳定机车质量的效果。
关键词
牵引电机速度
信号
测速齿盘
速度
传感器
HXD1B型电力机车
牵引
封锁
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职称材料
履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
2
作者
王凯
付志强
+1 位作者
郝德翼
董浩
《电子设计工程》
2025年第6期48-52,共5页
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向...
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向电阻等效为左、右两侧驱动电机输出矩阵。依据行走速度与牵引力需求关系,结合滑模控制原理,构建积分滑模行走牵引电机上、下层速度控制器,得到左、右两侧变速分层控制指令,实现电机变速分层控制。由实验结果可知,该方法在遇到不平坦路面及左拐时,能够精准控制先、后走到该路面的左、右轮速率,与实际作业要求速率一致。
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关键词
牵引电机速度
牵引
力需求
变速分层控制
左、右两侧轮
滑模控制
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职称材料
题名
HX_D1B型电力机车牵引电机速度信号不确定的原因分析
被引量：
1
1
作者
石文生
机构
郑铁安全监督管理办公室驻郑州机务段验收室
出处
《机车电传动》
北大核心
2014年第4期100-102,共3页
文摘
为解决HXD1B型电力机车牵引电机速度信号不确定导致牵引封锁的问题,结合牵引电机速度信号参与牵引电机控制的原理,分析了引起牵引电机速度信号不确定的原因,从运用、检修多方面采取了相应的措施,达到了稳定机车质量的效果。
关键词
牵引电机速度
信号
测速齿盘
速度
传感器
HXD1B型电力机车
牵引
封锁
分类号
U269.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
2
作者
王凯
付志强
郝德翼
董浩
机构
国网新源集团有限公司
山东泰山抽水蓄能有限公司
出处
《电子设计工程》
2025年第6期48-52,共5页
基金
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
文摘
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向电阻等效为左、右两侧驱动电机输出矩阵。依据行走速度与牵引力需求关系,结合滑模控制原理,构建积分滑模行走牵引电机上、下层速度控制器,得到左、右两侧变速分层控制指令,实现电机变速分层控制。由实验结果可知,该方法在遇到不平坦路面及左拐时,能够精准控制先、后走到该路面的左、右轮速率,与实际作业要求速率一致。
关键词
牵引电机速度
牵引
力需求
变速分层控制
左、右两侧轮
滑模控制
Keywords
traction motor speed
traction demand
variable speed layered control
left and right side wheels
sliding mode control
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
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1
HX_D1B型电力机车牵引电机速度信号不确定的原因分析
石文生
《机车电传动》
北大核心
2014
1
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职称材料
2
履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
王凯
付志强
郝德翼
董浩
《电子设计工程》
2025
0
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职称材料
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